一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种洁净提升和智能搬运系统，包括：条码定位模块、中央处理模块、数据传输组件、电子防摇模块和人机交互模块；其中，所述数据传输组件包括：无线通信模块和光传输系统；所述中央处理模块借助于所述无线通信模块与分别与所述条码定位模块和所述电子防摇模块通信连接；所述中央处理模块借助于所述光传输系统与所述人机交互模块通信连接。本发明专利技术提供的洁净提升和智能搬运系统中的人机交互模块能够将获取的数据通过监控器在大屏显示器上显示，实时根据条码定位起重机的位置，实现自动化操作。

A clean lifting and intelligent handling system and its application

【技术实现步骤摘要】
一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法
本专利技术属于洁净搬运领域，具体涉及一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法。
技术介绍
近年来，无尘车间是指将一定空间范围内空气中的微粒子、有害气体、细菌等污染物排除，并将室内的温度、湿度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪声振动及照明、静电控制在某一需求范围内，而所给予特别设计的房间；日常生产各个环节都涉及的物料吊装、关键部件组织、模具更换、半成品搬运过程必须考虑洁净防护和精确定位，然而常规起重机或搬运设备在使用过程中会不同程度地产生固体颗粒物和静电吸附尘埃等，满足不了洁净室相关要求；且无法实时监测，不能满足自动化操作。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种洁净提升和智能搬运系统，包括：条码定位模块、中央处理模块、数据传输组件、电子防摇模块和人机交互模块；其中，所述数据传输组件包括：无线通信模块和光传输系统；所述中央处理模块借助于所述无线通信模块与分别与所述条码定位模块和所述电子防摇模块通信连接；所述中央处理模块借助于所述光传输系统与所述人机交互模块通信连接。优选地，所述电子防摇模块包括：控制器、变频器和起重机的运行电机；所述控制器与所述变频器空控制连接；所述变频器与所述运行电机控制连接；所述控制器根据预设的速度曲线数据指令通过所述变频器控制所述运行电机的变速运行；所述中央处理模块与所述控制器通信连接，并能够读取所述控制器内的控制代码。优选地，所述条码定位模块包括：二维码带组件和光学读头PXV组件；所述二维码带组件和所述光学读头PXV组件均设置在起重机上用以实时定位起重机上的电动葫芦分别在主梁和轨道梁上两个维度的准确位置；所述光学读头PXV组件采用RS485通讯格式与所述中央处理模块通信连接。优选地，还包括：监控模块和监视模块；所述监控模块和所述监视模块均与所述中央处理模块通信连接；其中，所述监控模块包括：监控器和大屏显示器；所述监视模块包括：移动终端和PC终端。优选地，还包括：云服务器和报警模块；所述云服务器和报警模块均与所述中央处理模块通信连接。本技术方案还提供一种基于上述方案所述的洁净提升和智能搬运系统的使用方法，包括如下步骤：S1、条码定位模块采集起重机的运行定位数据，并将采集到的运行定位数据发送给中央数据处理模块；S2、中央数据处理模块将接收到的运行定位数据进行数据处理，获得精确的运行定位数值，并将运行定位数值发送给人机交互设备；S3、人机交互设备将接收到的运行定位数值展示给工作人员，并将工作人员输入的控制信号发送给中央数据处理模块；S4、中央数据处理模块将接收到的控制信号转换为控制指令发送给控制器；S5、控制器根据接收到的控制指令进行控制起重机的运行电机进行工作。优选地，所述方法还包括：中央数据处理模块读取变频器内的故障代码数据；中央数据处理模块将读取到的故障代码数据基于历史故障数据进行判断故障种类，获得故障种类和原因；中央数据处理模块将获得故障种类和原因发送给人机交互系统；人机交互系统将故障种类和原因展示给工作人员。优选地，所述方法还包括：中央数据处理模块将运行定位数值、故障种类和原因以及起重机的其它运行状态数据实时传输给云端服务器；所述云端服务器能够与移动终端和PC终端进行数据交互。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法，具有以下有益效果：中央处理模块将数据传输到人机交互模块，人机交互模块获取的数据通过监控器在大屏显示器上显示，能够实时根据条码定位起重机的位置，且能够通过传输的数据实时监测，实现自动化操作。附图说明图1为本专利技术提供的一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法中系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种洁净提升和智能搬运系统及其使用方法中系统的方法流程示意图。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。如图1所示：本实施例中公开了一种洁净提升和智能搬运系统，包括：条码定位模块、中央处理模块、数据传输模块、电子防摇模块和人机交互模块。其中，所述数据传输模块包括：无线通信模块和光传输系统。所述中央处理模块借助于所述无线通信模块与分别与所述条码定位模块和所述电子防摇模块通信连接。所述中央处理模块借助于所述光传输系统与所述人机交互模块通信连接。应说明的是：这里的条码定位模块安装在洁净环境下的行车或起重机上，用以精准定位电动葫芦在两个维度上的位移数据。其次，电子防摇模块能够根据预设的程序自动实现防摇功能，保证了起重机在搬运物品的时候能够稳定运行。这里的人机交互设备和中央处理模块的结合实现了工作人员远程控制起重机进行搬运的目的，同时保障了洁净提升的工作环境。本实施例中所述电子防摇模块包括：控制器、变频器和起重机的运行电机；所述控制器与所述变频器空控制连接；所述变频器与所述运行电机控制连接。所述控制器根据预设的速度曲线数据指令通过所述变频器控制所述运行电机的变速运行；所述中央处理模块与所述控制器通信连接，并能够读取所述控制器内的控制代码。本实施例中所述条码定位模块包括：二维码带组件和光学读头PXV组件。所述二维码带组件和所述光学读头PXV组件均设置在起重机上用以实时定位起重机上的电动葫芦分别在主梁和轨道梁上两个维度的准确位置。所述光学读头PXV组件采用RS485通讯格式与所述中央处理模块通信连接。应说明的是：本实施例中提供的一种洁净提升和智能搬运系统还包括：监控模块和监视模块。所述监控模块和所述监视模块均与所述中央处理模块通信连接。其中，所述监控模块包括：监控器和大屏显示器。所述监视模块包括：移动终端和PC终端。本实施例中提供的一种洁净提升和智能搬运系统还包括：云服务器和报警模块。所述云服务器和报警模块均与所述中央处理模块通信连接。本实施例中，电子防摇模块包括控制器、变频器和电机，所述电子防摇模块与所述中央处理模块交互连接，所述报警模块包括声光报警器，所述中央处理模块与所述声光报警模块连接，由中央控制模块预先设置速度控制的曲线值，通过变频器控制电机的变速运行，并且对运行大小车的吊重单自由度动力学的计算与分析，然后中央控制器进行判断曲线值，在出现异常状况时，通过报警模块的声光报警器进行报警。如图2所示：本实施例中还提供一种基于上述实施例中所述的洁净提升和智能搬运系统的使用方法，包括如下步骤：S1、条码定位模块采集起重机的运行定位数据，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，包括：条码定位模块、中央处理模块、数据传输组件、电子防摇模块和人机交互模块；/n其中，所述数据传输组件包括：无线通信模块和光传输系统；/n所述中央处理模块借助于所述无线通信模块与分别与所述条码定位模块和所述电子防摇模块通信连接；/n所述中央处理模块借助于所述光传输系统与所述人机交互模块通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，包括：条码定位模块、中央处理模块、数据传输组件、电子防摇模块和人机交互模块；
其中，所述数据传输组件包括：无线通信模块和光传输系统；
所述中央处理模块借助于所述无线通信模块与分别与所述条码定位模块和所述电子防摇模块通信连接；
所述中央处理模块借助于所述光传输系统与所述人机交互模块通信连接。


2.根据权利要求1所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，
所述电子防摇模块包括：控制器、变频器和起重机的运行电机；
所述控制器与所述变频器空控制连接；
所述变频器与所述运行电机控制连接；
所述控制器根据预设的速度曲线数据指令通过所述变频器控制所述运行电机的变速运行；
所述中央处理模块与所述控制器通信连接，并能够读取所述控制器内的控制代码。


3.根据权利要求2所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，
所述条码定位模块包括：二维码带组件和光学读头PXV组件；
所述二维码带组件和所述光学读头PXV组件均设置在起重机上用以实时定位起重机上的电动葫芦分别在主梁和轨道梁上两个维度的准确位置；
所述光学读头PXV组件采用RS485通讯格式与所述中央处理模块通信连接。


4.根据权利要求3所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，还包括：监控模块和监视模块；
所述监控模块和所述监视模块均与所述中央处理模块通信连接；
其中，所述监控模块包括：监控器和大屏显示器；
所述监视模块包括：移动终端和PC终端。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚强，
申请(专利权)人：博睿斯重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31