本发明涉及内齿轮测试技术领域，具体来说是一种内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法，卡盘装置包括卡盘结构及旋转结构，卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定，旋转结构包括卡盘止板，卡盘止板包括一端部和由端部向外延伸的第一周向延伸段，卡盘结构设有第...

本实用新型涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱...

本实用新型涉及动力传输设备技术领域，具体来说是一种动力传输装置，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮...

本实用新型涉及扭矩控制设备技术领域，具体来说是一种扭矩传输控制装置，所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组...

本实用新型涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，第一级传动链、行星架、行星销、单厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一级传动链为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，第一级传动链中的齿轮与行...

本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面...

本实用新型涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，包括有外壳，双齿圈，行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，行星为无太阳轮的双变厚行星齿轮，输入端为一对可以变化速比的齿轮或者螺旋伞齿轮通过深沟球轴承固定在外壳上，将太阳轮移去...

本发明涉及扭矩控制设备及方法技术领域，具体来说是一种扭矩传输控制装置及其使用方法，所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，...

本发明涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，第一级传动链、行星架、行星销、单厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一级传动链为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，第一级传动链中的齿轮与行星架...

本发明涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接...

本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面...

本发明涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，包括有外壳，双齿圈，行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，行星为无太阳轮的双变厚行星齿轮，输入端为一对可以变化速比的齿轮或者螺旋伞齿轮通过深沟球轴承固定在外壳上，将太阳轮移去为中...