一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法，属于钣金零件成型技术领域，解决了现有技术中曲面成型方法不适用小批量、多尺寸马鞍形曲面零件的弯曲的问题。本发明专利技术包括送料驱动机构、送料从动机构、上从动机构和夹持机构，送料从动机构位于送料驱动机构的一侧，上从动机构位于送料从动机构的上方，夹持机构位于送料驱动机构的上方，板料从送料驱动机构和夹持机构的缝隙、送料从动机构和上从动机构的缝隙经过加工成型。本发明专利技术的每个轴连接一个机械手，由机械手控制各轴的姿态，当板料从送料驱动机构和夹持轴之间、送料从动机构和上从动机构之间经过时，通过机械手改变各轴的姿态，能够实现平板毛坯成型为马鞍形曲面零件。形曲面零件。形曲面零件。

【技术实现步骤摘要】
一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法


[0001]本专利技术涉及钣金零件成型
，尤其涉及一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法。

技术介绍

[0002]在钣金弯曲成型领域，辊弯成型往往限于加工柱面、锥面零件，而非柱面曲面类零件的成型，多数采用刚性模具压力成型，产品制造成本、模具技术要求较高，需要大量的模具、甚至是具备压边功能的设备，此类方法比较适合于大批量、少量品种的生产模式。而小批量多品种成型时，需要采用柔性、可控制的低成本成型方法。
[0003]由此，如何研发一种柔性、较准确的适用于加工曲面零件，尤其是直纹曲面类零件弯曲成型方法，适宜小批量、多尺寸曲面零件的弯曲，是十分必要的。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法，用以解决现有曲面成型方法不适用小批量、多尺寸马鞍形曲面零件的弯曲的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种马鞍形曲面成型装置，包括送料驱动机构、送料从动机构、上从动机构和夹持机构，送料从动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马鞍形曲面成型装置，其特征在于，包括送料驱动机构(1)、送料从动机构(2)、上从动机构(3)和夹持机构(4)，送料从动机构(2)位于送料驱动机构(1)的一侧，上从动机构(3)位于送料从动机构(2)的上方，夹持机构(4)位于送料驱动机构(1)的上方，板料从送料驱动机构(1)和夹持机构(4)的缝隙、送料从动机构(2)和上从动机构(3)的缝隙经过加工成型。2.根据权利要求1所述的马鞍形曲面成型装置，其特征在于，所示夹持机构(4)包括第一夹持轴(41)、第二夹持轴(42)和第三夹持轴(43)，第一夹持轴(41)、第二夹持轴(42)和第三夹持轴(43)排列成一列且均连接一个机械手。3.根据权利要求2所述的马鞍形曲面成型装置，其特征在于，所述第一夹持轴(41)包括第四液压驱动组件、第四加强轴(411)、第四旋转轴(412)和第四安装座(413)，第四液压驱动组件设在第四安装座(413)的顶部，第四加强轴(411)的下端与第四液压驱动组件连接，第四旋转轴(412)部分位于第四加强轴(411)内且能够绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的马鞍形曲面成型装置，其特征在于，所述第四液压驱动组件包括第七液压缸(414)和第八液压缸(415)，第七液压缸(414)和第八液压缸(415)并排设在第四安装座(413)的顶部，第七液压缸(414)和第八液压缸(415)均与第四加强轴(411)铰接。5.根据权利要求1所述的马鞍形曲面成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海涛，沈华，马建强，马向宇，王斌，郭成龙，李东锋，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：