【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，特别涉及一种激光雷达系统和车辆。
技术介绍
1、目前，激光雷达系统为了减小光机装置尺寸，常采用在激光雷达系统中设置反射镜的方法，让发射系统与接收系统可以在某些空间实现共用。反射镜需要通过设置在靠近视窗位置的固定结构件设置在激光雷达系统中。
2、一方面，为了让固定结构件起到固定反射镜的同时，兼顾结构稳定性，设计固定结构件时，会将固定结构件的厚度设置较厚，即固定结构件的厚度较大，会遮挡边缘视场的光线。另一方面，为了避让边缘光线，还会将视窗和扫描器都扩大一部分空间，使得视窗和扫描器远离反射镜的位置以避让边缘光线，从而导致激光雷达系统整体的尺寸增大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种激光雷达系统和车辆。
2、本申请提供一种激光雷达系统。所述激光雷达系统包括发射模组、反射组件、扫描器、可由激光束穿过的前窗和接收模组。所述发射模组用于通过发射光路向所述反射组件发射激光光线。所述反射组件用于反射由所述发射模组发出的所述激光光线。所述扫描器用于将经所述反射组件反射后的所述激光光线透过所述前窗反射至目标物体，所述扫描器通过旋转将所述激光光线达到所述激光雷达系统所设计的方位向视场角，及用于将从所述目标物体反射回的回波光线通过所述接收光路反射至所述接收模组。所述接收模组用于通过所述接收光路接收由所述扫描器反射回的所述回波光线。其中，所述反射组件设置在所述激光雷达系统的所述发射光路和接
3、如此，本申请的激光雷达系统通过将反射组件与接收模组连接设置在回波光线的中心区域，在减小激光雷达系统的外形尺寸的同时，还可以充分利用接收回波光线的空间，使得经过反射镜四周的回波光线均可以进入到接收模组中，增加接收模组的回波光线入射孔径和接收模组的光通量，进而提高接收模组的接收效率。
4、在某些实施方式中，所述激光雷达系统包括连接组件，所述连接组件用于将所述反射组件连接在所述接收模组上。
5、如此，本申请的激光雷达系统通过连接组件可以将反射组件连接在接收模组上，进而可以充分利用激光雷达系统接收回波光线的空间，使得经过反射镜四周的回波光线均可以进入到接收模组中，增加接收模组的回波光线入射孔径和接收模组的光通量，进而提高接收模组的接收效率。
6、在某些实施方式中，所述接收模组包括第一透镜，所述第一透镜通过所述连接组件与所述反射组件连接为一体。
7、如此，本申请的激光雷达系统通过第一透镜将连接组件与反射组件连接为一体，使得反射组件可以更加牢固的与接收模组连接。
8、在某些实施方式中，所述连接组件为楔形柱体。
9、如此，本申请的激光雷达系统通过将连接组件设计成楔形柱体，使得反射组件可以通过连接组件更加牢固的与接收模组连接，并可以在保持原光学系统不变的情况下，通过改变连接组件的结构设计，减小激光雷达系统的整体外形尺寸。
10、在某些实施方式中，所述连接组件包括第一斜面和与所述第一斜面相背的第一平面，所述反射组件与所述连接组件通过所述第一斜面连接，所述接收模组与所述连接组件通过所述第一平面连接。
11、如此，本申请的激光雷达系统的反射组件通过与连接组件的第一斜面连接，以及接收模组通过与连接组件的第一平面连接，使得反射组件可以通过连接组件牢固的与接收模组连接，减小激光雷达系统的整体外形尺寸，增加接收模组的回波光线入射孔径和接收模组的光通量。
12、在某些实施方式中，所述接收模组包括第一透镜，所述第一透镜包括与所述第一平面连接的第二平面，所述第一平面的面积小于或等于所述第二平面的面积；所述反射组件包括与所述第一斜面连接的第二斜面，所述第一斜面的面积小于或等于所述第二斜面的面积。
13、如此，本申请的激光雷达系统将连接组件的第一平面的面积设计成小于或等于第一透镜的第一平面，以及连接组件的第一斜面的面积设计成小于或等于反射组件的第二斜面，在保证连接组件的结构稳定性的同时，还可以防止连接组件的第一斜面大于第二斜面和第一平面大于第二平面，遮挡回波光线入射至接收模组的光路。
14、在某些实施方式中，所述连接组件包括消光处理后的外侧面。
15、如此，本申请的激光雷达系统通过对连接组件的外侧面进行消光处理，可以消除激光雷达系统中的杂散光，保证入射光线和回波光线在光路上进行传播时，不会受到杂散光的影响。
16、在某些实施方式中，所述连接组件的材质包括玻璃材质、塑料材质或金属材质。
17、如此，本申请的激光雷达系统的连接组件的材质为玻璃材质时，可以减小光线在光路传播的光损失。连接组件的材质为塑料材质时，可以减轻激光雷达系统的质量。连接组件的材质为金属材质时，可以提高连接组件的刚度，进而使得反射组件通过连接组件更加牢固的与接收模组连接。
18、在某些实施方式中，所述激光雷达系统还包括消光片。所述接收模组包括第一透镜。所述消光片与所述反射组件的第一端连接，所述反射组件的第二端与所述第一透镜连接，所述消光片的设置方向与所述接收光路的方向平行，其中，所述消光片的厚度小于或等于0.2mm。
19、如此，本申请的激光雷达系统通过在反射组件上设置小于或等于0.2mm的消光片，通过较薄的消光片可以消除发射光路出射的杂散光，避免杂散光进入接收模组，提高激光雷达系统的测距准确性，减轻激光雷达系统重量。
20、本申请还提供一种车辆。所述车辆包括上述任意实施方式所述的激光雷达系统。
21、如此，本申请的车辆通过将反射组件与接收模组连接设置在回波光线的中心区域，在减小激光雷达系统的外形尺寸的同时，还可以充分利用接收回波光线的空间，使得经过反射镜四周的回波光线均可以进入到接收模组中，增加接收模组的回波光线入射孔径和接收模组的光通量，进而提高接收模组的接收效率。
22、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括发射模组、反射组件、扫描器、可由激光束穿过的前窗、接收模组和连接组件；
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模组包括第一透镜，所述第一透镜通过所述连接组件与所述反射组件连接为一体。
3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述连接组件为楔形柱体。
4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模组包括第一透镜，所述第一透镜包括与所述第一平面连接的第二平面，所述第一平面的面积小于或等于所述第二平面的面积；所述反射组件包括与所述第一斜面连接的第二斜面，所述第一斜面的面积小于所述第二斜面的面积。
5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述连接组件包括消光处理后的外侧面。
6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述连接组件的材质包括玻璃材质、塑料材质或金属材质。
7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括消光片，所述接收模组包括第一透镜，所述消光片与所述反射组件的第一
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-7任一项所述的激光雷达系统。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括发射模组、反射组件、扫描器、可由激光束穿过的前窗、接收模组和连接组件；
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模组包括第一透镜，所述第一透镜通过所述连接组件与所述反射组件连接为一体。
3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述连接组件为楔形柱体。
4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模组包括第一透镜，所述第一透镜包括与所述第一平面连接的第二平面，所述第一平面的面积小于或等于所述第二平面的面积；所述反射组件包括与所述第一斜面连接的第二斜面，所述第一斜面的面积小于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵芳芳，孟宪东，刘佳尧，夏冰冰，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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