本申请涉及一种车辆位置信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，目标车辆和路侧单元中存在信号发送方和信号接收方；获取信号接收方在所述目标时段内接收到的、由信号发送方发送信息帧时的信...

本申请涉及一种控制车辆在隧道内行驶的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆在道路中的车道级的位置信息，获取全域感知系统对隧道的感测数据，根据感测数据获取全域感知系统感测到的所有感测目标的目标信息，并基于各感测目标的目...

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于确定目标车辆进入目标弯道，控制端获取目标车辆在目标弯道的位置信息和目标弯道的车道线信息；控制端根据位置信息和车道线信息，控制目标车辆在目标弯道行驶。其中...

本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。通过采用深度学习算法获取待检测点云数据中目标物的第一检测结果，进一步根据第一检测结果中三维检测框的顶点坐标，从待检测点云数据中确定目标点云数据，采用聚类算法对目标点云数据...

本申请涉及一种交通违规事件处理方法、装置、计算机设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆上安装的多个传感器检测到的周围预设范围内的至少一个环境车辆，对各环境车辆进行目标跟踪处理，分别得到各环境车辆行驶时的多个参考车辆信息，并基于各环境...

本申请适用于车联网技术领域，提供了一种基于车用无线通信技术V2X的冗余数据滤除方法、装置及终端设备，应用于V2X系统中的车载终端，该方法包括：获取路侧感知系统中的路侧单元广播的路侧安全消息RSM数据，其中，RSM数据中包括感知设备获取的...

本申请涉及一种车辆行驶环境感知方法、装置、计算机设备、介质及产品。该方法包括：获取多个相机采集到的多个初始图像和多个雷达设备采集到的感测数据，并基于共视区域对多个初始图像进行处理得到目标车辆周围预设范围内的目标图像，基于目标图像和感测数...

本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、驾驶模式切换方法、装置及相关产品。该方法包括：获取车辆的驾驶员的驾驶状态，根据驾驶员的驾驶状态确定目标驾驶模式，基于目标驾驶模式，对驾驶员的驾驶操作的驾驶操作输入信号和自动驾驶模块生成的自动驾驶信号进行处...

本申请涉及一种安全提醒方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：检测自身车辆的当前位置；基于当前位置判断自身车辆是否进入非安全区域；若确定自身车辆进入非安全区域，则向驾驶自身车辆的驾驶员所佩戴的与车载单元通信连接的头盔发送第一提醒消息，...

本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种数据传输方法及装置，应用于车载单元OBU，该方法包括：获取待发送的OBU数据及OBU数据对应的第一事件类型及第一数据类型；根据第一事件类型、第一数据类型及预设数据传输协议，生成OBU数据对应的第一...

本申请公开了一种车厢检测系统和方法，系统包括：沿车辆行驶方向依次设置的图像获取设备、激光雷达、X光检测设备和数据处理设备；激光雷达，用于实时扫描得到绿通车的点云并发给数据处理设备保存；图像获取设备，用于实时获取绿通车的图像信息并发给数据...

本申请涉及电子封装技术领域，提供了一种倒装焊设备，用于将第一待焊接部件及第二待焊接部件焊接，包括从上至下依次布置的光学设备、上工作台和下工作台；光学设备包括光学镜头，上工作台具有从上至下贯穿上工作台的可透光工作位；倒装焊设备还包括设置在...

本申请涉及一种证书申请和验证方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：第一设备生成证书申请请求；并向证书管理平台发送包括待申请功能的摘要信息的证书申请请求，证书申请请求用于指示证书管理平台生成随机公钥和随机私钥，根据随机公钥、随机私钥...

本申请涉及一种车辆测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于被测车辆真实的第二状态数据进行车辆测试，能够体现测试过程中被测车辆的各项属性的真实变化；在数字化对象中生成虚拟交通参与者，并基于虚拟交通参与者的初始状态数据进行车...

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种车载电子标签，所述车载电子标签包括：防拆单元和交易单元，所述防拆单元和所述交易单元内存储有唯一设备码；若所述车载电子标签绑定的车辆进入第一距离之内，所述防拆单元响应于路侧单元的唤醒指令感应所述车载...

本申请涉及一种区块链的上链认证方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待认证设备在待上链区块链上发布的设备身份标识；确定待上链区块链中的多个区块验证者，通过多个区块验证者，对设备身份标识进行验证；在所有区块验证者对设备身份标...

本申请涉及一种设备注册方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通信设备向服务器发送第一注册信息表，服务器根据通信设备发送的第一注册信息表，筛选得到待验证信息类型，通信设备基于服务器返回的验证信息表所提供的待验证信息类型，向服务...

本申请提供的一种具有主动切换功能的供电电路，第一电源防反单元，第二电源防反单元，第一过压保护单元，第二过压保护单元以及控制单元，其中，所述第一电源防反单元连接所述第一过压保护单元，之后连接所述控制单元；所述第二电源防反单元连接所述第一过...

本申请涉及一种仿真定位数据生成方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：先根据被测车辆在当前时刻所处的仿真测试环境类型，获取仿真测试环境类型对应的定位误差重构模型；其中，定位误差重构模型包括时间与定位误差值之间的对应关系；然后从定位误差重...

本申请涉及一种定位校准方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据车辆在当前时刻的卫星定位数据和道路地图数据，确定车辆当前时刻的遮挡状态，在当前时刻的遮挡状态为存在遮挡的情况下，根据车辆的历史轨迹数据和上一时刻的预测定位数据，确定...