基于EtherCAT总线的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于EtherCAT总线的控制系统，该控制系统包括一个主站和多个从站，每个从站经由EtherCAT接口连接所述主站或其他从站，所述控制系统中的每个从站均对应地布置有多个控制接口；其中，每个控制接口连接至对应的电机，所述控制接口被配置为能够接收用于表征站内传输的数据的控制信号，并根据所述控制信号驱动及控制所连接的电机。根据本发明专利技术的基于EtherCAT总线的控制系统，提供了一种与现有方案不同架构的控制系统，其相比于现有控制系统有助于控制系统的整体成本的控制，并且提高了系统的可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
基于EtherCAT总线的控制系统
本专利技术涉及控制系统，尤其是一种基于EtherCAT总线的控制系统。
技术介绍
EtherCAT总线由Ethernet发展而来，最早由Beckhoff开发，在各种工业场合应用广泛，目前有基于EtherCAT的IO扩展装置，伺服驱动装置，总线扩展装置等。目前，常规的基于EtherCAT总线的控制系统，由1个EtherCAT主站和多个EtherCAT从站组成，一个EtherCAT从站控制一个伺服(典型的诸如1驱动器+1个电机，或1个驱动器+多个电机)，当在需要多轴控制(如5轴RTCP控制)时需要多个EtherCAT从站的伺服。同时，常见多轴伺服领域，一般包含较少个数的主轴(一般为1个或2个，主轴一般是主要驱动轴，转速高，扭矩达，功率高)和较多个的运动轴(一般是3个以上)，主轴所用伺服一般称之为变频器，使用模拟量和485协议作为通讯接口，普通运动轴所用伺服一般称之为驱动器，使用脉冲、模拟量或总线为通讯接口。现有的基于EtherCAT总线的控制系统的主要缺点在于，在应对多个伺服需求时，需要使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于EtherCAT总线的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个主站和多个从站，每个从站经由EtherCAT接口连接所述主站或其他从站，所述控制系统中的每个从站均对应地布置有多个控制接口；/n其中，每个控制接口连接至对应的电机，所述控制接口被配置为能够接收用于表征站内传输的数据的控制信号，并根据所述控制信号驱动及控制所连接的电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个主站和多个从站，每个从站经由EtherCAT接口连接所述主站或其他从站，所述控制系统中的每个从站均对应地布置有多个控制接口；
其中，每个控制接口连接至对应的电机，所述控制接口被配置为能够接收用于表征站内传输的数据的控制信号，并根据所述控制信号驱动及控制所连接的电机。


2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制接口经由驱动器或变频器连接至对应的电机，所述控制信号用于表征站内传输的位置数据和转速数据。


3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制接口被配置为将所述控制信号发送给所述驱动器或所述变频器，所述驱动器被配置为能够基于接收到的所述控制信号所包含的位置数据驱动及控制所连接的电机，所述变频器被配置为能够基于接收到的所述控制信号所包含的转速数据驱动及控制所连接的电机。


4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，每个从站包括数据解析模块，所述数据解析模块被配置为能够对站内传输的数据进行解析和运算，以形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王微，周兴鹏，王开鑫，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31