一种超长超高超重货物的自动存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储技术领域，特别涉及一种超长超高超重货物的自动存取装置，通过在货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；通过所述货叉单元设有使货物稳固的夹固装置、及将货物滚动送至货架或从货架滚动取出货物的货叉，在计算机的控制下，所述货叉单元使超长超高超重的货物安全平稳地从货架取走或运进货架，有效解决了超长超高超重的货物在自动化立体库的自动存取。

【技术实现步骤摘要】
一种超长超高超重货物的自动存取装置
本技术涉及仓储
，特别涉及一种超长超高超重货物的自动存取装置。
技术介绍
近年来，随着我国土地成本和人工成本的上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素的影响，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，自动化立体库不断出现，自动化立体库的发展可以有效地解决仓储行业大量占用土地及人力的状况，并且实现仓储的自动化与智能化，降低仓储运营、管理成本并且提高物流效率。但当前的立体库多用于托盘式或箱式中型尺寸货物的存储，受限于堆垛机货叉的负载能力，缺少针对超长超高超重货物的自动存取。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种超长超高超重货物的自动存取装置，通过在货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；通过所述货叉单元设有使货物稳固的夹固装置、及将货物滚动送至货架或从货架滚动取出货物的货叉，在计算机的控制下，所述货叉单元使超长超高超重的货物安全平稳地从货架取走或运进货架，有效解决了超长超高超重的货物在自动化立体库的自动存取。本技术提供的具体技术方案如下：一种超长超高超重货物的自动存取装置，包括存放货物的货架及运输货物的货叉单元，所述货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；所述货叉单元包括使货物稳固的夹固装置、将货物送至所述货架或从所述货架取走的货叉。优选地，所述货位上对称设置双排滚轮，在推力下，所述滚轮可正向或反向滚动。优选地，所述单向锁止机构包括单向锁止元件，所述单向锁止元件在外力推动下向所述货架内侧倾斜，当所述外力撤除后所述单向锁止元件自动回位，以阻挡货物滑出。优选地，所述单向锁止机构还包括轴座，所述轴座上装有旋转轴，所述单向锁止元件绕所述旋转轴旋转设定的角度。优选地，所述货叉单元靠近所述货架的一端设有顶板，当所述货叉单元向所述货架靠近时，所述顶板顶动所述所述单向锁止元件旋转，使得所述货物顺利进入货位上。优选地，所述货叉单元设有的驱动装置包括设置在货叉两侧的齿轮齿条传动装置，所述齿轮分别与设置在两侧的伺服电机相连接。优选地，所述夹固装置包括设置在所述货物两侧以防货物倾倒的护栏、及夹紧所述货物的气缸。优选地，还包括电控单元，所述电控单元与计算机相连接，实现货物的智能存取。本技术的有益效果为：本技术提供一种超长超高超重货物的自动存取装置，通过在货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；通过所述货叉单元设有使货物稳固的夹固装置、及将货物滚动送至货架或从货架滚动取出货物的货叉，在计算机的控制下，所述货叉单元使超长超高超重的货物安全平稳地从货架取走或运进货架，有效解决了超长超高超重的货物在自动化立体库的自动存取。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术货叉单元向货架运输货物示意图；图2是图1的B向视图；图3是图1的A向视图；图4是货叉单元与货架接触时的结构示意图；图5是图4的E向视图；图6是货物部分进入货架时的结构示意图；图7是图4的局部放大图。其中：1-货架装置；10-货架；11-货架护栏；12-滚轮座；13-单向锁止元件；14-旋转轴；15-滚轮；16-轴座；2-货叉单元；20-移动滑板；21-气缸体；22-Z板；23-轨道单元；230-轨道；231-滑轨；24-伺服电机；25-货叉护栏；26-齿条；27-圆柱齿轮；28-环形同步带；29-中间板；3-货物。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。参照图1—图7：本技术的实施例：一种超长超高超重货物的自动存取装置，包括存放货物3的货架装置1及运输货物3的货叉单元2。所述货架装置1固定装有多排货架10，货架10的货位上固定装有滚轮座12，滚轮座12上安装有滚轮15，每个货位上均安装双排滚轮15，所述双排滚轮15在推力下能够正向或反向滚动，从而使货物3滚动行进。所述货位的上方在上层货架10的底部对称安装有货架护栏11，所述货架护栏11分别位于货物3两侧，防止货物3倾斜；所述货位的外端部固装有单向锁止机构，所述单向锁止机构转动装有防止货物外移的单向锁止元件13，单向锁止元件13通过旋转轴14安装在轴座16上，单向锁止元件13在推力下能够向货架10内侧方向旋转倾斜，使货物3进入货位内，当推力撤离后又旋转回位，呈阻挡货物滑出状态。优选地，所述货叉单元2靠近所述货架10的一端设有Z板22，当所述货叉单元2向所述货架10靠近时，所述Z板22顶动所述所述单向锁止元件13旋转，使得所述货物3顺利进入货位，当所述货物3进入货位时，所述Z板22退回，所述货物3在滚轮15上滚动前进到设定位置时，所述所述单向锁止元件13回位。优选地，所述货叉单元2在两侧分别安装有相互啮合的圆柱齿轮27及齿条26驱动装置，所述圆柱齿轮27分别与设置在两侧的伺服电机24相连接，所述圆柱齿轮27及齿条26的啮合传动驱动轨道单元23设有的滑轨231沿轨道230滑动，带动移动滑板20滑动，及中间安装的载有运输货物3的货叉的环形同步带28运动。优选地，所述货叉单元2上还包括夹固装置，所述夹固装置包括安装在所述货叉单元2两侧中间板29上的气缸体21，所述气缸体21从两侧对称夹持以固定货物3，在所述货叉单元2上位于货物3两侧还对称固装有防止货物3倾倒的货叉护栏25。所述货叉单元2的货叉托动货物3进入货架10的货位时，所述货叉推动所述货物3在滚轮15上滚动行进，能够轻松将货物3运送。优选地，还包括电控单元(图中未示出)，所述电控单元与计算机(图中未示出)连接，在计算机及电控单元的智能控制下，所述货叉单元2依据指令将货物3送至设定的货架10，及从设定的货架10将货物3取走，整个流程有条不紊，且使超长超高超重货物安全平稳，由于计算机控制电控单元实现智能运动属常用技术，因此，本专利技术不再赘述。上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超长超高超重货物的自动存取装置，包括存放货物的货架及运输货物的货叉单元，其特征在于：所述货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；所述货叉单元包括使货物稳固的夹固装置、将货物送至所述货架或从所述货架取走的货叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种超长超高超重货物的自动存取装置，包括存放货物的货架及运输货物的货叉单元，其特征在于：所述货架的货位上设有滚轮单元，所述货位的外端部设有防止货物外移的单向锁止机构，所述货位的上方设有防止货物倾倒的顶部护栏；所述货叉单元包括使货物稳固的夹固装置、将货物送至所述货架或从所述货架取走的货叉。


2.根据权利要求1所述的超长超高超重货物的自动存取装置，其特征在于：所述货位上对称设置双排滚轮，在推力作用下，所述滚轮可正向或反向滚动。


3.根据权利要求2所述的超长超高超重货物的自动存取装置，其特征在于：所述单向锁止机构包括单向锁止元件，所述单向锁止元件在外力推动下向所述货架内侧倾斜，当所述外力撤除后所述单向锁止元件自动回位，以阻挡货物滑出。


4.根据权利要求3所述的超长超高超重货物的自动存取装置，其特征在于：所述单向锁止机构还包括轴座，所述轴座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓坡，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11