一种线束夹裁机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种线束夹裁机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，其特征在于，在所述主体框架上方设有上机械臂组件，在所述上机械臂的自由端设有裁线装置和夹紧装置。本机构在使用前先由配套的线束处理设备对半成品线束进行加工处理，然后由本机构夹取单根线材，捋直到一定长度并裁断。断。断。

【技术实现步骤摘要】
一种线束夹裁机构


[0001]本技术涉及机械自动化及线束加工领域，具体涉及一种线束夹裁机构。

技术介绍

[0002]线束是电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。
[0003]线束的生产工序包括：下料工序，预装工序，压接工序，短接点缠、热缩工序，线束分装工序，组装工序，外观检查工序，电检工序等等。
[0004]目前市场上线束成型的制作，均是先将单根线完全加工完毕，之后由人工组装成线束。但是，此种方法效率低下，且人工参与过多，极易导致线束出线技术性缺陷，后期检测比较困难。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术的目的在于提供一种线束夹裁机构，先由配套的线束处理设备对半成品线束进行加工处理，然后由本机构夹取单根线材，捋直到一定长度并裁断。
[0006]为达到上述目的，本技术提出了如下技术方案：
[0007]一种线束夹裁机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，在所述主体框架上方设有上机械臂组件，在所述上机械臂的自由端设有裁线装置和夹紧装置。
[0008]优选地，所述上机械臂组件包括第一X轴滑台和第一Y轴滑台；所述裁线装置和所述夹紧装置设置于所述第一Y轴滑台上。
[0009]优选地，所述裁线装置包括由第一伺服电机驱动的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带连接的被动同步带轮、与所述被动同步带轮连接的裁刀。
[0010]优选地，所述夹紧装置包括由第二伺服电机驱动的夹爪臂，在所述夹爪臂的下方设有夹爪。
[0011]优选地，在所述第一Y轴滑台上还设有拨杆装置。
[0012]优选地，所述主体框架的下方还设有中转机械手组件和下机械臂组件。
[0013]优选地，所述中转机械手包括第二X轴滑台和第二Y轴滑台，在所述第二Y轴滑台上设有旋转臂及电动夹爪。
[0014]优选地，所述下机械臂组件包括第三X轴滑台和Z轴滑台；在所述Z轴滑台上设有线束安装板。
[0015]优选地，所述线束处理设备包括在所述主体框架内按照工序依次设置的压端子机、穿防水塞机、扭线机、激光剥线机。
[0016]优选地，在所述主体框架底部还设有配电柜。
[0017]与现有技术相比，本技术所述的一种线束夹裁机构，先由配套的线束处理设
备对半成品线束进行加工处理，然后由本机构夹取单根线材，捋直到一定长度并裁断。
附图说明
[0018]图1是本技术中一种优选实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术中一种优选实施例的主视图；
[0020]图3是本技术中一种优选实施例的后视图；
[0021]图4是本技术中一种优选实施例的左视图；
[0022]图5是本技术中一种优选实施例的右视图；
[0023]图6是本技术中上机械臂组件的结构示意图；
[0024]图7是本技术中拨杆装置的结构示意图；
[0025]图8是本技术中裁线装置的结构示意图；
[0026]图9是本技术中夹紧装置的结构示意图；
[0027]图10是本技术中转机械手的结构示意图；
[0028]图11是本技术中线束安装板的结构示意图；
[0029]其中，1-主体框架；2-上机械臂组件，21-第一X轴滑台，22-第一Y轴滑台，23-夹紧装置，231-夹爪，232-夹爪臂，24-裁线装置，241-裁刀，242-裁刀臂，243-主动同步带轮，244-同步带，245-被动同步带轮，25-拨杆装置，251-拨杆；3-下机械臂组件；4-中转机械手组件，41-第二X轴滑台，42-第二Y轴滑台，43-旋转臂，44-电动夹爪；5-压端子机；6-穿防水塞机；7-扭线机；8-激光剥线机；9-配电柜；10-线束安装板，101-线头卡子，102-连接器，10a-上料位置。
具体实施方式
[0030]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0031]参照图1-图11，在一种优选实施例中，公开了一种线束夹裁机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架1，在所述主体框架1上方设有上机械臂组件2，所述上机械臂组件2包括第一X轴滑台21和第一Y轴滑台22，在第一Y轴滑台22的自由端设有裁线装置24和夹紧装置23。
[0032]进一步地，所述夹紧装置23包括由第二伺服电机驱动的夹爪臂232，在所述夹爪臂232的下方设有夹爪231。具体地，夹爪231具有两个功能，一是形成孔来捋线：两个夹爪231合并时可形成锥孔式，具有导向作用，把线控制在夹爪231孔中后，整体后退，把线捋直；二是将线捋直后，夹爪231进一步收缩将线夹紧，配合中转机械手来进行对接。平时夹爪231处于张开状态。工作时，根据需求成孔，或夹紧。
[0033]进一步地，所述裁线装置24包括由第一伺服电机驱动的主动同步带轮243、与所述
主动同步带轮243通过同步带244连接的被动同步带轮245、与所述被动同步带轮245连接的裁刀241。
[0034]进一步地，在所述第一Y轴滑台22上还设有拨杆装置25。
[0035]进一步地，所述主体框架1的下方还设有中转机械手组件4和下机械臂组件3。具体地，所述中转机械手包括第二X轴滑台41和第二Y轴滑台42，在所述第二Y轴滑台42上设有旋转臂43及电动夹爪44。具体地，所述下机械臂组件3包括第三X轴滑台和Z轴滑台；在所述Z轴滑台上设有线束安装板10。
[0036]进一步地，所述线束处理设备包括在所述主体框架1内按照工序依次设置的压端子机5、穿防水塞机6、扭线机7、激光剥线机8。
[0037]其中，压端子机5位于主体框架1上，用于给线头压端子，其数量根据端子种类可增减。穿防水塞机6位于主体框架1上，用于给线头穿防水塞，其数量根据防水塞种类可增减。所述扭线机7位于主体框架1上，由于端子的外形是不规则的，连接器102上的孔形状是固定的，当压完端子的线头需要插入连接器102上的对应孔时，需要将线头上的端子预先扭转到正确位置，然后再完成插入连接器102的动作。所述激光剥线机8位于主体框架1上，且上下对称布置。中转机械手的电动夹爪44夹持着刚裁断的线头，先运动到激光剥线机8位置，激光工作，剥去线头外侧的保护皮，使线头一段长度的铜丝外漏，方便之后穿防水塞及压端子操作(压端子时端子必须与铜丝紧密压合，完全导通，所以必须本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束夹裁机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，其特征在于，在所述主体框架上方设有上机械臂组件，在所述上机械臂的自由端设有裁线装置和夹紧装置。2.根据权利要求1所述的线束夹裁机构，其特征在于，所述上机械臂组件包括第一X轴滑台和第一Y轴滑台；所述裁线装置和所述夹紧装置设置于所述第一Y轴滑台上。3.根据权利要求2所述的线束夹裁机构，其特征在于，所述裁线装置包括由第一伺服电机驱动的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带连接的被动同步带轮、与所述被动同步带轮连接的裁刀。4.根据权利要求3所述的线束夹裁机构，其特征在于，所述夹紧装置包括由第二伺服电机驱动的夹爪臂，在所述夹爪臂的下方设有夹爪。5.根据权利要求4所述的线束夹裁机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：