一种激光雷达系统技术方案

本发明专利技术涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；以及控制单元；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。本发明专利技术的激光雷达系统避免了现有技术中光学传感器中的SPAD探测器的无法消除暗计数的缺点，能够精确测量周围三维空间环境的距离信息，同时能够大幅度抑制背景光和其他杂散光的影响，实现快速高效地对空间光的调制。

A Lidar System

The present invention relates to a lidar system, which includes a light source and a scanning unit. The scanning unit is constructed to reflect light from the light source at a controllable deflection angle to scan the target object; the light receiving unit is used to receive light reflected from the target object and output detection values; and the light receiving unit includes phototransmission. Sensor device; and control unit; where the optical path from the light emitting unit to the target object is non-coaxial with the optical path reflected from the target object to the light receiving unit. The laser radar system of the present invention avoids the disadvantage that the SPAD detector in the optical sensor in the prior art can not eliminate the dark counting, can accurately measure the distance information of the surrounding three-dimensional space environment, and can greatly suppress the influence of background light and other stray light, thus realizing fast and efficient modulation of space light.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统
本专利技术涉及一种激光雷达系统，具体地，涉及一种非同轴接收的激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达(LIDAR)通过向目标对象发射激光光束并接收从目标对象反射的光束来测量目标对象的位置、速度等信息。目前的激光雷达系统通常采用单个光电探测器或者一维光电探测器阵列(一行光电探测器或一列激光探测器)来接收反射光束。光电探测器的受光表面往往比反射光束的光斑尺寸大。在到达光电探测器的受光表面的光中，除了期望的来自目标对象的反射光，还可能存在来自视场(FOV)中其它物体的干扰光(例如，强烈的太阳光，或者来自其它激光雷达系统的光束)。在激光雷达应用于高速、远距离(例如几百米)的场景(例如，高级驾驶辅助系统ADAS)时，到达光电探测器的反射光本身功率很小。在干扰光较强时，光电探测器的输出信号信噪比(SNR)会大大恶化，给激光雷达系统的使用带来了困难。美国专利申请US2018/0128920A1公开了激光雷达系统的感测单元可以采用探测器(例如雪崩二极管APD或者单光子雪崩二极管SPAD)的二维阵列。阵列大小取决于希望的分辨率、信噪比和希望的检测距离。采用二维探测器阵列可以在一定程度上提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达系统，包括：光发射单元，用于向目标对象发射光；其中，所述光发射单元包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；控制单元，其与所述光发射单元和所述光接收单元通信耦接，其中所述控制单元被构造为对所述光发射单元进行控制，对所述探测值进行处理；并且对所述扫描单元的偏转角度进行控制；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，包括：光发射单元，用于向目标对象发射光；其中，所述光发射单元包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；控制单元，其与所述光发射单元和所述光接收单元通信耦接，其中所述控制单元被构造为对所述光发射单元进行控制，对所述探测值进行处理；并且对所述扫描单元的偏转角度进行控制；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述扫描单元可以选自包括以下的组：反射镜、棱镜、机械镜、偏振光栅和光学相控阵。3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光发射单元还包括发射透镜，所述发射透镜用于对从所述扫描单元反射的光进行整形、分离或扩束。4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光发射单元包括光源和光学组件，其中光学组件被构造为对所述光源发出的光进行准直或聚焦。5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光接收单元的光电传感装置包括光电探测器。6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其中所述光接收单元还包括接收透镜，其中从目标对象反射的光经所述接收透镜聚焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：石拓，夏冰冰，刘佳尧，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11