一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构，前者包括第一主动车轮、第二主动车轮和电机，第一主动车轮和第二主动车轮的轴线平行，电机驱动第一主动车轮转动，第一主动车轮和第二主动车轮通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮转动。大车行走机构包括上述大车行走驱动机，二者均具有运行更加平稳的优点。

A cart driving mechanism and a cart walking mechanism for bridge cranes

The utility model relates to a carriage driving mechanism and a carriage walking mechanism of a bridge crane. The former comprises a first driving wheel, a second driving wheel and a motor. The axes of the first driving wheel and the second driving wheel are parallel, the motor drives the first driving wheel to rotate, and the first driving wheel and the second driving wheel pass through. The transmission mechanism is connected to drive the second active wheels to rotate. The cart driving mechanism includes the cart driving machine, and the two have the advantages of more stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构
本技术属于起重机
，具体涉及一种桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构。
技术介绍
桥式起重机为桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，由主梁和端梁组成，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。其中，主梁与端梁的组合一般叫做大车。桥式起重机上的大车车轮在专用的行走轨道上行走，并且大车车轮带动端梁一起行走，起重机的轨道用来支承起重机的全部重量，保证设备正常、定向运行。现有技术中一般电机轴通过起传动作用的中间轴连接减速机的输入轴，进而传动，电机轴转动力通过中间轴传输会有损耗，因此电机对减速机的传动效率会降低，且起重机大车内的一个电机和一个减速机的设计为了方便拆装和检修，一般都会将电机和减速机安装在主梁的左侧或右侧靠近端面的地方。现有技术中在端梁处一般只设置一个主动车轮，运行不平稳，摩擦力小，运行容易打滑。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种运行更加平稳的桥式起重机的大车行走驱动机构及大车行走机构。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：本技术一方面提供一种桥式起重机的大车行走驱动机构，包括第一主动车轮、第二主动车轮和电机；第一主动车轮和第二主动车轮的轴线平行；电机驱动第一主动车轮转动；第一主动车轮和第二主动车轮通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮转动。根据本技术，电机为齿轴式减速电机；第一主动车轮为外圈带齿的车轮；齿轴式减速电机的齿轮驱动第一主动车轮的齿轮转动。根据本技术，还包括第一车轮轴和第二车轮轴；传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴；第一主动车轮可转动地支承在第一车轮轴上；第二主动车轮可转动地支承在第二车轮轴上；第二主动车轮为外圈带齿的车轮；第一主动车轮的齿轮同时与齿轴式减速电机的齿轮和第一传动齿轮啮合，以将齿轴式减速电机的齿轮的转动传递至第一传动齿轮；传动轴同轴连接在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，以将第一传动齿轮的转动传递至第二传动齿轮；第二传动齿轮与第二主动车轮的齿轮啮合，以带动第二主动车轮转动。根据本技术，第一主动车轮、第二主动车轮、第一车轮轴、第二车轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴和齿轴式减速电机的齿轮的外表面均设有镀镍层或镀铬层。根据本技术，第一主动车轮和第二主动车轮的外表面均设有聚氨酯层。本技术另一方面提供一种桥式起重机的大车行走机构，包括上述桥式起重机的大车行走驱动机构，还包括端梁；端梁具有容纳第一主动车轮和第二主动车轮的容纳空间，第一车轮轴和第二车轮轴均与端梁固定连接，传动轴与端梁可转动地连接。根据本技术，还包括行走轨道；端梁是由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和连接板围成的刚性框架结构，刚性框架结构的内部构成容纳空间；左侧板和右侧板中设有供行走轨道穿过的开口；第一主动车轮和第二主动车轮的轴线方向垂直于前侧板和后侧板；第一车轮轴由刚性框架结构内侧穿出前侧板并在刚性框架结构外侧与前侧板固定连接；第二车轮轴由刚性框架结构内侧穿出后侧板并在刚性框架结构外侧与后侧板固定连接；齿轴式减速电机的齿轮轴由刚性框架结构外侧穿进前侧板并与前侧板可转动连接；传动轴与前侧板和后侧板可转动连接。根据本技术，刚性框架结构内还设有第一从动车轮和第二从动车轮，且分别可转动地支承在前侧板和后侧板上。根据本技术，端梁的两端还分别设有两个导向轮，能够引导第一主动车轮、第二主动车轮、第一从动车轮和第二从动车轮的运行方向。根据本技术，端梁的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的外表面均设有喷塑层；行走轨道的外表面设有不锈钢板，或者行走轨道采用不锈钢材料；端梁的底部固定有端梁防尘罩；齿轴式减速电机的外部设有电机防尘罩。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术的大车行走驱动机构以及包含该大车行走驱动机构的大车行走机构，由于第一主动车轮和第二主动车轮均为主动轮，能够使运行更加平稳。附图说明图1为如下实施例中的大车行走机构的左视示意图；图2为图1中的大车行走机构的主视示意图；图3为图1中的大车行走机构的俯视示意图。【附图标记说明】1：第一主动车轮；2：第一车轮轴；3：第一轴承；4：齿轴式减速电机；5：第一传动齿轮；6：传动轴；7：第二传动齿轮；8：座式轴承；9：第二主动车轮；10：第二车轮轴；11：第二轴承；12：端梁；13：前侧板；14：后侧板；15：左侧板；16：右侧板；17：连接板；18：第一从动车轮；19：第二从动车轮；20：导向轮；21：电机防尘罩；22：齿轮防尘罩；23：从动车轮防尘罩；24：端梁防尘罩；25：行走轨道。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。参照图1至图3，本实施例中提供一种桥式起重机的大车行走机构，该行走机构包括大车行走驱动机构、端梁12和行走轨道25。其中，该大车行走驱动机构包括第一主动车轮1、第二主动车轮9和电机，第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线平行，电机驱动第一主动车轮1转动，第一主动车轮1和第二主动车轮9通过传动机构连接，以驱动第二主动车轮9转动。因此，第一主动车轮1和第二主动车轮9均为主动轮，能够使运行更加平稳。进一步地，电机为齿轴式减速电机4，第一主动车轮1为外圈带齿的车轮，齿轴式减速电机4的齿轮驱动第一主动车轮1的齿轮转动。进一步地，该大车行走驱动机构还包括第一车轮轴2和第二车轮轴10，传动机构包括第一传动齿轮5、第二传动齿轮7和传动轴6。其中，第一主动车轮1可转动地支承在第一车轮轴2上，第二主动车轮9可转动地支承在第二车轮轴10上，第二主动车轮9为外圈带齿的车轮。第一主动车轮1的齿轮同时与齿轴式减速电机4的齿轮和第一传动齿轮5啮合，以将齿轴式减速电机4的齿轮的转动传递至第一传动齿轮5。传动轴6同轴连接第一传动齿轮5和第二传动齿轮7之间，以将第一传动齿轮5的转动传递至第二传动齿轮7。第二传动齿轮7与第二主动车轮9的齿轮啮合，以带动第二主动车轮9转动。进一步地，大车行走驱动机构还包括第一轴承3和第二轴承4，第一轴承3套设在第一车轮轴2上，第一主动车轮1通过第一轴承3可转动地支承在第一车轮轴2上。第二轴承11套设在第二车轮轴10上，第二主动车轮9通过第二轴承11可转动地支承在第二车轮轴10上。进一步地，第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线位于同一条直线上，两者相对的端部为内圈，彼此远离的端部为前面所说的外圈。第一传动齿轮5和第二传动齿轮7分别设在第一主动车轮1和第二主动车轮9的正下方，且分别通过键与传动轴6连接。传动轴6的轴线与第一主动车轮1和第二主动车轮9的轴线平行，齿轴式减速电机4的轴线与第一主动车轮1的轴线在同一水平面内。具体地，当齿轴式减速电机4通电后，齿轴式减速电机4的齿轮啮合第一主动车轮1的齿轮旋转，第一主动车轮1的齿轮啮合第一传动齿轮5旋转，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，包括第一主动车轮(1)、第二主动车轮(9)和电机；所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的轴线平行；所述电机驱动所述第一主动车轮(1)转动；所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)通过传动机构连接，以驱动所述第二主动车轮(9)转动。

【技术特征摘要】
1.一种桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，包括第一主动车轮(1)、第二主动车轮(9)和电机；所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的轴线平行；所述电机驱动所述第一主动车轮(1)转动；所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)通过传动机构连接，以驱动所述第二主动车轮(9)转动。2.如权利要求1所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，所述电机为齿轴式减速电机(4)；所述第一主动车轮(1)为外圈带齿的车轮；所述齿轴式减速电机(4)的齿轮驱动所述第一主动车轮(1)的齿轮转动。3.如权利要求2所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，还包括第一车轮轴(2)和第二车轮轴(10)，所述第一主动车轮(1)可转动地支承在所述第一车轮轴(2)上，所述第二主动车轮(9)可转动地支承在所述第二车轮轴(10)上；所述传动机构包括第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(7)和传动轴(6)，所述第二主动车轮(9)为外圈带齿的车轮；所述第一主动车轮(1)的齿轮同时与所述齿轴式减速电机(4)的齿轮和所述第一传动齿轮(5)啮合，以将所述齿轴式减速电机(4)的齿轮的转动传递至所述第一传动齿轮(5)；所述传动轴(6)同轴连接在所述第一传动齿轮(5)和所述第二传动齿轮(7)之间，以将所述第一传动齿轮(5)的转动传递至所述第二传动齿轮(7)；所述第二传动齿轮(7)与所述第二主动车轮(9)的齿轮啮合，以带动所述第二主动车轮(9)转动。4.如权利要求3所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，所述第一主动车轮(1)、所述第二主动车轮(9)、所述第一车轮轴(2)、所述第二车轮轴(10)、所述第一传动齿轮(5)、所述第二传动齿轮(7)、所述传动轴(6)和所述齿轴式减速电机(4)的齿轮的外表面均设有镀镍层或镀铬层。5.如权利要求4所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，其特征在于，所述第一主动车轮(1)和所述第二主动车轮(9)的外表面均设有聚氨酯层。6.一种桥式起重机的大车行走机构，其特征在于，包括权利要求3至5中任一项所述的桥式起重机的大车行走驱动机构，还包括端梁(12)；所述端梁(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚强，
申请(专利权)人：博睿斯重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31