一种电动助力转向系统控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。向手感。向手感。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向系统控制方法及装置


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种电动助力转向系统控制方法及装置。

技术介绍

[0002]电动助力转向系统(Electric Powered Steering:EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其结合方向盘转矩及车速等信号，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
[0003]电动助力转向系统作为驾驶员驾驶车辆进行转向的辅助系统，为驾驶员提供舒适的转向手感一直是电动助力转向系统设计的目标，但如何设计电动助力转向系统，为驾驶员提供舒适的转向手感成为问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电动助力转向系统控制方法及装置，以达到实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感的目的，技术方案如下：
[0005]一种电动助力转向系统控制方法，应用于电动助力转向系统EPS控制器，该方法包括：
[0006]接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统控制方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统EPS控制器，该方法包括：接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令；从预先设定的助力特性曲线组中获取所述目标调节指令对应的助力特性曲线，并利用所述助力特性曲线输出转向助力转矩，所述助力特性曲线组包括：多条助力特性曲线，各条所述助力特性曲线分别对应不同的转向手感；判断在预设时间内是否接收到与所述目标调节指令不同的转向手感调节指令；若是，则将接收到的与所述目标调节指令不同的转向手感调节指令作为所述目标调节指令，并返回执行所述从预先设定的助力特性曲线组中获取所述目标调节指令对应的助力特性曲线的步骤；若否，将所述目标调节指令对应的助力特性曲线作为目标助力特性曲线，并利用所述目标助力特性曲线输出转向助力转矩直至接收到驾驶员在转向过程中重新输入的转向手感调节指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述助力特性曲线组的确定过程，包括：根据驾驶员在各个设定车速下的不同方向盘转矩，确定多条助力特性曲线，各条所述助力特性曲线分别对应不同轻重程度的转向手感；将所述多条助力特性曲线组成助力特性曲线组。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，包括：接收驾驶员在转向过程中针对旋钮旋转的角度；所述从预先设定的助力特性曲线组中获取所述目标调节指令对应的助力特性曲线，包括：确定所述旋转角度所属的旋转角度范围；从预先设定的助力特性曲线组中获取所述旋转角度范围对应的助力特性曲线；所述助力特性曲线组中助力特性曲线的个数与对所述旋钮的可旋转角度进行划分后得到的旋转角度范围的个数相同，且每个助力特性曲线分别对应一个不同的旋转角度范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标助力特性曲线输出转向助力转矩，包括：比较所述目标助力特性曲线与历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值与设定阈值的大小，所述历史助力特性曲线为所述目标助力特性曲线之前最后使用的助力特性曲线；若所述目标助力特性曲线与历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值小于所述设定阈值，则利用所述目标助力特性曲线输出在当前车况下对应的转向助力转矩；若所述目标助力特性曲线与历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值大于所述设定阈值，则比较所述目标助力特性曲线与历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的大小；若所述目标助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩大于所述历史助力特性
曲线在当前车况下对应的转向助力转矩，则将所述历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩与所述设定阈值之和，作为所述目标助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩，并返回执行比较所述目标助力特性曲线与历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值与设定阈值的大小的步骤，直至所述目标助力特性曲线与所述历史特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值小于所述设定阈值；若所述目标助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩小于所述历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩，将所述历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩与所述设定阈值之差，作为所述目标助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩，并返回执行比较所述目标助力特性曲线与历史助力特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值与设定阈值的大小的步骤，直至所述目标助力特性曲线与所述历史特性曲线在当前车况下对应的转向助力转矩的差值的绝对值小于所述设定阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，包括：检测驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令是否有效；若是，则检测当前车速是否高于设定车速阈值；若否，则将所述转向手感调节指令，作为目标调节指令。6.一种电动助力转向系统控制装置，其特征在于，应用于电动助力转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷成，邓念，韩东冬，刘咏萱，刘飞，郑冬霞，顾頔，李晓迪，徐灯福，翁辉，郑虎，张成宝，周中坚，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：