【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光，具体地，涉及一种激光接收模块和激光雷达系统。
技术介绍
1、车载激光雷达通常由一个中心波长出射多束激光，不同的激光束以不同角度出射，配合扫描部件可实现对目标的不同区域的探测，接收端采用多个apd(avalanche photodiode，雪崩光电二极管)，每个apd分别对应每一束输出激光束，用于接收目标不同探测区域反射回来的激光，通过对返回激光信号进行处理与运算，以实现对目标的探测与测距；
2、但是，当接收端在接收返回激光信号时，通常一个apd会接收到不同探测区域的反射回光，即不同的apd之间产生了串扰，相邻apd之间的串扰更显著，串扰的出现会导致激光雷达产生误判，点云输出存在鬼影，降低了激光雷达探测的准确性。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种激光接收模块和激光雷达系统，以至少部分解决上述技术问题。
2、作为本公开的第一个方面，提供一种激光接收模块，所述激光接收模块包括多个激光接收器，用于接收目标对象反射的回光信号，每个所述激光接收器均设置有滤波结构，用于滤除回光信号中的干扰信号；
3、所述激光接收器包括：
4、至少一个雪崩光电二极管；
5、以及，第一端与所述雪崩光电二极管电连接的尾纤；
6、其中，所述尾纤的第二端引导所述回光信号，并将所述回光信号传输至所述雪崩光电二极管。
7、可选地，所述滤波结构为增透膜。
8、可选地，所述增透膜设置在所述尾纤的第二端。>
9、可选地，在所述增透膜为多个的情况下，相邻的所述尾纤的增透膜的透过带宽不同，所述透过带宽反映所述增透膜在预设波长范围内的透过率。
10、可选地，所述滤波结构为光栅。
11、可选地，所述光栅刻写在所述尾纤的芯部。
12、可选地，所述滤波结构为滤波片。
13、可选地，所述滤波片设置在所述雪崩光电二极管与所述尾纤的第一端之间。
14、可选地，所述滤波片为窄带滤光片。
15、作为本公开的第二个方面，提供一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括上述的激光接收模块。
16、在本公开所提供的激光接收模块中，通过在激光接收器设置有滤波结构，以滤除回光信号中的干扰信号，降低了相邻apd之间的串扰，提高了激光雷达探测的准确性。
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1.一种激光接收模块，其特征在于，所述激光接收模块包括多个激光接收器，用于接收目标对象反射的回光信号，每个所述激光接收器均设置有滤波结构，用于滤除回光信号中的干扰信号；
2.根据权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述滤波结构为增透膜。
3.根据权利要求2所述的激光接收模块，其特征在于，所述增透膜设置在所述尾纤的第二端。
4.根据权利要求3所述的激光接收模块，其特征在于，在所述增透膜为多个的情况下，相邻的所述尾纤的增透膜的透过带宽不同，所述透过带宽反映所述增透膜在预设波长范围内的透过率。
5.根据权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述滤波结构为光栅。
6.根据权利要求5所述的激光接收模块，其特征在于，所述光栅刻写在所述尾纤的芯部。
7.根据权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述滤波结构为滤波片。
8.根据权利要求7所述的激光接收模块，其特征在于，所述滤波片设置在所述雪崩光电二极管与所述尾纤的第一端之间。
9.根据权利要求8所述的激光接收模块，其特征在于，所述滤波片
10.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括权利要求1-9任一项所述的激光接收模块。
...【技术特征摘要】
1.一种激光接收模块，其特征在于，所述激光接收模块包括多个激光接收器，用于接收目标对象反射的回光信号，每个所述激光接收器均设置有滤波结构，用于滤除回光信号中的干扰信号；
2.根据权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述滤波结构为增透膜。
3.根据权利要求2所述的激光接收模块，其特征在于，所述增透膜设置在所述尾纤的第二端。
4.根据权利要求3所述的激光接收模块，其特征在于，在所述增透膜为多个的情况下，相邻的所述尾纤的增透膜的透过带宽不同，所述透过带宽反映所述增透膜在预设波长范围内的透过率。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：田卓承，夏冰冰，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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