电气遥控气动单轨吊车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气遥控气动单轨吊车，包括起重装置，起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，气路控制单元上设有控制阀，本实用新型专利技术还包括遥控箱和遥控发射器，控制阀包括手控阀和电控阀，遥控箱内固定有遥控接收器和电控箱，遥控发射器与遥控接收器相通讯，遥控接收器与电控箱相连，电控箱与电控阀相连。本实用新型专利技术采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。

Electric remote-controlled pneumatic monorail crane

The utility model discloses an electric remote pneumatic monorail crane, which includes a lifting device. The lifting device includes a power control drive mechanism and a handling mechanism. The driving mechanism of the power control includes a power mechanism, a gas path control unit and a driving motor. A control valve is provided on the air control unit. The utility model also includes a remote control box. The control valve includes the hand control valve and the electronic control valve. The remote control box is fixed with the remote control receiver and the electronic control box, the remote control transmitter communicates with the remote control receiver, the remote control receiver is connected with the electronic control box, and the electronic control box is connected with the electronic control valve. The utility model adopts the electric remote control monorail crane with the structure above, and realizes the manual control and electric control of all operating functions of the pneumatic monorail crane by setting the remote control control valve switch and the field manual switching valve at the same time, thus realizing the hand and automatic double operation, and by setting the rechargeable battery, the rechargeable battery can be set up. Charging at the same time can avoid downtime due to low voltage.

【技术实现步骤摘要】
电气遥控气动单轨吊车
本技术涉及一种起重机技术，尤其涉及一种电气遥控气动单轨吊车。
技术介绍
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿井下采、掘工作面，联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，气动单轨吊车是现有单轨吊车应用较为广泛的一种，气动单轨吊车是利用悬空轨道，以气动马达经减速机构减速后带动摩擦轮沿轨道立板双边摩擦驱动的设备，现有的气动单轨吊车主要由轨道、气动马达、减速机构、制动小车、承载小车、摩擦轮以及气动管路控制装置组成，但是现有的气动管路控制装置只能用手动控制，操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。为实现上述目的，本技术提供了一种电气遥控气动单轨吊车，包括固定在巷道顶部的轨道和与所述轨道滚动连接的起重装置，所述起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，所述动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，所述动力机构经所述气路控制单元与所述驱动马达相连，所述气路控制单元上设有用于控制所述驱动马达工作状态的控制阀，本技术还包括遥控箱和遥控发射器，所述控制阀包括手控阀和电控阀，所述遥控箱内固定有用于接收所述遥控发射器发出信号的遥控接收器和电控箱，所述遥控发射器与所述遥控接收器相通讯，所述遥控接收器与所述电控箱相连，所述电控箱与所述电控阀相连。优选的，所述动力机构包括气动马达以及设置在所述遥控箱内的可充电蓄电池和发电机，所述搬运机构包括牵引车、与所述牵引车相连的滑车和位于所述滑车下方且与所述滑车相连的气动葫芦，所述驱动马达包括用于驱动所述牵引车行走的行走驱动马达和用于驱动所述气动葫芦的起重葫芦马达，所述气动马达输入端经截止阀与压缩空气相连，所述气动马达输出端与所述发电机相连，所述发电机经电压调节器与所述可充电蓄电池相连，所述可充电蓄电池与所述行走驱动马达相连，所述行走驱动马达经变速器与所述牵引车的行走轮连接。优选的，本技术还包括用于连接所述牵引车和所述滑车的联接件，所述联接件包括第一连杆和第二连杆，所述滑车包括第一滑车和第二滑车，所述第一连杆两端分别通过联接体与所述牵引车和所述第一滑车的一端柔性连接，所述第二连杆两端分别通过所述联接体与所述第二滑车和所述第一滑车的另一端柔性连接。优选的，本技术还包括用于照明和指示所述牵引车工作状态的照明信号灯和用于切换照明和报警状态的主令开关，所述照明信号灯经所述主令开关与所述电控箱相连。优选的，本技术还包括辅助刹车气缸，所述辅助刹车气缸设置在所述遥控箱和所述牵引车之间的所述轨道上，且所述辅助刹车气缸两端分别通过所述联接体与所述牵引车和所述遥控箱柔性连接。优选的，所述可充电蓄电池上还连接有用于显示所述可充电蓄电池电压的电压表。优选的，所述电控阀为两位三通截止式气阀。因此，本技术的采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的结构图；图2为本技术的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的电控箱结构图；图3为本技术的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的气路控制单元接线图。其中：1、轨道；2、搬运机构；20、牵引车；21、滑车；210、第一滑车；211、第二滑车；22、气动葫芦；3、气动马达；4、遥控箱；41、遥控接收器；42、电控箱；43、照明信号灯；44、主令开关；45、发电机；46、电压调节器；47、可充电蓄电池；5、联接件；50、第一连杆；51、第二连杆；52、联接体；6、气路控制单元；60、手控阀；61、电控阀；610、起重葫芦控制阀；611、辅助刹车控制阀；612、电磁阀；613、主气动阀；614、截止阀；62、油水分离器；63、油雾机；64、起重发电机；65、发电机驱动马达；66、球阀；67、起重葫芦马达；68、梭阀；69、辅助刹车气缸；7、压缩空气。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。图1为本技术的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的结构图，图2为本技术的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的电控箱结构图，图3为本技术的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的气路控制单元接线图，如图1、图2和图3所示，本技术的结构，包括固定在巷道顶部的轨道1和与轨道1滚动连接的起重装置，起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构2，搬运机构2包括牵引车20、与牵引车20相连的滑车21和位于滑车21下方且与滑车21相连的气动葫芦22，动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元6和驱动马达，动力机构经气路控制单元6与驱动马达相连，气路控制单元6上设有用于控制驱动马达工作状态的控制阀，控制阀包括手控阀60和电控阀61，其中，电控阀61为两位三通截止式气阀，手控阀60为两位三通手动阀，动力机构包括气动马达3以及设置在遥控箱4内的可充电蓄电池47和发电机45，可充电蓄电池47采用矿用隔爆型锂离子蓄电池，可充电蓄电池47固定到防爆电源箱内，且电源箱内置电池管理系统(BMS)，在电池过充电、过放电、过温放电、短路等情况下切断电池与充电机或用电设备的连接，以保护电池，本技术还包括遥控箱4和遥控发射器，遥控发射器上设置有分别用于控制牵引车20前进、后退、刹车的前进按钮、后退按钮、刹车按钮和用于控制气动葫芦22升降的起升按钮和下降按钮，遥控箱4内固定有用于接收遥控发射器发出信号的遥控接收器41和电控箱42，其中，电控箱42内设置有控制器，且电控箱42采用矿用浇封兼本质安全型柴油机车用控制箱，可适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘等爆炸性气体混合物的环境，遥控发射器与遥控接收器41相通讯，遥控接收器41与电控箱42相连，电控箱42与电控阀61相连，具体的电控阀61包括用于控制气路控制单元6开闭的电磁阀612、用于控制起重葫芦马达67的起重葫芦控制阀610、用于控制牵引车20移动的辅助刹车控制阀611，相对应的手动阀60包括用于控制上述操作的手动控制阀，通过同时设置手控阀60和电控阀61，实现现场手动控制和电动控制双操作；驱动马达包括用于驱动牵引车20行走的行走驱动马达和用于驱动气动葫芦22的起重葫芦马达67，气动马达3输入端经截止阀614与压缩空气7相连，截止阀614也属于电控阀61，具体的，气动马达3和压缩空气7之间的向远离压缩空气7的方向管路上依次设置有截止阀614、油水分离器62、油雾机63和主气动阀613，主气动阀613上还连接有用于电控开关的电磁阀612，气动马达3输出端与发电机45相连，发电机45经电压调节器46与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气遥控气动单轨吊车，包括固定在巷道顶部的轨道(1)和与所述轨道(1)滚动连接的起重装置，所述起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构(2)，所述动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元(6)和驱动马达，所述动力机构经所述气路控制单元(6)与所述驱动马达相连，所述气路控制单元(6)上设有用于控制所述驱动马达工作状态的控制阀，其特征在于：还包括遥控箱(4)和遥控发射器，所述控制阀包括手控阀(60)和电控阀(61)，所述遥控箱(4)内固定有用于接收所述遥控发射器发出信号的遥控接收器(41)和电控箱(42)，所述遥控发射器与所述遥控接收器(41)相通讯，所述遥控接收器(41)与所述电控箱(42)相连，所述电控箱(42)与所述电控阀(61)相连。

【技术特征摘要】
1.一种电气遥控气动单轨吊车，包括固定在巷道顶部的轨道(1)和与所述轨道(1)滚动连接的起重装置，所述起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构(2)，所述动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元(6)和驱动马达，所述动力机构经所述气路控制单元(6)与所述驱动马达相连，所述气路控制单元(6)上设有用于控制所述驱动马达工作状态的控制阀，其特征在于：还包括遥控箱(4)和遥控发射器，所述控制阀包括手控阀(60)和电控阀(61)，所述遥控箱(4)内固定有用于接收所述遥控发射器发出信号的遥控接收器(41)和电控箱(42)，所述遥控发射器与所述遥控接收器(41)相通讯，所述遥控接收器(41)与所述电控箱(42)相连，所述电控箱(42)与所述电控阀(61)相连。2.根据权利要求1所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：所述动力机构包括气动马达(3)以及设置在所述遥控箱(4)内的可充电蓄电池(47)和发电机(45)，所述搬运机构(2)包括牵引车(20)、与所述牵引车(20)相连的滑车(21)和位于所述滑车(21)下方且与所述滑车(21)相连的气动葫芦(22)，所述驱动马达包括用于驱动所述牵引车(20)行走的行走驱动马达和用于驱动所述气动葫芦(22)的起重葫芦马达(67)，所述气动马达(3)输入端经截止阀(614)与压缩空气(7)相连，所述气动马达(3)输出端与所述发电机(45)相连，所述发电机(45)经电压调节器(46)与所述可充电蓄电池(47)相连，所述可充电蓄电池(47)与所述行走驱动马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文川，陈志辉，马建林，门志顺，许延晖，
申请(专利权)人：北京双泰气动设备有限公司，河北煤炭科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11