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本发明公开了一种基于EtherCAT总线的控制系统，该控制系统包括一个主站和多个从站，每个从站经由EtherCAT接口连接所述主站或其他从站，所述控制系统中的每个从站均对应地布置有多个控制接口；其中，每个控制接口连接至对应的电机，所述控制接...
该专利属于上海铼钠克数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海铼钠克数控科技股份有限公司授权不得商用。

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