【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，特别涉及一种光纤激光器、激光发射装置和激光雷达和车辆。
技术介绍
1、激光雷达是一种目标探测技术。使用激光作为信号光源，通过向目标对象发射激光，从而采集目标对象的反射信号，以此获得目标对象的方位、速度等信息。激光雷达具有测量精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于遥感、测量、智能驾驶、机器人等领域。
2、随着激光雷达的发展，激光雷达中的光纤激光器输出的激光的光谱信噪比具有越来越高的要求。然而，当前的光纤激光器在除中心波长之外的其它波段内具有较大的光谱强度，这限制了光纤激光器的光谱信噪比。
3、因此，如何提高光纤激光器的光谱信噪比是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种光纤激光器、激光发射装置和激光雷达，以在光纤激光器的输出保持较高的功率水平的同时，提高光纤激光器的光谱信噪比。
2、在第一方面，本申请提供一种光纤激光器。该光纤激光器包括第一光源、第一光纤放大器、第一滤波器、第二光纤放大器、第二滤波器和第二光源。第一光源用于生成第一光信号。第一光纤放大器用于基于泵浦光对第一光信号进行放大以得到第二光信号。第一滤波器用于对第二光信号进行滤波以得到第三光信号。第二光纤放大器用于基于泵浦光对第三光信号进行放大以得到第四光信号。第二滤波器用于对第四光信号进行滤波。第二光源用于生成泵浦光。第一滤波器和第二滤波器的带宽为±1nm。
3、在一些可能的实施方式中，第一光纤放大器可以包括第一增益光纤。第一增益光纤用于第
4、在一些可能的实施方式中，第二光纤放大器可以包括第二增益光纤。第二增益光纤用于第三光信号的放大。第二增益光纤的长度小于5米。
5、在一些可能的实施方式中，第一滤波器和/或第二滤波器可以是以下之一：光纤光栅型滤波器、干涉型滤波器、波导型滤波器、环形器和光纤光栅的组合。
6、在一些可能的实施方式中，第二光源可以与第一光纤放大器和第二光纤放大器分别连接。泵浦光在第一光纤放大器和第二光纤放大器之间的分光比可以小于1。
7、在一些可能的实施方式中，光纤激光器还可以包括恒流驱动电路。恒流驱动电路用于驱动第二光源。恒流驱动电路包括恒流电源、降压电路、第一电阻和负反馈电路。恒流电源的输出端与降压电路的电源输入端连接。降压电路的驱动信号输出端与第一电阻的第一端连接。第一电阻的第二端与第二光源连接。负反馈电路的输入端分别连接第一端和第二端。负反馈电路的输出端与降压电路的负反馈信号输入端连接。恒流电源用于为降压电路提供恒流电源信号。降压电路用于根据恒流电源信号输出驱动信号。驱动信号用于驱动第二光源。负反馈电路用于采集第一端与第二端之间的压差信号，并基于压差信号向降压电路输出负反馈信号。降压电路还用于基于负反馈信号调节驱动信号。
8、在一些可能的实施方式中，光纤激光器还可以包括第一隔离器和第二隔离器。第一隔离器位于第一滤波器的输出端处。第二隔离器位于第二滤波器的输出端处。
9、在第二方面，本申请提供一种激光发射装置。该激光发射装置可以包括如第一方面及其任意实施方式所述的光纤激光器。
10、在第三方面，本申请提供一种激光雷达。该激光雷达可以包括如第二方面所述的激光发射装置。
11、在第四方面，本申请提供一种车辆。该车辆可以包括如第三方面所述的激光雷达。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、在本申请中，在光纤激光器的两级光纤放大器的输出端均设置有带宽为±1纳米的滤波器，从而抑制两级光纤放大器中的ase(amplified autonomous emission，放大自发辐射)；两级光纤放大器中的增益光纤的长度分别缩短到3米以内和5米以内，从而抑制诸如四波混频之类的非线性特性。如此，在光纤激光器的输出保持较高功率水平的同时，光纤激光器的光谱信噪比得到了提高，激光雷达的探测性能因此得到增强。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种光纤激光器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述第一光纤放大器包括：
3.根据权利要求1或2所述的光纤激光器，其中，所述第二光纤放大器包括：
4.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述第一滤波器和/或所述第二滤波器是以下之一：光纤光栅型滤波器、干涉型滤波器、波导型滤波器、环形器和光纤光栅的组合。
5.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述第二光源与所述第一光纤放大器和所述第二光纤放大器分别连接，所述泵浦光在所述第一光纤放大器和所述第二光纤放大器之间的分光比小于1。
6.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述光纤激光器还包括：
7.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述光纤激光器还包括：
8.一种激光发射装置，其特征在于，包括：
9.一种激光雷达，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种光纤激光器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述第一光纤放大器包括：
3.根据权利要求1或2所述的光纤激光器，其中，所述第二光纤放大器包括：
4.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所述第一滤波器和/或所述第二滤波器是以下之一：光纤光栅型滤波器、干涉型滤波器、波导型滤波器、环形器和光纤光栅的组合。
5.根据权利要求1所述的光纤激光器，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田卓承，杨祥辉，张乃川，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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