本发明公开了一种托板螺母安装工具，所述安装工具为T字形结构，包括上定位板和垂直上定位板底部的中心定位轴，定位轴前端具有与托板螺母螺孔尺寸一致的螺纹，后部有与零件螺钉安装孔尺寸一致的圆杆；上定位板上开设有钻模孔。本发明结构简单、使用方便，...

本发明公开了一种基于遗传和骨干粒子群混合算法的柔性作业车间调度方法，能够改善通用遗传算法针对柔性作业车间调度问题存在的求解精度低，收敛速度慢的缺点。本方法将骨干粒子群算法作为变异算子，通过改进的粒子位置更新公式，实现以当前群体最优和个体...

本发明涉及混凝土预制板生产技术领域，提供了一种一拖多固定模台混凝土预制板养护系统及养护方法，所述系统包括养护单元、PLC控制器、人机交互设备、外部输入设备；PLC控制器分别与所述养护单元、人机交互设备、外部输入设备信号连接；所述方法根据...

本发明提供了一种空气杀菌净化装置及其应用，所述空气杀菌净化装置包括第一杀菌净化单元、第二杀菌净化单元和第三杀菌净化单元，所述第一杀菌净化单元通过第二杀菌净化单元连接第三杀菌净化单元；所述第一杀菌净化单元和第三杀菌净化单元均通过改变短波紫...

本实用新型涉及真空电子束焊接技术领域，提供了一种盒形件焊接用内撑及上盖板高度定位装置，该装置包括上顶板、下顶板、定位柱、套筒和插销；上顶板用于定位并支撑待焊接盒形件的上盖板；下顶板用于支撑定位装置；定位柱、套筒、插销构成滑动支撑组件；套...

本实用新型提出的激光扫描测量标志点柔性定位装置，包括底板、立柱和标志点；底板与立柱之间实现槽键配合并且通过夹紧装置进行连接固定；标志点粘贴在底板表面和立柱侧面；根据不同的被测产品形状，立柱可以固定在底板的不同位置，并在底板和立柱的不同位...

本发明提出一种管路走向可加工性检查方法，包括测量管路设计模型的关键尺寸；根据关键尺寸计算管路坐标及轴线方程；分析管路各部位与加工设备旋转轴的距离，对比加工设备尺寸，判断可能产生干涉的位置。本发明的检查方法可取代管路成形过程的运动仿真过程...

本发明提出一种可旋转式多工位等离子喷涂工装及方法，该喷涂工装包括可夹持底座和安装在可夹持底座上的底座组件；底座组件中的滑块底座固定在底座上，夹持棒的顶端与底座的底部连接，底端与转接轴的顶端连接；转接轴的底端与旋转机构连接。本发明以可旋转...

本实用新型属于保护装置技术领域，具体涉及一种工业级3D打印机机箱。该机箱包括前框体、左侧罩、右侧罩、顶罩、后门、底部围板、显示器组件、键盘托、前门、底轮和型材架。本实用新型设有多个维修口，便于安装与维修，实用性与可靠性高；所有连接部件设...

本实用新型涉电力设备技术领域，提供了一种混合型三相不平衡电力调节装置，包括有源三相不平衡电力调节装置、换相开关模块、控制器；换相开关模块包括至少一个换相开关；换相开关模块串联接入电网的负载端，有源三相不平衡电力调节装置并联在配电台区二次...

本实用新型提供了一种低压模块化大功率电能质量综合治理装置，涉及电能质量治理技术领域，能够全面综合治理电能质量问题，电路设计模块化，易于故障定位和维修、安全性高；该装置包括依次连接的进线单元、LCL滤波单元连接、软启动单元、整流逆变单元和...

本发明公开了一种混合无功功率补偿控制方法，包括如下步骤1)更新滤波器链表；2)遍历滤波器链表，分配无功功率：3)根据无功功率的分配情况，发出无源部分投切命令；4)计算剩余无功功率，下发指令控制SVG按照剩余无功功率进行投切。本方法实现了...

本发明属于智慧物流领域，适用于智慧物流产品转运的一种产品转运AGV采用视觉导航方法。步骤为：S1)将视觉传感器安装在转运AGV上；S2)将视觉传感器可识别颜色带铺设在行走路段上，S3)在铺设的颜色带在上设置控制转运AGV运行动作的矩阵码...

本发明属于生产模具，具体涉及一种混凝土预制构件叠合板生产模具零件、制造方法及其模具。一种混凝土预制构件叠合板生产模具零件，包括模板，边模固定磁盒、模具压板、下模端模铝型材、上模端模铝型材、自粘条和连接件，其中，模板为板状零件，下模端模铝...

本发明公开了一种基于后驱前转向的搬运汽车控制系统，涉及自动导引技术领域。该搬运汽车控制系统包括：供电系统、车体控制系统、调度系统、无线通讯系统、驱动转向系统、组合导航系统、激光测量定位系统、安全防撞系统。本发明技术方案中，在控制系统中转...

本发明属于汽车搬运姿态定位领域，涉及一种可适用于室外汽车搬运的基于STM32和激光雷达实现待搬运汽车姿态快速测量定位的方法，该方法利用STM32车载控制器收到第一激光雷达和第二激光雷达的测量信息后，建立在坐标系下的车体点模型，在坐标系中...

本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端...

本发明提供了一种自动导引车转向控制系统及其控制方法，涉及智能物流技术领域，结构简单、轻便，在控制车轮转动的同时，能够对实际转动情况进行及时纠正和微调，保证车轮转动的精度和准确性；该系统包括：主控模块，用于向液压转向控制模块下发转向指令，...

本发明属于AGV（无人自动运输车）舵轮驱动控制技术领域，涉及一种基于STM32控制的后轮驱动前轮转向AGV的控制方法。该方法基于阿克曼转向系统建立数学模型，转向分内转角和外转角，由于内转角大于外转角，通过前轮的内侧轮转向时内转角角度计算...

本发明属于转向驱动桥领域，具体涉及一种转向驱动桥、自动引导车及基于转向驱动桥的控制方法。所述使用方法是将上述的转向驱动桥安装在导引车上，采用远端的液压控制系统控制转向驱动桥上的转向油缸的伸长或缩短，拉动相应的转向节臂运动，进而拉动相应的...