洁净室用起重提升机构及具有其的起重设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种洁净室用起重提升机构及起重设备，该提升机构包括纵向设置的导向轨道、用于悬挂并提升重物的提升小车和用于控制提升小车升降的提升葫芦，导向轨道的顶部连接有上固定座，提升葫芦悬挂式地安装在所述上固定座上，提升葫芦通过葫芦链条与提升小车连接，提升小车具有成对设置的导向轮，导向轮滚动设置在导向轨道内，提升小车通过导向轮与导向轨道连接并能够沿导向轨道上下移动；提升葫芦的外部套设有防尘装置，所述葫芦链条设置在伸缩式风琴罩内，提升小车的外部套设有防尘装置。本申请结构简单，能够适用于洁净要求比较严格的工业生产环境，有效解决了工业生产环境内现有起重提升机构起吊重物静止状态下无法精确定位的问题。

Lifting mechanism for cleaning room and lifting equipment with the same

The utility model discloses a lifting mechanism and a lifting device for a clean room. The lifting mechanism includes a guide track set in the longitudinal direction, a lifting trolley for hanging and lifting the weight, and a hoist for controlling the lifting of the lifting car. The top connection of the guide track is connected with the upper fixed seat, and the hoist is suspended to be mounted on the hoist. On the upper fixing seat, the hoist is connected with the hoist chain by the hoist chain, the lifting car has a guide wheel set in pairs, the guide wheel is rolled in the guide track, the lift car is connected to the guide rail through the guide wheel and can move up and down along the guide track, and the outer sleeve of the lift hoist is equipped with a dustproof device. The hoist chain is arranged in the telescopic organ cover, and the outer sleeve of the lifting cart is provided with a dust proof device. The application of this application is simple and can be applied to the industrial production environment with strict cleaning requirements, and effectively solves the problem that the existing lifting mechanism in the industrial production environment can not locate accurately under the static state of lifting heavy lifting body.

【技术实现步骤摘要】
洁净室用起重提升机构及具有其的起重设备
本技术涉及起重设备领域，尤其涉及一种洁净室用起重提升机构及具有该洁净室用起重提升机构的起重设备。
技术介绍
在起重机械领域中，目前市场上常见的是采用手拉葫芦来实现重物的提升，当手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动葫芦链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮，这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带起重葫芦链条，从而平稳地提升重物。下降时逆时针拽动手拉葫芦链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。但是，采用这种手拉葫芦提升重物时，由于对负载重物的葫芦链条没有设置导向机构，葫芦链条在提升过程中会发生晃动，进而重物也跟着葫芦链条一起发生晃动，不利于重物静止状态下的精确定位，存在严重的安全隐患问题。此外，现有的这种提升机构没有采取防尘措施，在长期使用过程中存在粉尘问题，难以适用于对洁净要求比较严格的工业生产环境。因此，亟需提出一种洁净室用起重提升机构及具有该洁净室用起重提升机构的起重设备，以适用于洁净要求比较严格的工业生产环境，有效解决工业生产环境内现有起重提升机构起吊重物静止状态下无法精确定位的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种洁净室用起重提升机构及具有其的起重设备，该洁净室用起重提升机构结构简单，能够适用于洁净要求比较严格的工业生产环境，有效解决工业生产环境内现有起重提升机构起吊重物静止状态下无法精确定位的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：本技术提供一种洁净室用起重提升机构，包括纵向设置的导向轨道、用于悬挂并提升重物的提升小车和用于控制提升小车升降的提升葫芦，所述导向轨道的顶部连接有上固定座，所述提升葫芦悬挂式地安装在所述上固定座上，所述提升葫芦通过葫芦链条与提升小车连接，所述提升小车具有成对设置的导向轮，所述导向轮滚动设置在导向轨道内，所述提升小车通过导向轮与导向轨道连接并能够沿所述导向轨道上下移动；所述提升葫芦的外部套设有防尘装置，所述葫芦链条设置在伸缩式风琴罩内，所述提升小车的外部套设有防尘装置。进一步的，所述提升葫芦设置在不锈钢防尘罩内，所述提升小车设置在不锈钢防尘罩内。进一步的，所述洁净室用起重提升机构还包括控制器和电机，所述控制器与电机连接，所述电机与减速机构连接，所述提升葫芦的链轮与减速机构传动连接，所述链轮通过葫芦链条与提升小车连接，所述控制器用于驱动电机运行并带动提升葫芦对重物进行升降。进一步的，所述导向轨道包括两条平行的纵向轨道，所述提升小车包括对称设置的一对侧板和连接两个侧板的连接板，两个侧板靠近所述纵向轨道的一端均设置有两个导向轮，所述导向轮滚动连接在纵向轨道内，所述葫芦链条的底端与连接板连接。进一步的，所述连接板与旋转机构连接，所述旋转机构包括用于提供旋转驱动力的驱动装置、旋转支座以及与驱动装置连接的旋转轴，所述旋转支座的中心设置有用于安装旋转轴的安装孔。进一步的，所述葫芦链条的底端通过螺栓与连接板固定连接，或所述葫芦链条的底端通过挂钩与连接板可拆卸连接。进一步的，所述导向轨道采用铝合金材质一体成型。进一步的，所述导向轮采用尼龙轮。进一步的，所述提升小车上连接有多个用于悬挂重物的挂钩。本技术还提供一种起重设备，包括如以上所述的洁净室用起重提升机构。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术的提升葫芦通过葫芦链条与提升小车连接，在纵向的导向轨道的导向作用下，悬挂并提升重物的提升小车能够沿导向轨道上下移动，如此，在提升重物的过程中可避免由于葫芦链条发生晃动而导致重物跟着葫芦链条一起发生晃动，从而实现重物静止状态下的精确定位，使用安全可靠。此外，提升葫芦的外部套设防尘装置，提升小车的外部套设有防尘装置，葫芦链条设置在伸缩式风琴罩内，这些能够保证洁净的工作环境，适用于洁净要求比较严格的工业生产环境。附图说明图1是本技术实施方式提供的洁净室用起重提升机构的结构示意图；图2是本技术实施方式提供的提升小车分别与导向轨道和旋转机构装配后的局部结构示意图。图中：1、上固定座；2、提升葫芦；3、导向轨道；4、提升小车；41、侧板；42、连接板；5、导向轮；6、葫芦链条；7、旋转支座；8、旋转轴。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。如图1所示，本实施方式提出一种优选的洁净室用起重提升机构，该洁净室用起重提升机构包括控制器、与控制器连接的电机、减速机构、纵向设置的导向轨道3、用于悬挂并提升重物的提升小车4和用于控制提升小车4升降的提升葫芦2，导向轨道3的顶部连接有上固定座1，提升葫芦悬挂式地安装在上固定座1上，提升葫芦2通过葫芦链条6与提升小车4连接，提升小车4具有成对设置的导向轮5，导向轮5滚动设置在导向轨道3内，提升小车4通过导向轮5与导向轨道3连接并能够沿导向轨道3上下移动。在本实施方式中，控制器与电机连接，电机与减速机构连接，提升葫芦2的链轮与减速机构传动连接，链轮还通过葫芦链条6与提升小车4连接，提升小车4上连接有多个用于悬挂重物的挂钩，通过挂钩可同时悬挂多个重物，控制器驱动电机运行并带动提升葫芦2对重物进行上下升降。在本实施方式中，优选的，导向轨道3采用铝合金材质一体成型，不仅结构强度高，而且重量轻，外观美观，从而使整个起重提升机构重量较轻。如图2所示，本实施方式的导向轨道3包括两条平行的纵向轨道。提升小车4包括位于两侧的对称设置的一对侧板41和位于中间的连接板42，连接板42连接两个侧板41，两个侧板41靠近纵向轨道的一端均设置有两个导向轮5，四个导向轮5滚动连接在两条纵向轨道内。葫芦链条6的底端通过焊接方式与连接板42的顶端固定连接，当然，葫芦链条6的低端还可以通过挂钩与连接板42的顶端可拆卸链接，提升小车4上设置有多个挂钩，可悬挂多个重物，提升葫芦2通过葫芦链条带动提升小车4进行上下升降运动，悬挂在提升小车4上的多个重物可一起跟着提升小车4做上下升降运动。此外，提升小车4还可与其他的辅助助力机械手臂类工具连接，例如旋转机构等，实现作业的多样化。以选择旋转机构作为辅助助力机械手臂类工具为例，连接板42与旋转机构连接，具体的，旋转机构包括用于提供旋转驱动力的驱动装置、旋转支座7以及旋转轴8，旋转支座7为一凸台结构，连接板42的中心设置有旋转支座安装孔，旋转支座7固定安装在连接板42中心的旋转支座安装孔内。旋转支座7的中心设置有旋转轴安装孔，旋转轴8安装在旋转支座7中心的旋转轴安装孔内，并与驱动装置连接，在驱动装置的驱动下，旋转轴8发生旋转运动，可带动套设在旋转轴8外的绕卷筒进行旋转，绕卷筒可用来缠绕钢缆绳，从而不仅能够实现重物的升降，还可以实现卷绕的自动化工作。提升葫芦2的外部套设有防尘装置，在本实施方式中，优选的，防尘装置选择不锈钢防尘罩，不锈钢防尘罩包覆在提升葫芦2的外表面，能够更加全面充分地避免作业过程中产生的部分粉尘落在提升葫芦2上，造成装置的污染，不利于洁净的作业环境的保持，同时还能避免提升葫芦2表面发生氧化而造成损坏，延长了提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洁净室用起重提升机构，其特征在于：包括纵向设置的导向轨道(3)、用于悬挂并提升重物的提升小车(4)和用于控制提升小车(4)升降的提升葫芦(2)，所述导向轨道(3)的顶部连接有上固定座(1)，所述提升葫芦(2)悬挂式地安装在所述上固定座(1)上，所述提升葫芦(2)通过葫芦链条(6)与提升小车(4)连接，所述提升小车(4)具有成对设置的导向轮(5)，所述导向轮(5)滚动设置在导向轨道(3)内，所述提升小车(4)通过导向轮(5)与导向轨道(3)连接并能够沿所述导向轨道(3)上下移动；所述提升葫芦(2)的外部套设有防尘装置，所述葫芦链条(6)设置在伸缩式风琴罩内，所述提升小车(4)的外部套设有防尘装置。

【技术特征摘要】
1.一种洁净室用起重提升机构，其特征在于：包括纵向设置的导向轨道(3)、用于悬挂并提升重物的提升小车(4)和用于控制提升小车(4)升降的提升葫芦(2)，所述导向轨道(3)的顶部连接有上固定座(1)，所述提升葫芦(2)悬挂式地安装在所述上固定座(1)上，所述提升葫芦(2)通过葫芦链条(6)与提升小车(4)连接，所述提升小车(4)具有成对设置的导向轮(5)，所述导向轮(5)滚动设置在导向轨道(3)内，所述提升小车(4)通过导向轮(5)与导向轨道(3)连接并能够沿所述导向轨道(3)上下移动；所述提升葫芦(2)的外部套设有防尘装置，所述葫芦链条(6)设置在伸缩式风琴罩内，所述提升小车(4)的外部套设有防尘装置。2.根据权利要求1所述的洁净室用起重提升机构，其特征在于：所述提升葫芦(2)设置在不锈钢防尘罩内，所述提升小车(4)设置在不锈钢防尘罩内。3.根据权利要求1或2所述的洁净室用起重提升机构，其特征在于：所述洁净室用起重提升机构还包括控制器和电机，所述控制器与电机连接，所述电机与减速机构连接，所述提升葫芦(2)的链轮与减速机构传动连接，所述链轮通过葫芦链条(6)与提升小车(4)连接，所述控制器用于驱动电机运行并带动提升葫芦(2)对重物进行升降。4.根据权利要求3所述的洁净室用起重提升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚强，
申请(专利权)人：博睿斯重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31