蜗轮减速器的制造方法、蜗轮减速器以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供蜗轮减速器的制造方法、蜗轮减速器以及电动助力转向装置。在蜗轮减速器中，弹性部件朝向蜗轮对收容于壳体的蜗杆轴施力。在蜗轮减速器的制造方法中，在形成于壳体的内表面的凹部设置弹性部件。然后，将夹具插入壳体内并且通过夹具压缩弹性部件。在弹性部件被夹具压缩的状态下，将蜗杆轴插入壳体内。然后，从壳体内除去夹具。

Worm gear reducer manufacturing method, worm gear reducer and electric power steering device

The invention provides a worm gear reducer manufacturing method, a worm gear reducer and an electric power steering device. In worm gear reducer, the elastic part is applied to the worm wheel to force the worm shaft which is housed in the housing. In the manufacturing method of worm gear reducer, an elastic part is arranged on the concave part formed on the inner surface of the shell. Then, the fixture is inserted into the shell and compressed by the clamp. The worm shaft is inserted into the shell when the elastic part is compressed by the clamp. Then, the fixture is removed from the shell.

【技术实现步骤摘要】
蜗轮减速器的制造方法、蜗轮减速器以及电动助力转向装置本申请主张于2017年3月16日提出的日本专利申请2017-051810号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。
本专利技术涉及蜗轮减速器的制造方法、通过该制造方法制造的蜗轮减速器以及具备该蜗轮减速器的电动助力转向装置。
技术介绍
在日本特开2015-187461号公报以及日本特开2012-91653号公报中公开有一种蜗轮减速器，具备蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆轴以及收容蜗轮和蜗杆轴的壳体。该蜗轮减速器具备螺旋弹簧朝向蜗轮对蜗杆轴施力以抑制蜗杆轴与蜗轮之间的齿隙的结构。在该壳体形成有收容蜗杆轴的蜗杆轴收容部以及收容螺旋弹簧的螺旋弹簧收容部。日本特开2015－187461号公报的蜗轮减速器的螺旋弹簧收容部与蜗杆轴收容部和壳体的外部连通。在该蜗轮减速器的组装中，在设置蜗杆轴之后，从壳体的外部设置螺旋弹簧，然后，通过盖子关闭螺旋弹簧收容部的开口。其结果是，螺旋弹簧因夹持于盖子与蜗杆轴之间而弹性变形，朝向蜗轮对蜗杆轴施力。另一方面，日本特开2012－91653号公报的蜗轮减速器的螺旋弹簧收容部未从蜗杆轴收容部与壳体的外部连通，即，未形成有朝向壳体的外部的开口。因此，不需要日本特开2015－187461号公报的蜗轮减速器具备的盖子，能够减少部件个数。但是，在日本特开2012－91653号公报的蜗轮减速器的组装中，若在螺旋弹簧收容部设置蜗杆轴，则之后无法在螺旋弹簧收容部组装螺旋弹簧。因此，必须在螺旋弹簧收容部设置了螺旋弹簧之后，将蜗杆轴组装于蜗杆轴收容部。由于蜗杆轴组装于蜗杆轴收容部之前的螺旋弹簧未被压缩，所以螺旋弹簧的一部分进入至蜗杆轴收容部。因此，螺旋弹簧的一部分成为障碍，难以在蜗杆轴收容部组装蜗杆轴。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供组装性提高了的蜗轮减速器的制造方法、蜗轮减速器以及电动助力转向装置。本专利技术的一个方式的蜗轮减速器的制造方法的结构上的特征在于，上述蜗轮减速器的弹性部件朝向蜗轮对收容于壳体的蜗杆轴施力，其中，上述制造方法包括：在形成于上述壳体的内表面的凹部设置上述弹性部件的弹性部件设置工序；将夹具插入上述壳体内并且通过上述夹具压缩上述弹性部件的夹具插入工序；在上述夹具插入工序后将上述蜗杆轴插入上述壳体内的蜗杆轴插入工序；以及从上述壳体内除去上述夹具的夹具除去工序。附图说明图1是应用了本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的电动助力转向装置的简图。图2是本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的主要部分的剖视图。图3是沿着图2的III－III线的剖视图。图4是本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的壳体的开口的周边的立体图。图5是本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的壳体的开口的周边的剖视图。图6是表示在本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的壳体形成弹性部件收容凹部的工序的示意图。图7是本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的缓冲部件的立体图。图8是表示本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的组装工序的一个工序(弹性部件设置工序)的示意图。图9是表示本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的组装工序的一个工序(夹具插入工序)的示意图。图10是表示本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的组装工序的一个工序(蜗杆轴插入工序)的示意图。图11是表示本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的组装工序的一个工序(夹具除去工序)的示意图。图12A是表示本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的组装工序的一个工序(缓冲部件插入工序)的示意图，表示图11所示的工序的下一个工序。图12B是沿着图12A的XIIb－XIIb线的剖面的示意图。图13是表示本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的组装工序的一个工序(关闭工序)的示意图。图14是表示本实施方式的变形例的蜗轮减速器的组装工序的蜗杆轴插入工序之后不久的状态的示意图。具体实施方式通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器1的电动助力转向装置2的简要结构的示意图。参照图1，电动助力转向装置2具备转向操纵机构3以及转向机构4。电动助力转向装置2基于驾驶员对方向盘(转向操纵部件)5的操作使转向轮6转向。转向操纵机构3具备辅助机构7，该辅助机构7辅助驾驶员对方向盘5的操作。转向操纵机构3包含与方向盘5的旋转连动旋转的转向轴8。转向轴8包含柱轴9、中间轴10以及小齿轮轴11。柱轴9包含输入轴9a、输出轴9b以及扭杆9c。输入轴9a与方向盘5连结。输出轴9b与中间轴10连结。扭杆9c将输入轴9a与输出轴9b在同轴上连结。输出轴9b经由万向节12与中间轴10连结。中间轴10经由万向节13与小齿轮轴11连结。在小齿轮轴11形成有小齿轮11a。转向机构4具有齿条轴14以及横拉杆15。在齿条轴14形成有与小齿轮11a啮合的齿条14a。横拉杆15的一端与齿条轴14连结，另一端与转向轮6连结。若方向盘5根据驾驶员对方向盘5的操作而旋转，则经由柱轴9以及中间轴10使小齿轮轴11旋转。小齿轮轴11的旋转通过齿轮齿条机构变换为齿条轴14的向轴向的往复运动。通过齿条轴14的往复运动，转向轮6的转向角变化。辅助机构7具有扭矩传感器16、车速传感器17、ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)18、电动马达19以及蜗轮减速器1。扭矩传感器16基于输入轴9a与输出轴9b之间的扭转量，检测转向操纵扭矩T。ECU18基于通过扭矩传感器16检测出的转向操纵扭矩T以及通过车速传感器17检测出的车速V，决定辅助扭矩。通过ECU18驱动控制电动马达19。电动马达19的旋转力(动力)经由蜗轮减速器1传递至转向轴8的柱轴9的输出轴9b。其结果是，辅助扭矩施加于输出轴9b辅助驾驶员的转向操作。在本实施方式中，以电动马达19的动力施加于柱轴9的所谓转向柱辅助类型的电动助力转向装置为例进行说明。然而，本专利技术并不限定于此，能够应用于具备蜗轮减速器的电动助力转向装置。接下来，说明蜗轮减速器1的结构。图2是蜗轮减速器1的主要部分的剖面的示意图。图3是沿着图2的III－III线的剖面的示意图。参照图2，蜗轮减速器1包含壳体20、蜗杆轴21、蜗轮24、弹性部件25、缓冲部件26以及盖部件51。将蜗杆轴21延伸的方向称为轴向X。蜗杆轴21包含在轴向X分离的第一端部21a以及第二端部21b、和第一端部21a与第二端部21b之间的中间部亦即齿部21c。第一端部21a是蜗杆轴21的与电动马达19侧相反一侧的轴向端部。第二端部21b是蜗杆轴21的电动马达19侧的轴向端部。蜗轮24与柱轴9的输出轴9b连结为能够一体旋转。蜗轮24包含与输出轴9b结合为能够一体旋转的环状的金属芯24a以及外嵌于金属芯24a的树脂部件24b。在树脂部件24b形成有齿部24c。蜗轮24的齿部24c与蜗杆轴21的齿部21c啮合。蜗杆轴21配置于与电动马达19的输出轴19a大致同轴上。蜗杆轴21的第二端部21b与电动马达19的输出轴19a的端部，经由动力传递联轴器27以能够传递扭矩并且能够摆动的方式连结。动力传递联轴器27具有第一旋转构件27a、第二旋转构件27b以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮减速器的制造方法，所述蜗轮减速器的弹性部件朝向蜗轮对收容于壳体的蜗杆轴施力，其中，所述制造方法包括：在形成于所述壳体的内表面的凹部设置所述弹性部件的弹性部件设置工序；将夹具插入所述壳体内并且通过所述夹具压缩所述弹性部件的夹具插入工序；在所述夹具插入工序后将所述蜗杆轴插入所述壳体内的蜗杆轴插入工序；以及从所述壳体内除去所述夹具的夹具除去工序。

【技术特征摘要】
2017.03.16 JP 2017-0518101.一种蜗轮减速器的制造方法，所述蜗轮减速器的弹性部件朝向蜗轮对收容于壳体的蜗杆轴施力，其中，所述制造方法包括：在形成于所述壳体的内表面的凹部设置所述弹性部件的弹性部件设置工序；将夹具插入所述壳体内并且通过所述夹具压缩所述弹性部件的夹具插入工序；在所述夹具插入工序后将所述蜗杆轴插入所述壳体内的蜗杆轴插入工序；以及从所述壳体内除去所述夹具的夹具除去工序。2.根据权利要求1所述的蜗轮减速器的制造方法，其中，在所述壳体的一端形成有开口，所述凹部形成于所述壳体的一端的内表面，所述制造方法还包括：在所述夹具除去工序后，通过在所述壳体安装盖部件，关闭所述开口的关闭工序，在所述夹具插入工序中，从所述开口将所述夹具插入所述壳体内。3.根据权利要求2所述的蜗轮减速器的制造方法，其中，所述凹部具有第一凹部以及形成于所述第一凹部的底面的第二凹部，所述第一凹部的所述开口侧开放，在所述夹具插入工序中，将所述夹具插入所述第一凹部，在所述夹具除去工序中，从所述开口侧将所述夹具拉出，由此从所述第一凹部中除去所述夹具。4.根据权利要求3所述的蜗轮减速器的制造方...

【专利技术属性】
技术研发人员：川村尚史，野口彻志，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP