本发明提供了一种水下焊缝检测机器人焊缝跟踪装置及跟踪方法，该装置中，前置摄像模块位于机架的中轴线上，用于检测机架的中轴线与焊缝之间的距离偏差和角度偏差；履带关于机架的中轴线对称设置，两侧履带的差速行进用于调节机架的中轴线与焊缝之间的距离...

本发明提供了一种水下局部干式激光焊炬密封排水系统，涉及激光焊炬技术领域，该种水下局部干式激光焊炬密封排水系统，通过供气管路、排水气路和密封气路的协同作用形成微正压密封环境，利用惰性气体压力有效隔绝外部水汽侵入，同时通过多级流量控制与实时...

本发明提供了一种转炉滑板更换机器人及更换方法，涉及转炉滑板维护智能装备技术领域，该种机器人包括协同处理出钢口和滑板的出钢口机器人和滑板机器人，与现有技术中的机器人侧重于滑板的快速定位与螺栓拆装，以及需依赖人工辅助完成前期准备相比，本发明...

本发明提供了一种焊缝焊瘤原位自动清除装置与方法，该焊缝焊瘤原位自动清除装置包括推动机构、张合驱动机构、推动轴、推刀组件，推动机构位于推动轴背离钢轨拼接处的一端，推动机构与推动轴之间具有驱动连接状态，用于驱动所有推动轴沿钢轨的长度方向移动...

本发明提供了一种水下磁耦合变焦激光头，涉及激光技术领域，包括光纤金属头、光纤接口机构、激光光路机构和水冷机构；光纤接口机构的一端与光纤金属头密封连接，另一端与激光光路机构连通，光纤接口机构与高压气管路连通，以使激光光路机构始终保持高压状...

本发明提供了一种适用于高温环境下的自动跟踪切割设备及方法，涉及切割设备技术领域，解决了现有技术中采用人工的方式对钢锭的底垫进行切除时，存在切割效率低

本发明提供了一种送丝系统

本发明提供了一种密封隔离结构、双层不锈钢桶焊接切割装置及方法，涉及焊接与切割技术领域，以解决在灌装危险气体时，操作人员与可能会与泄漏的危险气体处于同一空间，安全性差的问题。该密封隔离结构包括设置在中间隔离板上的通口、设置在通口处的可开关...

本发明提供了一种采油树抢修用机器人及采油树抢修方法，涉及采油树维修技术领域，主要目的是提供一种能够替代人工的无人化抢修设备及抢修方法。该采油树抢修用机器人包括底盘、移除单元、搬运单元、修复单元和控制单元，底盘为可移动结构且底盘的一侧向内...

本发明提供了一种同心对中装置及焊接设备，解决了两根不同直径的钢锭同心对中放置费时费力、同心精度差的技术问题。该同心对中装置包括底座、位于底座之上的上夹持机构和位于底座下部的下夹持机构，上夹持机构在底座上可移动的设置，用于夹持或释放上段工...

本发明核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置涉及一种用于焊接核电管道设备的装置。其目的是为了提供一种在狭小空间内能够满足焊接要求、使用方便的核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置。本发明的技术方案包括上部管道夹紧装置、焊接机头和下部管道...

本发明提供了一种适用于狭小空间的焊接切割一体化设备，涉及焊接切割机械技术领域，以解决现有焊接和切割过程一般采用两台独立设备完成，布局占地空间大，无法在极端环境下进行作业的问题。该设备包括支撑机构、焊接机构及切割机构，切割机构包括浮动外圈...

本申请公开了一种激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法，其中，激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置，包括激光视觉型电磁式抓手、关节机器人；激光视觉型电磁式抓手，包括有框架机构、照明机构、传感机构、连接机构和吸合机构，传感机构...

本申请涉及一种铁路岔道垫板焊接生产线及控制方法，包括具有抓手装置的搬运机器人、焊接工位和垫板叠放区，垫板叠放区包括原料区和成品区；焊接工位沿行走路径并排设置有多个，焊接工位包括有输料工作台、回料台、升降传输装置和升降翻转传输装置，输料工...

本发明提供了确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法，涉及焊接自动化领域，解决无法准确且有效确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点的问题，本发明将位移测量设备设置于蒸汽发生管的轴向上的测量位，位移测量设备与蒸汽发生管之间轴向距离不变...

本发明提供了一种无限回转水冷夹紧机构，涉及焊接设备领域，解决了现有技术中管件在焊缝、切口附近温度过高而影响焊缝质量、材料性能的问题，本发明包括回转组件、装夹组件、水滑环和水冷轴；装夹组件具有冷却水道，装夹组件固定安装于回转组件并能与回转...

一种壁面行走机构及爬墙机器人，所述行走机构包括：底座；运动机构，所述运动机构设置在所述底座上，所述运动机构包括驱动装置和吸盘，所述吸盘为多个，且多个所述吸盘间隔设置在所述驱动装置上，所述驱动装置驱动所述吸盘产生位移，且每一所述吸盘的位移...

本发明提供了一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构，涉及焊接自动化技术领域，解决了现有移动焊接机器人锁紧机构装卡不便捷的技术问题。该机构包括安装座、传动部、压紧装置和锁合部，传动部的顶部铰接于安装座上，锁合部固接于传动部的底端；压紧装置...

本申请公开了一种盾构机自动换刀装置，包括固定舱、旋转舱和换刀机构，所述旋转舱与所述固定舱可转动连接，所述换刀机构通过可伸缩导轨与所述旋转舱连接，所述换刀机构在所述可伸缩导轨的带动下，可伸出至所述旋转舱外或可缩入至所述旋转舱内；所述换刀机...