本发明公开了一种激光雷达底噪测量方法、激光雷达、车辆、电子设备和存储介质，该方法包括：由一个或多个处理器指示激光雷达在底噪测量期检测底噪，其中，底噪测量期设置在激光雷达的测距周期内，多个测距周期组成激光雷达的扫描区，在扫描区内激光雷达的...

本申请提供了一种光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆。该光纤激光器包括第一光源、第一光纤放大器、第一滤波器、第二光纤放大器、第二滤波器、以及第二光源。第一光源用于生成第一光信号。第一光纤放大器用于基于泵浦光对第一光信号进行放大以得到...

本公开涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的反射率标定和确定方法、装置及激光雷达和存储介质。该方法包括：针对激光雷达在多个测量距离下对反射板进行的多次测量，获取回波幅值和回波脉宽值，其中，反射板具备预设的反射率；基于至少反射板的反...

本技术提供一种光功率检测装置及光功率检测系统，包括壳体、光阑、光功率计和透光镜片；壳体内设有容置腔，且壳体第一开口端和与第一开口端相对的封闭端，光阑嵌设于第一开口端；封闭端的内侧壁开设有开口朝向第一开口端的安装槽，光功率计嵌设于安装槽内...

本发明公开了一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达、车辆及放大方法，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照...

本公开提供了一种激光雷达系统及其校准方法和训练方法。激光雷达系统的校准方法包括：响应于在光接收器的相应接收通道中接收到测距激光束的被目标对象反射的反射束，获取所述反射束的接收到的信号强度和接收角，其中，测距激光束被从光发射器以发射角发射...

本申请提供了一种雷达冷却装置及其组装方法、移动体。雷达冷却装置包括：雷达安装底座，构成为具有用于承载雷达的能够导热的底板；和导风通道，导风通道的一部分设于雷达安装底座的底板的下方且沿着底板的面设置；导风通道构成为具有进风口和出风口，且进...

本公开提供了一种用于配置非同轴激光雷达系统的方法、非同轴激光雷达系统、车辆、电子设备以及存储介质和程序产品。该方法包括：由光发射器发射具有第一发射角的第一测距激光束；由光接收器的第一接收通道接收被目标对象反射的第一测距激光束的第一反射束...

本申请提供了一种恒流驱动电路、激光泵浦源和激光雷达。其中，恒流驱动电路包括：恒流电源、降压电路、第一电阻和负反馈电路；其中，恒流电源的输出端与降压电路的电源输入端连接，降压电路的驱动信号输出端与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与激...

公开了用于确定雪崩光电二极管的增益系数的方法和电子设备。用于确定雪崩光电二极管APD的增益系数的方法包括：接收APD的光电流曲线的数据；基于所接收的数据，确定APD的开启电压；以及基于所确定的APD的开启电压，计算APD的增益系数，其中...

本申请提供一种测试方法、装置及存储介质，包括：在确定进行测试用例的执行时，利用测试平台的通用时钟模块生成测试用例执行的目标时钟信号；其中，通用时钟模块，用于生成测试平台的测试模块执行测试用例所需的时钟信号；利用测试模块根据目标时钟信号执...

本申请公开一种现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，所述FPGA能够应用于激光雷达，其中，所述FPGA包括：M个FPGA模块、选择模块以及输出模块；M个FPGA模块，用于接收输入数据，...

本申请提供了一种多回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质。其中，多回波信号的处理方法包括：在预设时间段内获得多个回波信号，进而获得多个回波信号中的首回波信号、末回波信号、最强回波信号和次强回波信号。最后，从首回波信号、末回波信号、最强...

本发明提供一种扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆。扫描装置包括底座和设置于底座的驱动件与转镜，驱动件用于驱动转镜绕预设轴线在两个不同的极限位置之间往复转动，以减小扫描装置工作时的占地空间，进而缩小了具有扫描装置的雷达装置的整体体积。

本公开提供一种光纤器件，该光纤器件包括：隔离芯片，用于输入射入光纤器件内部的第一信号光，并隔离光纤器件内部的反射光；第一滤光板，用于沿第一光路透射第一信号光中第一波长的第一目标信号光，并沿第二光路反射其他波长的第一中间信号光；第二滤光板...

本申请公开了一种分束组件和激光雷达系统。分束组件包括固定件和反射件。固定件用于固定反射件。反射件对应的第一区域用于反射光线。反射件与固定件之间的第二区域用于透过光线。如此，本申请的分束组件可以将反射件固定在固定件上，通过反射件对应的第一...

本公开提供一种激光接收模块，该激光接收模块包括：多个激光接收器，用于接收目标对象反射的回光信号，每个所述激光接收器均设置有滤波结构，用于滤除回光信号中的干扰信号。本公开还提供一种激光雷达系统。

本申请公开了一种激光雷达系统和车辆。该系统包括发射模组、反射组件、扫描器、可由激光束穿过的前窗和接收模组。反射组件设置在激光雷达系统的发射光路和接收光路的相交处，反射组件与接收模组连接设置在回波光线的中心区域。如此，本申请通过将反射组件...

本公开提供了一种用于配置非同轴激光雷达系统的方法、非同轴激光雷达系统、车辆、电子设备以及存储介质和程序产品。该方法包括指示所述非同轴激光雷达系统的激光器发射一个测距激光束；指示所述非同轴激光雷达系统的与所述测距激光束对应的所述多个接收通...

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的接收通道标定、确定方法及装置、激光雷达及存储介质。该方法包括：基于标定测试，确定激光信号具有第一测距距离时接收阵列上接收回波信号的接收参数；根据所述接收参数，确定函数关系，函数关系用于确...