本发明涉及一种洁净提升和智能搬运系统，包括：条码定位模块、中央处理模块、数据传输组件、电子防摇模块和人机交互模块；其中，所述数据传输组件包括：无线通信模块和光传输系统；所述中央处理模块借助于所述无线通信模块与分别与所述条码定位模块和所述...

本发明涉及一种洁净环境下的条码定位系统，包括：位于洁净环境下工作的行车本体、条码定位组件和位于机房的数据处理服务器；其中，所述行车本体包括：第一轨道梁、第二轨道梁、主梁和电动葫芦；所述第一轨道梁和第二轨道梁平行设置；所述主梁的两端分别设...

本发明涉及一种基于洁净环境下的起重机远程诊断系统，包括：中央数据处理装置、光传输系统和人机交互设备；所述中央数据处理装置能够与一个或多个洁净环境下存在故障的起重机建立无线通信连接，用以获取相应起重机的故障代码数据；所述中央数据处理装置借...

本发明涉及一种洁净提升和智能搬运系统，包括：位于洁净环境下工作的行车本体、条码定位单元、数据采集单元、中央处理单元和位于控制室的远程控制单元；所述条码定位单元设置在所述行车本体上，用以获取行车的行程定位数据；所述条码定位单元与所述中央处...

本发明涉及一种起重机状态监测和故障自动诊断方法，包括：S01、检测装置检测监测装置主体的工作状态，在判断监测装置主体处于第一状态时，第二控制器发出执行数据采集的指令，在判断监测装置主体处于第二状态时，第二控制器重复执行检测监测装置主体的...

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种智能起重机电子防摇方法，其根据待搬运货物的当前位置和目标位置规划搬运路径；根据起重机的负载质量、绳长和搬运路径长度计算最大加速度和运行速度，获得时间最优的速度控制曲线；检测起重机在搬运路径中的位置，...

本发明涉及一种具有行车转接装置的起重机，包括：行车和行车转接装置；其中，所述行车包括：第一走行梁和第二走行梁；所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置，或者，所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置和起重悬挂...

本实用新型属于安全防护领域，尤其涉及一种用于起重机天车防撞的安全防撞设备。该安全防撞设备包括伸缩装置、缓冲装置和机械式接触开关。其中，伸缩装置包括伸缩杆、间隔地固接在伸缩杆上的固定板和移动板、以及套设在伸缩杆上的弹性件，弹性件位于固定板...

本实用新型涉及一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构，前者包括第一主动车轮、第二主动车轮和电机，第一主动车轮和第二主动车轮的轴线平行，电机驱动第一主动车轮转动，第一主动车轮和第二主动车轮通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮转动。...

本实用新型涉及一种混凝土钻孔施工粉尘收集装置，包括用于接收粉尘的接收部和能够容纳接收到粉尘的容器部；所述接收部为中空管状结构，所述管状结构包括倾斜且开放的第一端和与所述容器部连接的第二端，所述第二端与所述容器部外壁密封连接并使所述管状结...

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种双旋臂单柱式起重系统。双旋臂单柱式起重系统包括底座、立柱、旋转机构和旋臂系统；所述立柱设置在底座上，立柱的上端设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有两个对称设置的旋转机构，每个旋转机构均连接有一个...

本实用新型涉及一种洁净起重机供电系统，包括多个梁柱和横向设置在所述多个梁柱上的供电系统；所述供电系统包括延长的供电触滑线、能够沿所述供电触滑线滑动的集电器以及与所述供电触滑线长度匹配的防尘装置；所述供电触滑线通过所述防尘装置设置在所述多...

本实用新型涉及夹钳技术领域，尤其涉及一种用于圆柱形工件的夹钳。该夹钳包括吊耳、左吊臂、右吊臂、左夹持臂、右夹持臂和导向板。左吊臂与吊耳形成第一转动副，右吊臂与吊耳形成第二转动副，左夹持臂与右吊臂形成第三转动副，右夹持臂与左吊臂形成第四转...

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种锂电池卷材上料机械手。锂电池卷材上料机械手包括型轨小车、固定平台、提升主机、伸缩支撑、操作架、涨紧装置和推力臂；所述型轨小车设置在固定平台的上侧，所述伸缩支撑设置在固定平台的下侧，所述操作架设置...

本实用新型涉及一种洁净室用的电动行走及电动升降门架，其包括：框架和起重装置，所述框架包括主梁、支柱和下横梁；所述主梁包括导轨，所述起重装置的车轮设置在导轨上，并能够沿导轨滚动；所述主梁高度可调的安装在支柱的上端，所述支柱的下端与下横梁连...

本实用新型涉及一种链条收纳装置，该链条收纳装置包括链条袋和固定在环链电动葫芦的下方的固定件。固定件的一侧设有凹口，链条袋穿设在凹口中。在链条袋上设置多个第一插接结构，固定件的底部设有多个第二插接结构。多个第一插接结构与多个第二插接结构一...

本实用新型公开一种洁净室用倒挂旋转机构及物料搬移设备，该倒挂旋转机构包括两根承轨梁、上连接组件、回转支撑和能做旋转运动的下旋转组件，两型轨小车分别架设在两承轨梁上并能够沿承轨梁内的运行轨道移动；两个型轨小车均与上连接组件连接，回转支撑设...

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手动机械手。该手动机械手包括两个横梁、两个纵梁、连接座、旋转座、竖梁、工件承载装置和电动升降驱动器。两个纵梁可沿横梁移动地垂直连接于两个横梁；连接座可沿两个纵梁移动地连接于两个纵梁；旋转座可转动...

本实用新型公开一种洁净室用起重提升机构及起重设备，该提升机构包括纵向设置的导向轨道、用于悬挂并提升重物的提升小车和用于控制提升小车升降的提升葫芦，导向轨道的顶部连接有上固定座，提升葫芦悬挂式地安装在所述上固定座上，提升葫芦通过葫芦链条与...

本实用新型公开一种气动起重装置运行机构的制动结构及气动起重装置。制动结构包括通过气体管路连接的气源、气源三联件、电磁阀和两个双轴气缸，电磁阀与控制开关连接，控制开关用于控制电磁阀的开闭；气源提供的压力气体通过气体管路供给气源三联件，再经...