应用于桥面吊机的走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于桥面吊机的走行机构，包括纵移油缸、纵移滑座挡块、纵移滑座、纵移油缸座、纵移轨道和纵移轨道座；所述纵移油缸设在纵移油缸座上，纵移轨道座固定在纵移油缸座上并与纵移轨道接触连接，纵移滑座与纵移油缸的活塞杆铰接，纵移滑座上设有挂轮一，纵移滑座通过挂轮一吊挂在纵移轨道上，纵移滑座挡块与纵移滑座铰接，纵移滑座上设有限制纵移滑座挡块转动的纵移停止轴，所述纵移滑座上设有轴孔，纵移停止轴插接在轴孔内，所述纵移轨道上设有用于定位纵移滑座挡块的若干个开口槽。本实用新型专利技术利用顶升油缸配合推拉油缸的伸缩，实现步履式前进，采用自动转换顶推槽孔的型式，操作方便快捷。大大减少走形时间，节约成本。

Walking mechanism applied to bridge crane

The utility model relates to a walking mechanism applied to a bridge deck crane, including a longitudinal shift oil cylinder, a longitudinal sliding block block, a longitudinal sliding seat, a longitudinal shift cylinder seat, a longitudinal shift track and a longitudinal shift track seat. The longitudinal shift oil cylinder is located on the longitudinal oil cylinder seat, and the longitudinal shift track is fixed on the longitudinal shift cylinder seat and connected with the longitudinal shift track, longitudinal. The sliding seat is articulated with the piston rod of the longitudinal oil cylinder, and a hanging wheel is set on the longitudinal sliding seat. The longitudinal sliding seat is hanged on the longitudinal moving track through the hanging wheel, and the longitudinal shift slide block is articulated with the longitudinal sliding seat. The longitudinal shift sliding seat is provided with a longitudinal shift stop shaft that limits the rotation of the longitudinal sliding block block. The longitudinal slide seat is equipped with a shaft hole and moves to the stop shaft. The longitudinal moving track is provided with a plurality of open grooves for positioning longitudinal shifting blocks. The utility model utilizes the jacking oil cylinder to cooperate with the expansion and contraction of the push and pull oil cylinder to realize the walking forward, and adopts the automatic conversion and pushing slot type, which is convenient and quick to operate. It greatly reduces the shape of the time and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
应用于桥面吊机的走行机构
本技术属于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种应用于桥面吊机的走行机构。
技术介绍
在现有的桥梁施工中，主跨梁体多处于水中或峡谷等交通不便之处，桥梁梁体通常采用工厂化加工制作，运输至施工现场，然后采用架梁吊机或浮吊等大型架起起重设备将桥梁梁体吊装到位。这些大型吊装设备，体积大成本高，同时也受环境和水位的影响较大，有行走困难、施工工期长、施工效率低，施工成本高等问题。为了更好的完善施工要求，需研发出一种应用于桥面吊机的走行机构。该走行机构为桥面吊机的重要组成部分，本桥面吊机的走行机构为整机前移专门设计滑道和推拉油缸，利用顶升油缸配合推拉油缸的伸缩，实现步履式前进。该机构能一步一步的将箱梁整体精确运送到设计好的位置，操作简单方便、走行方便，成本控制低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种应用于桥面吊机的走行机构，该机构能实现步履式前进,进而通过吊机一步一步的将箱梁整体精确运送到设计好的位置，操作简单方便。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：应用于桥面吊机的走行机构，包括纵移油缸、纵移滑座挡块、纵移滑座、纵移油缸座、纵移轨道和纵移轨道座；所述纵移油缸设在纵移油缸座上，纵移轨道座固定在纵移油缸座上并与纵移轨道接触连接，纵移滑座与纵移油缸的活塞杆铰接，纵移滑座上设有挂轮一，纵移滑座通过挂轮一吊挂在纵移轨道上，纵移滑座挡块与纵移滑座铰接，纵移滑座上设有限制纵移滑座挡块转动的纵移停止轴，所述纵移滑座上设有轴孔，纵移停止轴插接在轴孔内，所述纵移轨道上设有用于定位纵移滑座挡块的若干个开口槽。所述纵移轨道座上设有锁定液压缸和锁定辊，锁定辊与锁定液压缸传动连接。所述纵移轨道座上设有挂轮二，纵移轨道座通过挂轮二吊挂在纵移轨道上。所述纵移滑座上设有控制纵移油缸行程的位移传感器。本技术工作原理大致分为两个阶段：桥面吊机轨道走行、桥面吊机整体走行。本技术还可设置横移装置，当整机前移走行出现偏斜时，可以利用横移装置实现整机的复位，保证正常、准确的起吊作业。在上述技术方案中利用顶升油缸配合推拉油缸的伸缩，实现步履式前进，采用自动转换顶推槽孔的型式，操作方便快捷。大大减少走形时间，节约成本。附图说明附图1为本技术的桥面吊机走形机构图。具体实施方式参见图1，本技术包括：纵移油缸3、纵移滑座挡块5、纵移停止轴6、纵移定位轴7、纵移滑座4、纵移轨道8、纵移轨道座9、纵移油缸座1。所述纵移油缸3设在纵移油缸座1上，纵移轨道座9固定在纵移油缸座1上并与纵移轨道8接触连接，纵移滑座4与纵移油缸3的活塞杆铰接，纵移滑座4上设有挂轮一12，纵移滑座4通过挂轮一12吊挂在纵移轨道8上，纵移滑座挡块5通过纵移定位轴7与纵移滑座4铰接。纵移滑座4上设有限制纵移滑座挡块5转动的纵移停止轴6，所述纵移滑座4上设有轴孔，纵移停止轴6插接在轴孔内；所述轴孔为二个，分布在纵移滑座挡块5二侧；当需要限制纵移滑座挡块5逆时针转动时，纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5右侧的轴孔内；反之，当需要限制纵移滑座挡块5顺时时针转动时，纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5左侧的轴孔内。所述纵移轨道8上设有用于定位纵移滑座挡块5的若干个开口槽。所述纵移轨道座9上设有锁定液压缸11、二个锁定销13和二个锁定辊10。每个锁定辊10均通过一个锁定销13偏心铰接在纵移轨道座9上，二个锁定辊10分布通过侧部与锁定液压缸11的活塞杆铰接，这样，锁定液压缸11通过活塞杆运动可以驱动锁定辊10作偏心转动进而压紧或松开纵移轨道8。所述纵移轨道座9上设有挂轮二2，纵移轨道座9通过挂轮二2吊挂在纵移轨道8上。所述纵移滑座9上设有控制油缸行程的位移传感器。本技术桥面吊机走行机构其工作原理大致分为两个阶段：桥面吊机轨道走行、桥面吊机整体走行。桥面吊机轨道走行分为两步：第一步，将纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5右侧的轴孔内，并使纵移滑座挡块5插入纵移轨道8上的开口槽内。在纵移油缸座1保持不动的情况下(如通过将纵移油缸座1与已安装好的钢箱梁锚固连接)，此时控制纵移油缸3伸出，纵移油缸3的动作带动纵移滑座4的纵移滑座挡块5推动纵移轨道8向前（图1右侧）纵移。第二步：纵移油缸3伸到底之后，操作纵移油缸3回缩。此时，纵移油缸座1保持不动，纵移油缸3回缩驱动纵移滑座挡块5顺时针旋转，旋转至轨道上的另一开口槽，纵移油缸3行程到位，此时纵移滑座挡块5在纵移停止轴6的作用下保持竖直状态。至此完成油缸一个行程的动作。在纵移油缸3回缩之前，通过锁定液压缸11传动锁定辊10压紧纵移轨道8，可以避免纵移轨道8在纵移油缸3回缩时的后退。经过多次重复第一步和第二步，可以完成第一阶段的桥面吊机轨道走行工作。桥面吊机整体走行：将纵移停止轴6插接在纵移滑座挡块5左侧的轴孔内，并使纵移滑座挡块5插入纵移轨道8上的开口槽内。在纵移轨道8与钢箱梁锚固保持不动的情况下（如通过将纵移轨道8与已安装好的钢箱梁锚固连接），纵移轨道8通过锁定液压缸11传动锁定辊10压紧纵移轨道8，此时控制纵移油缸3伸出，纵移油缸3的动作带动纵移滑座4的纵移滑座挡块5逆时针旋转，油缸继续伸出，纵移滑座挡块5从前一开口槽，运动至下一开口槽，油缸伸出行程到位。纵移油缸3行程伸到底之后，解除纵移油缸座1与已安装好的钢箱梁的锚固连接（即割除纵移油缸座1与已安装好的钢箱梁之间的锚固，使二者可相对移动），操作纵移油缸3回缩。此时，纵移轨道8保持与钢箱梁的锚固固定不动，通过锁定液压缸11传动锁定辊10松开纵移轨道8。油缸回缩（此时纵移滑座挡块5在纵移停止轴6的作用下保持竖直状态）带动纵移油缸座1及桥面吊机主结构整体前移，待纵移油缸3的行程完成时，完成前移动作。至此完成油缸一个行程动作。经过多次重复，可以完成第二阶段的桥面吊机整体走行工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于桥面吊机的走行机构，其特征是：包括纵移油缸、纵移滑座挡块、纵移滑座、纵移油缸座、纵移轨道和纵移轨道座；所述纵移油缸设在纵移油缸座上，纵移轨道座固定在纵移油缸座上并与纵移轨道接触连接，纵移滑座与纵移油缸的活塞杆铰接，纵移滑座上设有挂轮一，纵移滑座通过挂轮一吊挂在纵移轨道上，纵移滑座挡块与纵移滑座铰接，纵移滑座上设有限制纵移滑座挡块转动的纵移停止轴，所述纵移滑座上设有轴孔，纵移停止轴插接在轴孔内，所述纵移轨道上设有用于定位纵移滑座挡块的若干个开口槽。

【技术特征摘要】
1.应用于桥面吊机的走行机构，其特征是：包括纵移油缸、纵移滑座挡块、纵移滑座、纵移油缸座、纵移轨道和纵移轨道座；所述纵移油缸设在纵移油缸座上，纵移轨道座固定在纵移油缸座上并与纵移轨道接触连接，纵移滑座与纵移油缸的活塞杆铰接，纵移滑座上设有挂轮一，纵移滑座通过挂轮一吊挂在纵移轨道上，纵移滑座挡块与纵移滑座铰接，纵移滑座上设有限制纵移滑座挡块转动的纵移停止轴，所述纵移滑座上设有轴孔，纵移停止轴插接在轴孔内，所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，施向华，陈小梁，
申请(专利权)人：武汉凡肯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42