【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及但不限于自动驾驶领域，具体地，涉及一种扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶车辆的逐渐普及，为了适用于用户的不同需求，自动驾驶车辆的内部逐渐添置更多的电子设备，这也就导致了自动驾驶车辆内部的空间布局显得尤为局促。为了提高用户乘坐自动驾驶车辆的舒适性，相关技术常常追求各个电子设备体积的小型化。
2、自动驾驶车辆通过雷达装置来绘制出周围的环境地图，以达到环境感知的目的。然而，市面上现有的雷达装置大多体积较大，大大影响了自动驾驶车辆内部的空间布局。如何能够让雷达装置的内部更为紧凑进而缩小雷达装置的占地空间，是雷达装置整体体积小型化必须攻克的重点。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆，可以减小扫描装置工作时的占地空间，使得雷达装置内部可以紧凑布置，进而缩小了具有扫描装置的雷达装置的整体体积，解决了相关技术中由于雷达装置体积较大影响自动驾驶车辆内部空间布局的技术问题。<...
【技术保护点】
1.一种扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括底座和设置于所述底座的驱动件与转镜，所述驱动件用于驱动所述转镜绕预设轴线在两个不同的极限位置之间往复转动。
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括设置于所述底座上不同位置的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴连接于所述驱动件，所述第二安装轴连接于所述转镜。
3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一安装轴和所述第二安装轴均固定设置于所述底座；
4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括连接杆，所述连接杆的两端分别转动连接于所述...
【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括底座和设置于所述底座的驱动件与转镜，所述驱动件用于驱动所述转镜绕预设轴线在两个不同的极限位置之间往复转动。
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括设置于所述底座上不同位置的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴连接于所述驱动件，所述第二安装轴连接于所述转镜。
3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一安装轴和所述第二安装轴均固定设置于所述底座；
4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括连接杆，所述连接杆的两端分别转动连接于所述驱动件和所述转镜，所述驱动件用于驱动所述连接杆连接于所述驱动件的一端绕所述第一安装轴的轴线定轴转动，以带动所述转镜绕所述第二安装轴的轴线往复转动。
5.根据权利要求3或4所述的扫描装置，其特征在于，所述第一安...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪涛，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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