【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达系统，更具体而言涉及激光雷达系统和车辆。
技术介绍
1、激光雷达系统，又称为激光探测和测距(lidar或ladar)系统，通过向目标对象发射激光光束并接收从目标对象反射或散射回来的光束来测量诸如车辆和行人等物体的目标对象的位置、速度等信息。为了更好的满足车辆的安全行驶需求，需要增强车载激光雷达对周围环境的感知能力和探测范围。在车载激光雷达中，单个激光光源的探测视场范围是有限的，通常需要设置多个不同角度的激光光源同时出射并接收反射回光，然后再对多个激光光源的视场进行拼接，以达到扩大视场的效果。光纤激光器输出功率高、光束质量好，是长距离激光雷达系统的理想选择，但是光纤激光器的体积相对更大，成本更高。若采用多个光纤激光器进行拼接视场以满足探测范围的要求，激光雷达的体积和成本显著提高。
2、因此，有必要考虑增加单个激光光源的探测视场范围，从而减小激光雷达系统的体积和成本。
技术实现思路
1、为了解决当前激光雷达系统的上述缺陷中的至少一些，本公开提供了一种激光雷达系统，以及安装有该激光雷达系统的车辆和电子设备。
2、本公开的一个方面涉及一种用于激光雷达系统，包括：超连续谱激光器，被配置为发射宽光谱范围的激光束；分光单元，被配置为从所述超连续谱激光器接收所述激光束，将所述激光束分散为具有不同波长范围的多个子激光束并以相应的分光方向发射每个子激光束；扫描单元，被配置为从所述分光单元接收所述多个子激光束并且以预定的发射方向发射每个子激光束，所述扫描单元被配
3、本公开的另一个方面涉及一种车辆。车辆包括激光雷达系统和车辆控制单元。车辆控制单元与激光雷达系统通信地耦接。车辆控制单元被配置为控制激光雷达系统的控制单元的操作。
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1.一种激光雷达系统，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述分光单元包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中，所述分光器件包括分光棱镜或分光光栅。
4.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中，每个所述导光器件包括：
5.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中，
6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述扫描单元包括平面反射镜、棱镜、偏振光栅、微电机系统(MEMS)振镜。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的激光雷达系统，其中，所述扫描单元被配置为使得在所述多个子激光束进行扫描的过程中，所述多个子激光束的发射方向在同一个发射平面内并且所述发射平面与每个子激光束的一个扫描方向保持垂直。
8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中，所述发射平面为与竖直平面垂直的平面，所述一个扫描方向为竖直方向。
9.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中，所述发射平面为竖直平面，所述一个扫描方向为水平方向。
10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其中，根据激
11.根据权利要求10所述的激光雷达系统，其中，其中，所述激光雷达系统距离地面的高度在1.4米-1.7米的范围内，并且包括人眼安全危险波段的子激光束的发射方向与水平平面的夹角为10°以上。
12.根据权利要求10所述的激光雷达系统，其中，其中，所述激光雷达系统距离地面的高度在0.1米-0.4米的范围内，并且
13.根据权利要求10所述的激光雷达系统，其中，人眼安全危险波段为考虑到所述子激光束的功率和发射持续时间确定的人眼安全极限较低的波段。
14.根据权利要求10所述的激光雷达系统，其中，人眼安全危险波段为400nm到900nm。
15.一种车辆，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述分光单元包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中，所述分光器件包括分光棱镜或分光光栅。
4.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中，每个所述导光器件包括：
5.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中，
6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述扫描单元包括平面反射镜、棱镜、偏振光栅、微电机系统(mems)振镜。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的激光雷达系统，其中，所述扫描单元被配置为使得在所述多个子激光束进行扫描的过程中，所述多个子激光束的发射方向在同一个发射平面内并且所述发射平面与每个子激光束的一个扫描方向保持垂直。
8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中，所述发射平面为与竖直平面垂直的平面，所述一个扫描方向为竖直方向。
9.根据权利要求7所述的激光雷达系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田卓承，杨祥辉，张乃川，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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