布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质。方法包括：采集待检测布料的布料图像，并将所述布料图像转换为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理；统计经过二值化处理的图像的像素分布；根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝。本发明专利技术实现了对布料中的接缝的准确检测，可以排除接缝区域对布料的瑕疵检测的干扰。

【技术实现步骤摘要】
布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质
本专利技术涉及织布
，特别涉及一种布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
纺织厂对布料进行瑕疵检测时，通常将几匹甚至十几匹布匹用接缝线缝接在一起。验布时，只需将第一匹布匹放上验布机，后续的与前面连接的布匹就能顺次通过验布机。但是通过机器视觉自动验布时，接缝处的连接会被误认为瑕疵，从而经常报错，影响布料的瑕疵检验的效率。且检测完成时，需要针对每匹布生成一份验布报告，报告中需包含每匹布的匹号信息，现有技术中，采用手动方式在验布报告中输入特定的匹号，效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中布料瑕疵检验的过程中，会因布匹的接缝影响瑕疵检验的缺陷，提供一种布匹接缝检测方法及装置、电子设备、存储介质。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种布匹接缝检测方法，所述布匹接缝检测方法包括：采集待检测布料的布料图像，并将所述布料图像转换为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理；统计经过二值化处理的图像的像素分布；根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝。可选地，所述待检测布料包括多匹布匹，所述多匹布匹由与所述布匹的颜色色系不同的接缝线拼接；采集所述布料图像之前，包括：在接收到检测请求的情况下，启动布料导送设备；采集所述布料图像，包括：在所述布料导送设备将所述待检测布料从所述布料导送设备的一端导送至所述布料导送设备的另一端的过程中，周期性地采集所述布料图像。可选地，采集所述布料图像，包括：同一采集时刻，采集所述待检测布料中目标区域的多张布料图像；根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝，包括：若根据所述统计结果判断所述多张布料图像中至少有两张图像存在接缝，则确定所述目标区域为接缝区域。可选地，所述布匹接缝检测方法还包括：根据判断结果确定所述待检测布料中布匹的数量。一种布匹接缝检测装置，所述布匹接缝检测装置包括：摄像模块，用于采集待检测布料的布料图像；图像处理模块，用于将所述布料图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；统计模块，用于统计经过二值化处理的图像的像素分布；判断模块，用于根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝。可选地，所述待检测布料包括多匹布匹，所述多匹布匹由与所述布匹的颜色色系不同的接缝线拼接；所述布匹接缝检测装置还包括：布料导送模块；所述布料导送模块用于在接收到检测请求的情况下，将所述待检测布料从一端导送至另一端；所述摄像模块具体用于在所述布料导送模块导送所述待检测布料的过程中，周期性地采集所述布料图像。可选地，所述摄像模块的数量为多个；多个摄像模块布置于所述布料导送模块的上方，且分布在与所述待检测布料的导送方向垂直的一条直线上。可选地，所述多个摄像模块以相同的周期采集所述布料图像；所述判断模块具体用于在根据所述统计结果判断出同一采集时刻采集的多张布料图像中至少有两张图像存在接缝，则确定所述待检测布料中与所述布料图像对应的区域为接缝区域。一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的布匹接缝检测方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的布匹接缝检测方法的步骤。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术实现了对布料中的接缝的准确检测，可以排除接缝区域对布料的瑕疵检测的干扰。附图说明图1为本专利技术一示例性实施例示出的一种布匹接缝检测装置的模块示意图；图2为本专利技术一示例性实施例示出的一种布匹接缝检测装置的部分结构示意图；图3为本专利技术一示例性实施例示出的经过二值化处理的图像的示意图；图4为本专利技术一示例性实施例示出的一种布匹接缝检测方法的流程图；图5为本专利技术一示例实施例示出的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在该的实施例范围之中。相关技术中，纺织厂对布料进行瑕疵检测时，通常将几匹甚至十几匹布匹用接缝线拼接在一起。验布时，只需将第一匹布匹放上验布机，后续的与前面的布匹连接在一起，顺次通过验布机，即可基于机器视觉技术实现对布料的瑕疵检测。但是通过机器视觉自动验布时，布料的接缝处会被误认为瑕疵，一方面会影响布料瑕疵检测的准确性，另一方面会影响布料检测的效率。基于此，本专利技术实施例提供一种布匹接缝检测装置，用于对布料中是否存在接缝进行检测，以排除接缝区域对布料的瑕疵检测的干扰。需要说的是，为了便于接缝检测，拼接布匹的接缝线的颜色应当与布匹的颜色有较大区别，例如，若布匹是浅色系的，则选用深蓝、黑色等深色系的接缝线；若布匹是深色系的，则选用白色、杏色等浅色系的接缝线。图1为本专利技术一示例性实施例示出的一种布匹接缝检测装置的模块示意图，该布匹接缝检测装置包括：摄像模块11、图像处理模块12、统计模块13、判断模块14和布料导送模块15。其中，摄像模块11的数量可以设置为多个，参见图2，多个摄像模块布置于布料导送模块15的上方，分布在一条直线上，该条直线与待检测布料的导送方向垂直(图中箭头方向)。同一采集时刻，待检测布料中与多个摄像模块采集的布料图像对应的区域的集合称为待检测区域的目标区域。布匹接缝检测装置在接收到检测请求的情况下，布料导送模块将待检测布料从布料导送设备的一端导送至布料导送设备的另一端，也即布料导送模块将待检测布料沿图2示出的箭头方向导送。在布料导送设备导送布料的过程中，摄像模块11周期性地采集待检测布料的布料图像。可以理解的，在布料导送过程中，布料沿一个方向运动，而摄像模块11固定不动，针对每个周期，摄像模块11采集的是待检测布料中不同区域的布料图像。且通过对待检测布料的导送，摄像模块能够采集待检测布料的所有待检测区域的布料图像，以对待检测布料进行全面检测。针对摄像模块采集的每幅布料图像，图像处理模块12将其为灰度图像，并对该灰度图像进行二值化处理。具体的，可以但不限于阈值法进行二值化，根据经验阈值设置为200左右。统计模块13统计经过二值化处理的每幅图像的像素分布。若使用浅色系的接缝线，经过二值化处理之后的图像，只有接缝线处为白色，其余部分为黑色，图3为本专利技术一示例性实施例示出的经过二值化处理的图像的示意图，统计模块13则统计白色的像素分布。从图中可以看出，黑白像素总是间隔存在的，并且黑白像素的宽度都基本一致(由于机器采用平缝的方式对布匹进行拼接)，白色像素存在一定的长度。若使用深色系的接缝线，经过二值化处理之后的图像与图3示出的示意图相反，只有接缝线处为黑色，其余部分为白色，统计模块13则统计黑色的像素分布。判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布匹接缝检测方法，其特征在于，所述布匹接缝检测方法包括：/n采集待检测布料的布料图像，并将所述布料图像转换为灰度图像；/n对所述灰度图像进行二值化处理；/n统计经过二值化处理的图像的像素分布；/n根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝。/n

【技术特征摘要】
1.一种布匹接缝检测方法，其特征在于，所述布匹接缝检测方法包括：
采集待检测布料的布料图像，并将所述布料图像转换为灰度图像；
对所述灰度图像进行二值化处理；
统计经过二值化处理的图像的像素分布；
根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝。


2.如权利要求1所述的布匹接缝检测方法，其特征在于，所述待检测布料包括多匹布匹，所述多匹布匹由与所述布匹的颜色色系不同的接缝线拼接；
采集所述布料图像之前，包括：
在接收到检测请求的情况下，启动布料导送设备；
采集所述布料图像，包括：
在所述布料导送设备将所述待检测布料从所述布料导送设备的一端导送至所述布料导送设备的另一端的过程中，周期性地采集所述布料图像。


3.如权利要求1所述的布匹接缝检测方法，其特征在于，采集所述布料图像，包括：
同一采集时刻，采集所述待检测布料中目标区域的多张布料图像；
根据统计结果判断所述待检测布料中是否存在接缝，包括：
若根据所述统计结果判断所述多张布料图像中至少有两张图像存在接缝，则确定所述目标区域为接缝区域。


4.如权利要求2所述的布匹接缝检测方法，其特征在于，所述布匹接缝检测方法还包括：
根据判断结果确定所述待检测布料中布匹的数量。


5.一种布匹接缝检测装置，其特征在于，所述布匹接缝检测装置包括：
摄像模块，用于采集待检测布料的布料图像；
图像处理模块，用于将所述布料图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世伟，刘海丰，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31