The utility model relates to an automatic measuring device and a measuring method for the depth of agricultural machinery operation based on laser pulse distance measurement, which relates to the automatic measuring technology of the depth of the agricultural machinery. The invention aims at solving the problems of complicated structure, poor real-time data and large measurement error of the measuring equipment used in the measuring method of the depth of the agricultural machinery. According to the distance difference between the distance measuring device and the reflecting plate, the invention obtains the working depth value. The method for calculating the average depth and calculating whether the operation is effective is provided. The utility model can be used for deep loosening, deep turning, rotary tillage, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机作业深度自动测量技术。
技术介绍
我国是农业大国,而非农业强国。近30年来果园高产量主要依靠农药化肥的大量投入,大部分化肥和水资源没有被有效利用而随地弃置,导致大量养分损失并造成环境污染。我国农业生产仍然以传统生产模式为主,传统耕种只能凭经验判断农机作业深度,对作业状况无法做到实时跟踪,实时观测。在不合格的作业深度下进行农机作业,不仅浪费大量的人力物力,也对环境保护与水土保持构成严重威胁,对农业可持续性发展带来严峻挑战。21世纪的农业发展将告别传统的粗犷式发展,迎来精准农业时代。因此,实现精准农业下的农机作业深度探测方法,具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术是为了解决农机机具作业深度测量方法采用的测量设备结构复杂、数据实时性差,以及测量误差大的问题,从而提供一种基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置及测量方法。基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置,它包括激光脉冲测距传感器1、激光反射板2、机具识别传感器3和处理器4;所述激光脉冲测距传感器1通过支架安装在农机后部,用于实时读取与反射板间的距离;激光反射板2水平设置在农机的深松铲5上,且位于激光脉冲测距传感器1的下方;机具识别传感器3用于器存储农机机具的配置信息;所述机具识别传感器3的机具识别信号输出端与处理器4的机具识别信号输入端连接;激光脉冲测距传感器1的测距信号输出端与处理器4的测距信号输入端连接。基于上述装置的农机作业深度自动测量方法,它包括以下步骤:步骤一、在不进行作业时,通过激光脉冲测距传感器获得其到激光反射板的初始距离L;步骤二、作业开始后,激光脉冲测距传感器 ...
【技术保护点】
基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置,其特征是:它包括激光脉冲测距传感器(1)、激光反射板(2)、机具识别传感器(3)和处理器(4);所述激光脉冲测距传感器(1)通过支架安装在农机后部,用于实时读取与反射板间的距离;激光反射板(2)水平设置在农机的深松铲(5)上,且位于激光脉冲测距传感器(1)的下方;机具识别传感器(3)用于器存储农机机具的配置信息;所述机具识别传感器(3)的机具识别信号输出端与处理器(4)的机具识别信号输入端连接;激光脉冲测距传感器(1)的测距信号输出端与处理器(4)的测距信号输入端连接。
【技术特征摘要】
1.基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置,其特征是:它包括激光脉冲测距传感器(1)、激光反射板(2)、机具识别传感器(3)和处理器(4);所述激光脉冲测距传感器(1)通过支架安装在农机后部,用于实时读取与反射板间的距离;激光反射板(2)水平设置在农机的深松铲(5)上,且位于激光脉冲测距传感器(1)的下方;机具识别传感器(3)用于器存储农机机具的配置信息;所述机具识别传感器(3)的机具识别信号输出端与处理器(4)的机具识别信号输入端连接;激光脉冲测距传感器(1)的测距信号输出端与处理器(4)的测距信号输入端连接。2.基于权利要求1的农机作业深度自动测量方法,其特征是:它包括以下步骤:步骤一、在不进行作业时,通过激光脉冲测距传感器获得其到激光反射板的初始距离L;步骤二、作业开始后,激光脉冲测距传感器实时获得其到激光反射板的工作状态距离Li,i的初始值为1;步骤三、根据步骤一获得的初始距离L和步骤二获得的工作状态距离Li,计算出当前农机作业深度di=Li-L;步骤四、记录当前农机作业深度di,并将i的值加1;重复步骤二至四,将整个地块作业完毕后,一共获得n个采样点,n为正...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹振东,刘庆之,吴芝路,庄树峰,杨柱天,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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