电液动单轨吊机车制造技术

本实用新型专利技术一种电液动单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，巷道内设有轨道，包括动力电源、动力电缆、液压站、驱动部、摩擦轮、连杆、手动葫芦和自带滚轮的行走小车，液压站通过动力电缆与动力电源连接，驱动部与液压站连接，驱动部上设有液压马达，液压马达与摩擦轮连接，摩擦轮与轨道面间通过摩擦传递液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；动力电源、动力电缆、液压站、驱动部及手动葫芦均通过行走小车吊挂于轨道上。本实用新型专利技术以电力能源为动力，机车小巧、运行灵活，通过液压传动，强劲有力且制动可靠，结构简单、环保无污染，值得应用推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿设备
，特别是指一种电液动单轨吊机车。
技术介绍
煤矿井下的巷道与弯道众多且起伏不平，笨重的机械设备在运输中存在很多问题，比如运输效率低、运输安全性差。为了解决上述问题，现有技术采用单轨吊替代传统的绞车运输，这种运输方式在运输效率与运输安全性方面都有了较大程度的改进。但是，煤矿的采掘区的作业面积狭小，对于近距离(小于120米)、小吨位(小于5吨)的维修设备或者安装设备的搬运作业，大吨位的柴油机单轨吊或者电动单轨吊因其列车长度较长(20米左右)导致使用不便。气动单轨吊虽较为灵活，但是存在气源供应受限、压缩气体传输管道易生锈造成气动阀堵塞、坡道运输易溜坡等缺陷。如何设计一种专用于小吨位设备(或者货物)在狭小作业面积、短距离安全运输作业工具，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种专用于小吨位设备(或者货物)的狭小作业面积、短距离运输作业的电液动单轨吊机车。本技术的技术方案是这样实现的：一种电液动单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，巷道内设有轨道，包括动力电源、动力电缆、液压站、驱动部、摩擦轮、连杆、手动葫芦和自带滚轮的行走小车，液压站通过动力电缆与动力电源连接，驱动部与液压站连接，驱动部上设有液压马达，液压马达与摩擦轮连接，摩擦轮与轨道之间通过摩擦传递液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；动力电源、动力电缆、液压站、驱动部及手动葫芦均通过行走小车吊挂于轨道上。优选的，动力电缆为长度80-120米的防爆电缆。进一步优选的，电液动单轨吊机车的牵引力为10KN、制动力30KN，制动时间小于0.9s。与现有技术相比，本技术以电力能源为动力，机车小巧、运行灵活，通过液压传动，强劲有力且制动可靠。本技术结构简单、环保无污染，值得应用推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中：1、动力电缆；2、液压站；3、驱动部；4、摩擦轮；5、连杆；6、手动葫芦；7、行走小车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示：一种电液动单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，巷道内设有轨道，包括动力电源、动力电缆1、液压站2、驱动部3、摩擦轮4、连杆5、手动葫芦6和自带滚轮的行走小车7，液压站2通过动力电缆1与动力电源连接，驱动部3与液压站2连接，驱动部3上设有液压马达，液压马达与摩擦轮4连接，摩擦轮4与轨道之间通过摩擦传递液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；动力电源、动力电缆1、液压站2、驱动部3及手动葫芦6均通过行走小车7吊挂于轨道上。工作原理：液压站2通过电缆1与动力电源连接，液压站2将电能转化为液压能并供给驱动部3，驱动部3上设有液压马达，液压马达与摩擦轮4连接，液压马达带动摩擦轮4转动，摩擦轮4紧靠轨道侧面，摩擦力将摩擦轮4的转动转化为沿轨道行进的驱动力，带动机车前进或者后退。手动葫芦6用于起吊货物，机车行进时即可以将货物运输至所需位置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、结构简单、排布紧凑、设置合理，机车长度在4-6米，宽度小于1米，适合煤矿井下狭小区域的运输要求。2、使用工业电源供电，不受能源供应的限制。使用长度100米左右的防爆电缆挂在轨道上随车移动，作业范围在180米左右。3、电液动单轨吊为液压马达-摩擦轮驱动方式，由电缆供电的液压站产生液压能，压力、流量平稳，油液洁净，维护方便。4、使用手动葫芦起吊重物，方便实用，结构简单，环保节能。作为一种优选的技术方案，本技术的又一实施例，动力电缆1为长度80-120米的防爆电缆。作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，电液动单轨吊机车的牵引力为10KN、制动力30KN，制动时间小于0.9s，制动解除、摩擦力调整均可实现，安全可靠。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液动单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，所述巷道内设有轨道，其特征在于：包括动力电源、动力电缆(1)、液压站(2)、驱动部(3)、摩擦轮(4)、连杆(5)、手动葫芦(6)和自带滚轮的行走小车(7)，液压站(2)通过动力电缆(1)与动力电源连接，驱动部(3)与液压站(2)连接，驱动部(3)上设有液压马达，所述液压马达与摩擦轮(4)连接，摩擦轮(4)与所述轨道之间通过摩擦传递所述液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；所述动力电源、动力电缆(1)、液压站(2)、驱动部(3)及手动葫芦(6)均通过行走小车(7)吊挂于所述轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种电液动单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，所述巷道内设有轨道，其特征在于：包括动力电源、动力电缆(1)、液压站(2)、驱动部(3)、摩擦轮(4)、连杆(5)、手动葫芦(6)和自带滚轮的行走小车(7)，液压站(2)通过动力电缆(1)与动力电源连接，驱动部(3)与液压站(2)连接，驱动部(3)上设有液压马达，所述液压马达与摩擦轮(4)连接，摩擦轮(4)与所述轨道之间通过摩擦传递所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚明远，杜为民，张玉青，郑兴伟，
申请(专利权)人：尤洛卡矿业安全工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37