本发明涉及一种异型薄壁舱体类零件立式装夹加工的变形控制方法，首先，根据零件两端面形状安装与装夹面形状和尺寸相同的底座工装与盖板；根据零件舱体的内型面特征及窗口位置安装可调支撑杆以加强零件装夹刚性；通过检测手段针对特定位置检验装夹变形量控...

本发明涉及一种自定心可调节机加装夹装置，包括基础板(1)和多组设置在基础板上的装夹工装，每组装夹工装包括上压板(2)、下压板(6)、上定位块(10)、正反向螺杆(11)、光杆(12)和下定位块(15)；正反向螺杆(11)和光杆(12)并...

本发明公开了一种大型圆筒薄壁类舱段零件的加工方法，其加工步骤为：S1激光扫描铸件毛坯与理论模型拟合对比确定粗加工基准；S2数铣加工出基准面及基准销孔；S3车床粗加工外圆、端面特征；S4稳定化处理；S5钳工检测变形情况确定精加工基准；S6...

本发明公开了一种适用于多种规格尺寸的舱体类零件机加夹具，其包括具有半圆形内凹槽的上压紧座和具有半圆形内凹槽的下支撑座，上压紧座和下支撑座对接所形成的圆形孔内壁上开设有圆形滑槽，滑槽内布置多组支撑杆件，每组支撑杆件底部装入滑槽内，顶部设置...

本发明公开了一种异形弧面搭接盖板装配工装及装配方法，属于飞行产品结构装配技术领域，解决了异形弧面盖板间隙、阶差控制困难，装配精度低的问题。本发明装配工装包括L型工装和定位工装；所述L型工装用于测量相邻盖板单元搭接后，相邻盖板单元上下搭接...

本发明涉及一种大变径比异形薄壁件一体化成形模具及成形方法，属于航空材料技术领域，解决了现有技术中对大变径比异性薄壁钛合金材料一次吹塑成形中难以控制壁厚均匀性的问题。本发明提供的一种大变径比异形钛合金薄壁件一体化成形模具，包括第一加热区、...

本发明涉及一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法，属于钣金零件成型技术领域，解决了现有技术中曲面成型方法不适用小批量、多尺寸马鞍形曲面零件的弯曲的问题。本发明包括送料驱动机构、送料从动机构、上从动机构和夹持机构，送料从动机构位于...

本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统，该方法先将openTCS调度系统与AGV控制器建立通信连接，实时读取AGV状态反馈数据并进行分析，完成VGA初始化；再将规划好的路径资源发送...

本发明公开了一种飞行器Y向质心的测量吊梁和测量方法，属于质心测量领域，解决了现有技术中的飞行器Y向质心测量过程中手动测量数据较多导致测量精度和准确度较低的问题。本发明的测量吊梁包括吊梁本体、设于吊梁本体上的角度传感器以及与角度传感器连接...

本发明公开了一种异形型面检测装配工装，其包括检测定位板和衬套定位轴，检测定位板的形状与待检测异型型面的形状相匹配，异型型面检测时，将检测定位板套接在产品异形型面上；检测定位板上开设有轴孔，衬套定位轴穿过轴孔对异形型面中的衬套进行定位安装...

本发明涉及一种小尺寸双面V型槽壁厚精密检测方法根据两个V型槽尺寸分别加工出对应的锥尖销；将一个锥尖销通过销孔固定在底座上，另一锥尖销通过销孔与百分表连接；将待测零件放置两锥尖处，即可通过百分表的读数测出零件V型槽处的实际壁厚尺寸；移动底...

本发明涉及一种螺套内外螺纹同轴度合格判断装置，由螺纹套和螺纹销组成；螺纹套内孔由螺纹段和销孔段组成；螺纹段用于与螺套的外螺纹相配合；螺纹销前端设有螺纹轴，中部设有台阶轴；螺纹轴与螺套内螺纹相配合，中部台阶轴与螺纹套的销孔段相配合；中部台...

本发明涉及一种导管弯曲测量尺及测量方法，属于导管弯曲成形技术领域，解决了现有技术中导管弯曲走向合格检验效率低、成本高的问题。本发明的导管弯曲测量尺包括圆盘尺(1)、滑动尺(2)和滑轨转动尺，圆盘尺(1)用于测量导管相邻直线段夹角，滑动尺...

本发明涉及一种曲面薄壁件等离子喷涂前处理方法及喷涂方法，属于航空航天材料技术领域，解决了现有技术中激光毛化作用不能对曲面薄壁件进行等离子喷涂前处理的问题。本发明的曲面薄壁件等离子喷涂前处理方法，通过激光毛化的方法对曲面薄壁件等离子喷涂进...

本发明涉及一种导管样管、导管弯曲测量尺及导管样管成型方法，属于导管走向设计及导管弯曲成形技术领域，解决了现有技术中导管取样和弯曲走向检测效率低、成本高的问题。本发明的导管样管包括弯曲节和直线节，多个弯曲节连接形成导管样管的圆弧段，圆弧段...

本发明涉及一种自充气密封圈、筒段装卡工装、内壁保护及局部氧化方法，属于航天大型筒段结构技术领域，解决了现有技术中大型筒段使用常规密封圈或大型橡胶塞，安装非常困难，或氧化后无法拆卸；在大型筒段内部造成了大体积的空腔，无法正常氧化的问题。本...

本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。...

本发明属于金属增材制造及高温合金技术领域，尤其涉及一种GH4099镍基合金构件的激光沉积成形工艺方法。步骤如下：将GH4099镍基合金制成合金粉末，干燥处理；选取对沉积成形的基板，进行预处理；设置激光沉积成的工艺参数并进行合金构件的沉积...

一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，涉及智能物流领域，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；所述AGV框架用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；所述变轴单元设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴...

本发明属于自动导引车制造技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的小型自动导引车结构。所述小型自动导引车结构的舵机阿克曼转向机构安装在U型底盘框架的前部，后置双驱动组件安装在在U型底盘框架的后部，动力单元设置在呈U型的底盘框架的中间；车轮分别与舵...