本实用新型涉及仓储技术领域，特别涉及一种超长超高超重货物的自动存取装置，通过在货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；通过所述货叉单元设有使货物稳固的夹固装置、...

本实用新型提供了一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物的主体框架，在所述主体框架的前后两侧设有可单向旋转的传输机构，所述货物固定于所述传输机构上；在所述主体框架内部的一侧还设有叉取机构，使得将所述货物从所述主体框架中依次输出。其自身具有...

本实用新型提供了一种拨开干涉线的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，在所述主体框架上方设有上机械臂组件，在所述上机械臂的自由端设有可旋转的拨杆装置。本发明在使用时，先由配套的线束处理设备对半成品线束进行加工处理，...

本实用新型提供了一种线束夹裁机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，其特征在于，在所述主体框架上方设有上机械臂组件，在所述上机械臂的自由端设有裁线装置和夹紧装置。本机构在使用前先由配套的线束处理设备对半成品线束进行加...

本实用新型提供了一种实现先布线再压端子的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，在所述主体框架内设有数个二自由度机械臂组件，使得半成品线束按照工序在所述线束处理设备内运动。本机构在使用时先由其配套设备先期按图纸自动加...

本实用新型提供了一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，叉取机构可以将功能模块从初始位置输送至工作位置，并保证功能模块的连续输出。并保证功能模块的连续输出。并保证功能...

本实用新型提供了一种可行走的车轮单元，包括车轮本体及贯穿于所述车轮本体的轮轴，在所述车轮本体内径向设有多个块状的抓地机构，所述抓地机构可沿径向从所述车轮本体中伸出并收回，以实现在草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。的有效行驶。的有效...

本实用新型提供了一种嵌套连接的转动装置，设于车轮的支撑机构上，包括与支撑机构垂直连接的转向轴、固连于转向轴上端部的转向驱动机构、设置于转向轴外且与车体固连的嵌套机构；所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴在所述嵌套机构内进行旋转，实现车轮的...

本实用新型提供了一种车身与车轮间的稳定装置，设置于车轮的支撑机构上，包括驱动所述车轮进行升降运动的直线运动驱动装置和驱动所述车轮进行转弯运动的转动驱动装置，可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，从而避免车辆在不同的复杂的地面行走时可...

本实用新型涉及柔性传输技术领域，公开了一种车身稳定调控装置，包括驱动车轮运动的机械传动装置及与所述机械传动装置相匹配的电磁装置，所述车轮运动包括车轮内部的阻滑元件伸出或缩回以增加车轮附着力，每组所述车轮均配置独立的所述驱动装置；还包括控...

本实用新型涉及柔性传输技术领域，公开了一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，所述车尾...

本实用新型提供了一种可移动网格分餐器，包括主体框架和设置于所述主体框架上方的出料机构，在所述主体框架下方设置有可在水平面内移动的定位机构；与所述定位机构连接的还包括网格状的储餐机构，可跟随所述定位机构的移动而移动，并定位于不同位置，使得...

本实用新型涉及器具清洗技术领域，公开了一种智能清洗锅与分餐桶的装置，通过计算机控制与所述炒炖锅装置连接的第一驱动装置、与所述分餐桶装置连接的第二驱动装置、与所述清洗装置连接的第三驱动装置，实现所述清洗装置依次对所述炒炖锅、所述分餐桶进行...

本实用新型提供了一种用于柔性传输单元的支撑装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，和其左右两侧的下方设置的可旋转调节的支撑架，所述主体框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与所述支撑架连接，使得所述支撑架可以在竖直平面内旋转。...

本实用新型提供了一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转，以实现相邻...

本实用新型提供了一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆...

本实用新型涉及一种柔性传输智能连接装置，包括依次首尾相连的传输单元，第一节传输单元尾端固联有含弹性元件的凸起连接部，第二节传输单元首端设有含弹性元件且置于套管内的活动连接部，所述凸起连接部与所述活动连接部匹配联结后形成外径与所述套管内径...

本实用新型涉及一种柔性传输升降连接装置，包括可依次首尾相连的传输单元，所述传输单元的前端竖向设有内含压紧元件且置于套管内的活动连接部，所述传输单元的尾端竖向设有内含压紧元件固定连接部，所述活动连接部上升与所述固定连接部连接匹配形成外径与...

本发明提供了一种柔性输送带及其轨迹规划方法，柔性输送带包括可以智能化控制的柔性传输单元，在柔性传输单元首尾相接后，其配置的传感器可以检测到预设的障碍物标记及目的地标记，以便根据场地的实际需要随时变换传输长度及弯曲角度，以保证在绕开障碍物...

本发明提供了一种可行走的车轮单元，包括车轮本体及贯穿于所述车轮本体的轮轴，在所述车轮本体内径向设有多个块状的抓地机构，所述抓地机构可沿径向从所述车轮本体中伸出并收回，以实现在草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。