The utility model relates to a walking beam mechanism of a grain leveling machine, including a bracket (6), a walking wheel, a decelerating motor (4), an active sprocket (20), a chain (22) welded by a chain welding plate (19) under a walking track (1), and an active sprocket shaft (13) and an active sprocket under the chain (22) (20). The center hole of the active sprocket shaft (13) is mounted on the axle sleeve of the deceleration motor (9), and the other end passes through the center hole of the deceleration motor (23) welded on the end beam (23) and then worn to the bearing bearing (14) on the end beam, and is installed on the main shaft (13) of the active sprocket (13). The dynamic chain wheel (20) is meshed with the chain (22), and the driven chain axle (10) and the driven sprocket (21) are installed under the chain (22). The drive effectively avoids the skidding phenomenon of the direct driving wheel, and ensures the synchronization of walking and the detection of the broken teeth.
【技术实现步骤摘要】
粮食扫平机行走端梁机构
本技术涉及粮食扫平机行走端梁机构,具体地说是涉及行走端梁通过链轮、链条以及行走轮相对于行走轨道的行走端梁机构领域。
技术介绍
以往的粮食扫平机行走端梁机构,直接通过减速电机驱动前后两端的行走轮在轨道上行走,或通过单链轮连接减速电机直接驱动行走,第一种方式行走轮容易打滑,行走不稳定;第二种方式虽然更加稳定,但一旦出现断齿同样会导致扫平机两端行走端梁走速不一致,从而使得左右端梁运行不稳定,使其下方吊装的扫平机亦无法稳定运行,则使刮料斗对粮仓中粮食刮料不稳。因此,需要设计出一种能够保持平稳的粮食扫平机行走端梁机构,使刮料板能平稳刮料。
技术实现思路
为解决以上问题,本技术提供一种粮食扫平机行走端梁机构,通过减速电机、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮轴、从动链轮、编码器、链条和行走轨道上的行走轮,使左右端梁能够相对于行走轨道前后同步运动,从而达到使其下吊装的扫平机的刮料斗对粮食实现刮料扫平的目的。本技术通过链轮传动的方式,有效防止了打滑,并安装有从动链轮轴与从动链轮,在从动链轮轴端部安装编码器,实时监测并调整以保证两侧行走端梁走行速度一致,从而保证刮料斗的平稳,加装从动链轮并将编码器安装于从动链轮轴有效的避免了一旦出现断齿却无法检测的情况。为达到上述目的,本技术采用了以下技术方案,一种粮食扫平机行走端梁机构,包括支架、行走轮、减速电机、主动链轮,所述减速电机安装在减速电机安装板上,支架上设有端梁,在端梁的两端靠近支架处通过增强板对称设有前行走轮和后行走轮,端梁上设有带座轴承,所述支架上安装有行走轨道,行走轨道下通过链条焊接板焊接有链条,在链条的下 ...
【技术保护点】
一种粮食扫平机行走端梁机构,包括支架(6)、行走轮、减速电机(4)、主动链轮(20),所述减速电机(4)安装在减速电机安装板(9)上,支架(6)上设有端梁,在端梁的两端靠近支架(6)处通过增强板(8 )对称设有前行走轮(15)和后行走轮(5),端梁上设有带座轴承(14),所述支架(6)上安装有行走轨道(1),行走轨道(1)下通过链条焊接板(19)焊接有链条(22),在链条(22)的下方安装有主动链轮轴(13)及主动链轮(20),主动链轮轴(13)一端穿过减速电机安装板(9)的中心孔安装在减速电机(4)的轴套中,另一端穿过焊接在端梁上的减速电机固定调节板(23)中心孔再穿到端梁上的带座轴承(14)中,安装在主动链轮轴(13)上的主动链轮(20)与链条(22)相啮合,其特征在于在链条(22)的下方还安装有从动链轮轴(10)及从动链轮(21),从动链轮(21)安装在从动链轮轴(10)上,从动链轮轴(10)两端设于端梁上的带座轴承(14)中,从动链轮轴(10)端部通过编码器支架(17)安装有编码器(16)。
【技术特征摘要】
1.一种粮食扫平机行走端梁机构,包括支架(6)、行走轮、减速电机(4)、主动链轮(20),所述减速电机(4)安装在减速电机安装板(9)上,支架(6)上设有端梁,在端梁的两端靠近支架(6)处通过增强板(8)对称设有前行走轮(15)和后行走轮(5),端梁上设有带座轴承(14),所述支架(6)上安装有行走轨道(1),行走轨道(1)下通过链条焊接板(19)焊接有链条(22),在链条(22)的下方安装有主动链轮轴(13)及主动链轮(20),主动链轮轴(13)一端穿过减速电机安装板(9)的中心孔安装在减速电机(4)的轴套中,另一端穿过焊接在端梁上的减速电机固定调节板(23)中心孔再穿到端梁上的带座轴承(14)中,安装在主动链轮轴(13)上的主动链轮(20)与链条(22)相啮合,其特征在于在链条(22)的下方还安装有从动链...
【专利技术属性】
技术研发人员:李健,潘震宇,
申请(专利权)人:江苏通惠机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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