本申请提供了一种激光雷达同步的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取周期脉冲信号；在周期脉冲信号的触发下，按照目标频率生成时钟信号，其中，目标频率为多个激光雷达使用的时钟频率；按照生成的时钟信号控制多个激光雷达。本申请在...

本申请公开了一种激光雷达点云处理方法和装置。其中，该方法包括：获取第一点云能量序列，第一点云能量序列中保存有激光雷达接收到的激光点云的能量；根据相邻点之间的能量差对第一点云能量序列中点的能量进行补偿，得到第二点云能量序列，该方案根据带隙...

本发明提供一种时间测量装置和方法，该时间测量装置包括信号分路器，用于接收待测信号，将所述待测信号分为多个待测子信号；多个测量通道中的每个测量通道用于测量所述多个待测子信号中的一个待测子信号；每个测量通道包括：延时模块、测量模块、补偿模块...

本申请公开了一种雷达雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取扫描装置在设定工作参数时激光雷达的最大发光点数；根据所述激光雷达的目标工作模式、所述设定工作参数以及所述最大发光点数，确定所述激光雷达的发射参数；控制所述激光...

本申请公开了一种激光雷达的控制方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：对激光雷达进行调整；在利用激光雷达发射激光脉冲后，在激光雷达的探测器上的第一落点接收激光脉冲的回波信号，其中，第一落点的能量接收效率高于第二落点的能量接收效...

本发明公开了一种激光雷达的回波处理方法及装置、测距方法及装置和激光雷达系统。回波处理方法包括对发射信号求导，将求导后的发射信号与回波信号进行互相关运算，并对得到的互相关脉冲信号搜寻过零点。本发明能够最大化的提高激光雷达的检测和测距信噪比...

本申请公开了一种目标雷达信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取激光雷达采集到的采样信号；去除采样信号中属于噪声的第一采样信号，得到第一序列，其中，第一序列包括采样信号中信号幅值高于第一采样信号的第二采样信号；获...

本申请公开了一种回波信号干扰确定方法及装置、电子设备、存储介质，所述回波信号干扰确定方法包括：对回波信号进行二值化处理，生成第一预处理数据；根据所述回波信号的至少一重频间隔，获取所述至少一重频间隔对应的二值化处理的至少一第二预处理数据；...

本发明提供一种激光发射装置，包括激光器，连接至激光器的分光器，用于将所述激光器输出的激光束进行分光；多个光纤延迟线中的每个光纤延迟线分别与分光器连接，多个光纤延迟线中的每个光纤延迟线与分光器分出的每路激光束分别对应，多个光纤延迟线中的光...

本发明提供一种半导体激光器装置,包括半导体激光器、微透镜阵列和设置在半导体激光器和微透镜阵列之间的光束放大透镜，所述半导体激光器装置减小半导体激光器输出光束的发散角，从而能够显著改善半导体激光器出射光束的准直度。本发明还提供了一种激光雷...

一种激光雷达系统包括激光发射光源、扫描单元、发射接收同轴光学单元、差分接收单元；激光发射光源，包括激光器和调制器；发射接收同轴光学单元用于接收调频出射光信号，并将其分别传递到扫描单元和差分接收单元，还用于将反射光信号传递至差分接收单元；...

本实用新型涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传...

本发明涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器...

本实用新型公开了一种集成光学相控阵发射装置，包括：至少一个单片集成光学相控阵发射芯片；至少一个初始相位反馈电路，用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差；至少一个初始相位控制电路，通过所述初始相位反馈电路...

本实用新型公开了一种新型异质结雪崩光电二极管，包括衬底、第一外延层、第二外延层、第三外延层和第四外延层，第四外延层通过异质外延生长形成于第三外延层之上；第一外延层上形成有第一掺杂区，第一掺杂区包含第一掺杂类型掺杂；第一外延层上形成有第一...

本发明公开了一种新型异质结雪崩光电二极管，包括衬底、第一外延层、第二外延层、第三外延层和第四外延层，第四外延层通过异质外延生长形成于第三外延层之上；第一外延层上形成有第一掺杂区，第一掺杂区包含第一掺杂类型掺杂；第一外延层上形成有第一电极...

本发明公开了一种集成光学相控阵发射装置，包括：至少一个单片集成光学相控阵发射芯片；至少一个初始相位反馈电路，用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差；至少一个初始相位控制电路，通过所述初始相位反馈电路反馈...