本实用新型专利技术提供了一种嵌套连接的转动装置，设于车轮的支撑机构上，包括与支撑机构垂直连接的转向轴、固连于转向轴上端部的转向驱动机构、设置于转向轴外且与车体固连的嵌套机构；所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴在所述嵌套机构内进行旋转，实现车轮的转向。实现车轮的转向。实现车轮的转向。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌套连接的转动装置
[0001]本技术涉及车辆工程领域，具体涉及一种嵌套连接的转动装置。
技术介绍
[0002]目前，为了实现车辆的转向功能，一般是使用转向系统来进行转向的，包括机械式液压助力转向和电子式液压助力转向。其中，机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分，通过由发动机皮带带动的液压泵提供油压推动活塞，产生辅助力推动转向拉杆辅助车轮转向。但是其结构较复杂，维护成本较高。而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。
[0003]为了满足救灾抢险、特殊地形环境的交通运输等需求，人类对车辆的通过性、适应性和灵活性提出越来越高的要求，要求车辆能在转向时同时缓冲由于不同路面给车身带来的冲击，能够用于人们不能进入或难以进入的区域作业，能够适用于阶梯攀登及其它复杂路面条件下的驱动行驶，例如草地、泥地等等，并使得车身始终保持水平状态。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术的目的在于提供一种嵌套连接的转动装置，原有车轮轮轴和车体之间增加了驱动车轮进行升降运动的直线运动驱动装置和驱动车轮进行转弯运动的转动驱动装置，可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，从而避免车辆在不同的复杂的地面行走时可能出现的倾翻或无法行走的现象。
[0005]为达到上述目的，本技术提出了如下技术方案：
[0006]一种嵌套连接的转动装置，设于车轮的支撑机构上，包括与所述支撑机构垂直连接的转向轴、固连于所述转向轴上端部的转向驱动机构、设置于所述转向轴外且与车体固连的嵌套机构；所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴在所述嵌套机构内进行旋转，实现车轮的转向。
[0007]优选地，还包括设置于所述车轮内的轮毂电机，所述轮毂电机与所述支撑机构相连接，为所述车轮的转动提供动力；其中支撑机构为车轮的轮轴。
[0008]优选地，所述嵌套机构与设于车体的底盘支架固定连接；所述车体底盘支架从车体底盘延伸出来，为轮系提供支撑。
[0009]优选地，所述转向驱动机构包括用于驱动所述转向轴旋转的伺服电机，所述伺服电机通过下端的电机转子与所述转向轴连接。
[0010]优选地，还包括设置在所述转向轴上、用于驱动所述车轮进行升降运动的直线运动驱动机构；所述直线运动驱动机构包括直线电机。
[0011]优选地，所述嵌套机构包括嵌套于所述转向轴外的直线滑轨筒和直线轴承，所述直线滑轨和所述直线轴承分别设置于所述直线运动驱动机构的上方与下方；其中，所述直线轴承用于为转向轴的上下运动提供支撑导向。
[0012]优选地，所述转向驱动机构还包括与所述电机转子相配合的电机定子。
[0013]优选地，所述电机转子的内径与所述转向轴连接固定，所述电机转子的外径与所述电机定子相配合。
[0014]优选地，所述电机定子的外径通过滑槽与所述直线滑轨筒相连，可沿所述滑槽上下运动。
[0015]优选地，所述直线运动驱动机构及所述转向驱动机构均固装在与车身相连的所述底盘支架上，且所述底盘支架位于所述车轮的上方。
[0016]与现有技术相比，本技术所述的一种嵌套连接的转动装置，达到了如下效果：
[0017](1)、通过在原有车轮轮轴和车体之间增加直线运动驱动装置和转动驱动装置，保证了车子可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，以实现在山坡、沙地、草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。
[0018](2)、直线运动驱动装置和转动驱动装置的联动配合互不影响，实现了车轮高度的调节以及前进方向的调节可以自由组合变换，在遇到不同的路面时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。
附图说明
[0019]图1是本技术中一种优选实施例的立体图；
[0020]图2是图1中Ⅰ的局部放大图；
[0021]图3是本技术中一种优选实施例的主视图；
[0022]图4是图3的B-B剖视图；
[0023]图5是本技术中一种优选实施例的俯视图；
[0024]其中，1-转向轴；2-电机转子；3-电机定子；4-直线滑轨筒；5-底盘支架； 6-直线电机；7-直线轴承；8-车轮；9-轮轴；10-轮毂电机。
具体实施方式
[0025]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0026]参照图1-图5，在一种优选实施例中，公开了一种设有嵌套连接的转动装置的小车；在所述嵌套连接的转动装置中，包括与作为支撑机构的轮轴9垂直连接的转向轴1、固连于所述转向轴1上端部的转向驱动机构、设置于所述转向轴1 外且与车体固连的嵌套机构；所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴1在所述嵌套机构内进行旋转，以实现车轮8的转向。
[0027]进一步地，还包括设置于所述车轮8内的轮毂电机10，所述轮毂电机10与轮轴9相连接，为所述车轮8的转动提供动力。
[0028]进一步地，嵌套机构与设于车体的底盘支架5固定连接；所述车体底盘支架 5从车体底盘延伸出来，为轮系提供支撑；所述嵌套机构包括直线滑轨筒4。
[0029]进一步地，所述转向驱动机构包括用于驱动所述转向轴1旋转的伺服电机，所述伺服电机通过下端的电机转子2与所述转向轴1连接，使得转向轴1在直线滑轨筒4内转动。
[0030]参照图1-图5，在另一种优选实施例中，公开了一种设有嵌套连接的转动装置的小车；在所述嵌套连接的转动装置中，包括与作为支撑机构的轮轴9垂直连接的转向轴1、固连于所述转向轴1上端部的转向驱动机构、设置于所述转向轴 1外且与车体固连的嵌套机构；所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴1在所述嵌套机构内进行旋转，实现车轮8的转向。
[0031]进一步地，还包括设置于所述车轮8内的轮毂电机10，所述轮毂电机10与轮轴9相连接，为所述车轮8的转动提供动力。
[0032]进一步地，还包括设置在所述转向轴1上、用于驱动所述车轮8进行升降运动的直线运动驱动机构；所述直线运动驱动机构包括直线电机6。
[0033]进一步地，所述嵌套机构与设于车体的底盘支架5固定连接；所述车体底盘支架5从车体底盘延伸出来，为轮系提供支撑；所述嵌套机构包括嵌套于所述转向轴1外的直线滑轨筒4和直线轴承7，所述直线滑轨和所述直线轴承7分别设置于所述直线运动驱动机构的上方与下方；其中，所述直线轴承7用于为转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嵌套连接的转动装置，设于车轮的支撑机构上，其特征在于，包括与所述支撑机构垂直连接的转向轴、固连于所述转向轴上端部的转向驱动机构、设置于所述转向轴外且与车体固连的嵌套机构；所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴在所述嵌套机构内进行旋转，实现车轮的转向。2.根据权利要求1所述的嵌套连接的转动装置，其特征在于，还包括设置于所述车轮内的轮毂电机，所述轮毂电机与所述支撑机构相连接，为所述车轮的转动提供动力。3.根据权利要求2所述的嵌套连接的转动装置，其特征在于，所述嵌套机构与设于车体的底盘支架固定连接。4.根据权利要求3所述的嵌套连接的转动装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括用于驱动所述转向轴旋转的伺服电机，所述伺服电机通过下端的电机转子与所述转向轴连接。5.根据权利要求4所述的嵌套连接的转动装置，其特征在于，还包括设置在所述转向轴上、用于驱动所述车轮进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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