【技术实现步骤摘要】
基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器
本专利技术属于脉冲激光测距设备
,特别是一种时间晃动误差小、测距精度高的基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器。
技术介绍
当今社会,随着国民经济的快速发展,汽车的保有量急剧上升,汽车行驶的安全问题也越来越受到重视,因而围绕智能交通的周边研究开始盛行。测距系统就在智能交通系统中发挥着重要的作用,无论是倒车雷达控制,还是前置防撞系统,都需精确测距。脉冲式激光采用激光器作为光源,以激光作为载波,根据飞行时间原理,通过检测激光发射脉冲与激光回波脉冲之间的时间差来测量距离,为了探测激光回波脉冲的到达时刻,一般采用时刻鉴别电路。但在实际情况下,激光回波信号在传输过程中容易受到空气中的烟雾、灰尘、水汽等物体的干扰而发生衰减,导致回波波形产生不同程度的畸变和展宽,主要表现为时间晃动,以至于每次鉴别出的时刻会产生不同的差异。同时回波波形和所探测的目标特性有关,即使是同一目标,同一距离,目标和光路的夹角不同,回波的强度也不相同,导致经过光电转换后的电信号幅度随回波的强度变化而变化,不同幅度经过时刻鉴别电路之后在输出时间上产生差异造成时间抖动 ...
【技术保护点】
1.一种基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器,包括依次串联的差分放大电路(1)和电压比较电路(2),所述差分放大电路(1)的输入端与脉冲输入信号Vi(t)相连,其输出端与电压比较电路(2)的输入端相连,所述电压比较电路(2)的输出端输出数字电平信号V0(t)。
【技术特征摘要】
1.一种基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器,包括依次串联的差分放大电路(1)和电压比较电路(2),所述差分放大电路(1)的输入端与脉冲输入信号Vi(t)相连,其输出端与电压比较电路(2)的输入端相连,所述电压比较电路(2)的输出端输出数字电平信号V0(t)。2.根据权利要求1所述的时刻鉴别器,其特征在于:所述差分放大电路(1)包括差分放大芯片(U2)、输入电阻(Ri1)、第一分压电阻(Rfb1)、第二分压电阻(Rfb2)、第一接地电阻(Ri2)、第二接地电阻电阻(Rs1)、第一滤波电容(Cb5)、第二滤波电容(Cocm)、第三滤波电容(Cb6)、第四滤波电容(Cb7);所述差分放大芯片(U2)的2号端口通过输入电阻(Ri1)与脉冲输入信号Vi(t)相连,其1号端口通过第一分压电阻(Rfb1)与2号端口相连,所述差分放大芯片(U2)的3、4号端口相连后,接在5V电源与相第一滤波电容(Cb5)之间,所述第一滤波电容(Cb5)的另一端接地,所述差分放大芯片(U2)的5号端口通过第二滤波电容(Cocm)接地,其6号端口通过串联的第一接地电阻(Ri2)和第二接地电阻电阻(Rs1)接地,所述差分放大芯片(U2)的6号端口还通过第二分压电阻(Rfb2)与其7号端口相连,所述差分放大芯片(U2)的8号端口一方面直接接地,另一方面通过第四滤波电容(Cb7)与差分放大芯片(U2)的9号端口相连,所述差分放大芯片(U2)的9号端口一方面与5V电源相连,另一方面还通过第三滤波电容(Cb6)与差分放大芯片(U2)的10号端口相连,所述差分放大芯片(U2)的10号端口还直接接地;所述差分放大芯片(U2)的1号端口还作为输出负端(-OUT),其7号端口还作为输出正端(+OUT),分别与电压比较电路(2)相连。3.根据权利要求2所述的时刻鉴别器,其特征在于:所述差分放大芯片(U2)的2号端口为输入正端(+IN),6号端口为输入负端(-IN),1号端口为输出负端(-OUTN),7号端口为输出正端(+OUT),3号端口(SHDN)与5V电源相连使差分放大芯片(U2)处于正常有源工作模式,4号端口(V+)、9号端口(V+)为正电源引脚,8号端口(V-)、10号端口(V+)为负电源引脚,5号端口(Vocm)输...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱惟贤,蔡贵霞,顾国华,杨锦清,高青松,郭萍萍,朱琳,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。