一种基于机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法，涉及零值绝缘子检测技术领域。检测装置包括：检测模块、行走模块、连接组件以及检测终端；检测模块用于检测绝缘子的电场强度值并将检测数据传输至检测终端，检测终端用于判断绝缘子是否为零值绝缘子；行走模块包括用于在绝缘子上行走的第一履带、第二履带和第三履带，其中第一履带和第二履带设置于连接组件的下部，第三履带可转动地设置于连接组件的下方，第一履带、第二履带和第三履带平行设置，且三者之间形成用于包裹绝缘子的空间。本发明专利技术提供一种机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法，检测效率更高，同时能够充分包裹绝缘子，使检测装置行走更加平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绝缘子零值检测，尤其涉及一种基于机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法。

技术介绍

1、绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备。绝缘子在日照、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，其绝缘性能就会降低，对电力系统的安全运行造成影响。因此需要对输电线路高压绝缘子进行定期检测，及时发现和替换低、零值绝缘子。

2、现有检测机器人的行走机构不够合理，攀爬式、翻滚式、吊拉式和抱箍式都会造成行走缓慢，检测效率低下；由于结构材料的设计问题，现有机器人在使用时候不够便携，未做到轻量化，无法满足高杆塔、长爬距的特高压耐张绝缘子串检测。

3、现有技术文件1(cn 213337879 u)公开了一种绝缘子零值检测机器人，包括：履带模块、驱动控制盒和检测触针；驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测，可通过调整控制关节适应不同盘径的绝缘子，通过设置的履带模块，实现对水平排布、垂直排布和v字形排布的单串绝缘子的自动行走检测，能够满足高杆塔、长爬距的特高压耐张绝缘子串检测需求。但是，现有技术文件1的不足之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的零值绝缘子带电检测装置，包括：检测模块(7)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种机器人的零值绝缘子带电检测装置，包括：检测模块(7)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋恒东，韩学春，李成磊，王磊，潘灵敏，王伟亮，王海亮，陈昊，李军华，张东东，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：