一种洁净室用的电动行走及电动升降门架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种洁净室用的电动行走及电动升降门架，其包括：框架和起重装置，所述框架包括主梁、支柱和下横梁；所述主梁包括导轨，所述起重装置的车轮设置在导轨上，并能够沿导轨滚动；所述主梁高度可调的安装在支柱的上端，所述支柱的下端与下横梁连接；所述下横梁上安装有脚轮，所述脚轮包括能够在大车驱动电机的驱动下转动的主动轮。本实用新型专利技术可以在电动控制下自由移动、高度可以调整适应各种起吊要求。

An electric walking and electric lifting gantry for clean rooms

The utility model relates to an electric walking and an electric lifting door frame for a clean room, which comprises a frame and a lifting device. The frame includes a main beam, a pillar and a lower cross beam. The main beam includes a guide rail, the wheel of the lifting device is arranged on the guide rail, and can be rolled along the guide rail; the height of the main beam is adjustable. At the upper end of the pillar, the lower end of the pillar is connected with the lower cross beam; the lower beam is equipped with a foot wheel, which includes an active wheel that can be rotated under the drive of a big car driving motor. The utility model can be moved freely under the electric control, and the height can be adjusted to meet various lifting requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种洁净室用的电动行走及电动升降门架
本技术涉及升降机领域，尤其是一种洁净室用的电动行走及电动升降门架。
技术介绍
有许多行业需要在使用洁净室，比如精密仪器、半导体、航空航天和食品医药等行业。洁净室内都会对空气清洁度等有较为严格的要求，洁净室内使用的设备也要求不能产生粉尘等。由于建造洁净室的成本较高，许多洁净室或者洁净室内非必要区域的棚顶比较矮。洁净室内的物料搬运需要吊车。现有的吊车轨道预制在墙体高处，吊车沿轨道运行，适应性不好。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种洁净室用的电动行走及电动升降门架。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术提供一种调节高度的装置，其包括：框架和起重装置，所述框架包括主梁、支柱和下横梁；所述主梁包括导轨，所述起重装置的车轮设置在导轨上，并能够沿导轨滚动；所述主梁高度可调的安装在支柱的上端，所述支柱的下端与下横梁连接；所述下横梁上安装有脚轮，所述脚轮包括能够在大车驱动电机的驱动下转动的主动轮。优选的，所述导轨上安装有不锈钢垫板，所述起重装置的车轮为聚氨酯轮；所述脚轮为聚氨酯轮或镀镍的金属轮；所述框架外表面具有镀镍层。优选的，所述支柱包括立柱和伸缩支腿，所述伸缩支腿在上下升降电机的控制下相对于立柱上下移动；所述主梁与伸缩支腿固定连接，并随所述伸缩支腿上下移动。进一步的，包括电缆卷筒，所述上下升降电机的电缆收卷在电缆卷筒上。优选的，所述起重装置为手拉葫芦，所述手拉葫芦的导轮材质为合成树脂。进一步的，所述手拉葫芦的车轮下方安装有粉尘罩。进一步的，所述手拉葫芦外侧包裹有不锈钢防护罩，吊钩与手拉葫芦本体间设置伸缩防护罩。进一步的，所述框架包括斜支撑，所述立柱、所述下横梁与所述斜支撑三者间形成三角形结构。优选的，所述主梁为工字型结构，其包括上翼绝缘板、连接板和下翼缘板，所述连接板相对于上翼绝缘板和下翼缘板垂直设置，并且一端与上翼绝缘板连接，另一端与下翼缘板连接；所述下翼缘板构成所述导轨。优选的，所述脚轮包括万向轮。(三)有益效果本技术提供一种洁净室用的电动行走及电动升降门架，可以在电动控制下移动、高度可以调整适应一定范围内起吊高度的要求。结构部件整体镀镍防锈，防止粉尘产生；运动部件也不产生粉尘。伸缩支腿的方式简易不起粉、高度连续变化，适应性好。设置电缆卷筒可以防止电缆拖拽磨损，产生粉尘。手拉葫芦操作简便，合成树脂导轮、无尘润滑油的设置都避免了粉尘产生。对于运动频繁的位置加装粉尘罩或防护罩，用于收集可能的磨损脱落的渣滓，进一步提高了洁净效果。斜支撑使得结构整体更稳定；万向轮使得门架运动更灵活。附图说明图1为一种洁净室用的电动行走及电动升降门架的主视图；图2为图1的左视图。【附图标记说明】1：手拉葫芦；2：主梁；3：伸缩支腿；4：斜支撑；5：立柱；6：电缆卷筒；7：下横梁；8：大车驱动电机；9：上下升降电机；10：横拉杆。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。如图1所示，包括电动行走及电动升降的框架和手拉葫芦1。手拉葫芦1即是起重装置，也可以是电动葫芦等。手拉葫芦1的导轮采用合成树脂材质。链条也可以镀镍处理。避免在使用时产生粉尘。手拉葫芦1的链条等运动部件都采用无尘润滑油。配合图2可以看出，框架的主梁2呈工字型截面，包括上翼绝缘板、连接板和下翼缘板，所述连接板相对于上翼绝缘板和下翼缘板垂直设置，并且一端与上翼绝缘板连接，另一端与下翼缘板连接。其下翼缘板构成了手拉葫芦1的导轨。手拉葫芦1的车轮架设在主梁2的下翼缘板之上，手拉葫芦1包括一个C型结构包裹主梁2的下翼缘板并连接车轮。主梁2也可以是槽型结构，车轮配合于槽内；或者是两根导轨，车轮设置于导轨之上，车轮轴中部连接手拉葫芦1，连接处从两根导轨中间通过等其他结构。无论何种结构，导轨上配合车轮的部位安装有不锈钢垫板。不锈钢垫板能够防锈，减小磨损。而且手拉葫芦1的车轮材质也选择聚氨酯轮，进一步的减小粉尘的产生。主梁2两端连接于伸缩支腿3的上端。主梁2放置于伸缩支腿3的顶端，通过螺栓紧固，有利于承重压力直接作用于伸缩支腿3，也可以连接在侧面或是焊接等其他固连方式。伸缩支腿3安装在立柱5内部。伸缩支腿3与立柱5组成了支撑主梁2的支柱，随着伸缩支腿3相对立柱5的上下移动，主梁2的高度也上下变化。主梁2与伸缩支腿3间螺栓连接，还可以在二者之间设置斜拉筋加强稳定性。伸缩支腿3与立柱5的相对运动可由不同的机构驱动，如拉绳滑轮式、齿轮齿条式或螺杆螺母式等。这些机构的动力源都来自上下驱动电机9。上下驱动电机9固定在框架的立柱5等非升降部，不要设置在伸缩支腿3等升降部上。框架的非升降部上还设置有电缆卷筒6，用于收放上下升降电机9的电缆。还设置有电箱，用于布置控制按钮，控制按钮可以控制框架的行走、转弯，升降部升降等动作。如图2所示，框架下方包括下横梁7。下横梁7与框架竖立面成一定角度，图示为直角，这样支撑面积较大，支点较远，更稳定。但也可以为相对的锐角，两个下横梁7成梯形布置。梯形上底开口小，下底开口较大，可灵活推动摆放，适应于一些有障碍物的场所。下横梁7与立柱5之间还设置有斜支撑4，三者间形成三角形结构，还可以设置多个斜支撑4，如图示的相对设置两个，用以增强框架的稳定性。如图1所示，框架下方也可以固连一根横拉杆10，以加强框架在宽度方向的强度。横拉杆10的位置原理主梁2所在的起吊垂面，不阻碍起吊。也可以设置成可拆卸的连接，拆掉此横拉杆10能更好的适应有障碍物的环境。斜支撑4也可是可拆卸的固定连接。立柱5和下横梁7之间也可是可拆卸的固定连接，便于将本实施例拆卸、从洁净室的狭窄门搬运进出并在另一处使用处重新组装使用。框架的各部件外表面都镀镍处理。伸缩支腿3与立柱5重叠不外露的部位也最好镀镍处理，可以杜绝可能的粉尘碎屑发生源。下横梁7下面安装脚轮，两根下横梁7各有一个能够在大车驱动电机8的驱动下转动的主动轮。脚轮的材质为聚氨酯轮或镀镍金属轮，脚轮的形状可以适合平地。从动脚轮可以是固定轮，但这样本技术只能直线前进后退，从动轮是万向轮时，本技术可以转弯。转弯时，左右两侧的大车驱动电机8差速转动，带动框架转弯。手拉葫芦1的车轮由于频繁运动，与导轨上的不锈钢垫板频繁摩擦，还是有可能产生碎屑的。所以在手拉葫芦1上设置粉尘罩，防止粉尘碎屑向外部空间散发。还可以设置一个不锈钢防护罩，整个将手拉葫芦1包裹起来，吊钩、链条部位设置伸缩防护罩，更好的杜绝运动部件产生的粉尘散发到洁净室空间内。本技术支座成本较低，操作比较简便。通过大车驱动电机减速器8电动控制框架整体的移动、转弯，运行到不同的物料工位；收放电缆卷筒6内的电缆，连接电源，操作上下升降电机9，调整上下伸缩支腿3及主梁2的高度使之适应工位高度；操作手拉葫芦1提升重物；随后还可以移动框架以移动重物。上实施例仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洁净室用的电动行走及电动升降门架，其特征在于，其包括：框架和起重装置，所述框架包括主梁(2)、支柱(3,5)和下横梁(7)；所述主梁(2)包括导轨，所述起重装置的车轮设置在导轨上，并能够沿导轨滚动；所述主梁高度可调的安装在支柱的上端，所述支柱的下端与下横梁连接；所述下横梁(7)上安装有脚轮，所述脚轮包括能够在大车驱动电机(8)的驱动下转动的主动轮。

【技术特征摘要】
1.一种洁净室用的电动行走及电动升降门架，其特征在于，其包括：框架和起重装置，所述框架包括主梁(2)、支柱(3,5)和下横梁(7)；所述主梁(2)包括导轨，所述起重装置的车轮设置在导轨上，并能够沿导轨滚动；所述主梁高度可调的安装在支柱的上端，所述支柱的下端与下横梁连接；所述下横梁(7)上安装有脚轮，所述脚轮包括能够在大车驱动电机(8)的驱动下转动的主动轮。2.如权利要求1所述的洁净室用的电动行走及电动升降门架，其特征在于：所述导轨上安装有不锈钢垫板，所述起重装置的车轮为聚氨酯轮；所述脚轮为聚氨酯轮或镀镍的金属轮；所述框架外表面具有镀镍层。3.如权利要求1所述的洁净室用的电动行走及电动升降门架，其特征在于：所述支柱包括立柱(5)和伸缩支腿(3)，所述伸缩支腿(3)在上下升降电机(9)的控制下相对于立柱(5)上下移动；所述主梁(2)与伸缩支腿(3)固定连接，并随所述伸缩支腿(3)上下移动。4.如权利要求3所述的洁净室用的电动行走及电动升降门架，其特征在于：包括电缆卷筒(6)，所述上下升降电机(9)的电缆收卷在电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚强，
申请(专利权)人：博睿斯重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31