一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法制造方法及图纸

一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，涉及智能物流领域，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；所述AGV框架用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；所述变轴单元设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；所述举升单元用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。本发明专利技术提出了一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，能够将AGV用于多种车型的搬运，并且搬运精度高、结构可靠、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法
本专利技术涉及智能物流领域，尤其涉及一种汽车搬运AGV轴距变化装置、控制系统及方法。
技术介绍
目前，汽车的年产量越来越大，整车厂中汽车的下线工作需要耗费大批的人力，现在需要一种可以承担户外汽车转运工作的AGV，将下线的整车从生产线转运至停车场，代替司机的工作。德国Serva公司的机器人Ray在奥迪的整车厂进行汽车的下线转运工作，但是是室内的转运，未考虑户外复杂的路况以及天气条件等，其他的汽车转运门类的AGV多是针对城市停车用途所研制的，如怡丰、昆船等。市场上推出的汽车搬运AGV形式主要有车抬板式、梳齿式、托轮胎式等几种形式，其中车抬板式因牵涉到要取空车板或存空车板的情况，搬运效率相对较低；梳齿式方案中伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大，空间利用率不太经济；托轮胎式是这些搬运形式中最省空间的一种形式，且具有结构简单、运行效率较高等优点。因此托轮胎式是搬运车AGV方案中最受重视的，为了适应多种车型的需求，托轮胎式停车AGV的一个重要研究方向就是举升与变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在于，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；/n所述AGV框架，用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；/n所述变轴单元，设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；/n所述举升单元，用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在于，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；
所述AGV框架，用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；
所述变轴单元，设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；
所述举升单元，用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。


2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在于，所述第一举升模块和所述第二举升模块均包括举升滑动组件、电推杆和纵向导柱；
所述举升滑动组件用于完成举升操作；
所述电推杆用于为所述举升滑动组件提供举升动力；
所述纵向导柱用于引导举升方向；
所述举升滑动组件与所述纵向导柱滑动套接；
所述第一举升模块还包括举升箱体。


3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在于，所述第一举升模块的纵向导柱垂直设在所述第一举升模块的滑动组件左右两侧，其上下两端分别与举升箱体固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在于，所述变轴单元包括变轴箱体和设在所述变轴箱体内部的变轴滑动组件、丝杠和横向导柱；
所述丝杠能够提供变轴动力，所述丝杠的左右两端配合有丝母，所述丝母分别固定在所述变轴箱体左右两侧；
所述横向导柱水平设在所述变轴滑动组件上下两侧，其左右两端分别与所述变轴箱体固定链接；
所述变轴滑动组件与所述横向导柱滑动套接。


5.根据权利要求4所述的一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在于，所述第二举升模块的纵向导柱垂直设在所述第二举升模块的滑动组件左右两侧，其上下两端分别与变轴滑动组件固定连接使所述第二举升模块跟随所述变轴单元运动。


6.根据权利要求4所述的一种汽车搬运AGV用举升变轴装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，张丹丹，卢杨杨，蔡虎，刘少欣，张志民，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11