一种单向旋转存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物的主体框架，在所述主体框架的前后两侧设有可单向旋转的传输机构，所述货物固定于所述传输机构上；在所述主体框架内部的一侧还设有叉取机构，使得将所述货物从所述主体框架中依次输出。其自身具有出库及入库功能，无需匹配出库及入库的机械手，即可在有限的空间内实现密集存储及无人化的连续传输，大大优化了存储及传输的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种单向旋转存储装置
本技术涉及机械自动化及智能存储传输领域，具体涉及一种单向旋转存储装置。
技术介绍
无人管理仓储飞速发展，但大多需要存储单元和抓取单元互相配合完成，整个设备复杂，成本高。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术的目的在于提供一种单向旋转存储装置，自身具有出库及入库功能，无需匹配出库及入库的机械手，即可在有限的空间内实现密集存储及无人化的连续传输，大大优化了存储及传输的功能。为达到上述目的，本技术提出了如下技术方案：一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物的主体框架，在所述主体框架的前后两侧设有可单向旋转的传输机构，所述货物固定于所述传输机构上；在所述主体框架内部的一侧还设有叉取机构，使得将所述货物从所述主体框架中依次输出。优选地，所述传输机构包括环形传输链；所述货物通过传输托架与所述环形传输链相连接。优选地，所述环形传输链上设有用于转向的导轮以及用于安装所述传输托架的带座轴承；在所述传输托架的两端设有托架轴，用于与所述带座轴承相连接。优选地，所述主体框架的前后两侧还分别设有出口和入口，使得所述叉取机构可以将所述货物依次从所述主体框架中输出或者输入。优选地，所述叉取机构通过底部支架定位于所述主体框架内部的一侧，包括第一驱动单元、第二驱动单元及取货单元，使得所述叉取机构可三自由度移动，在初始位置叉取所述货物，并在工作位置输出所述货物。优选地，所述第一驱动单元包括安装于所述底部支架上的水平电动滑台及水平滑块；所述第二驱动单元包括安装于所述水平滑块上的竖直电动滑台及竖直滑块；所述取货单元包括安装于所述竖直滑块上的货叉集成。优选地，在所述主体框架的出口处设有导向机构，所述导向机构包括从所述主体框架向外延伸的滚轮滑道，在所述滚轮滑道上还设有限位单元。优选地，在所述叉取机构与所述出口之间还设有辅助托举机构，当所述叉取机构移动至工作位置时，所述辅助托举机构与所述导向机构共同支撑所述功能模块。与现有技术相比，本技术所述的一种单向旋转存储装置，达到了如下效果：(1)、传输机构由环形传输链构成，在保证将功能模块源源不断地输送到初始位置的同时，实现了小规模的自由存储和输出，以便在有限的空间内实现密集的存储，大大优化了系统的功能，使得其安装及运行时不受场地的限制。(2)、在存储有功能模块的主体框架内单侧设置有可以三自由度移动的叉取机构，配合传输机构的单向旋转，保证了每个存储位到达叉取机构的初始位置(也即取货位置)后停止，叉取机构伸出取货，之后叉取机构缩回，传输机构继续单向旋转，叉取机构重复操作，不仅保证了存储的货物可以从主体框架中连续输出，并且大大节省了设备的整体占地空间。(3)、在叉取机构与主体框架的出口之间还设有辅助托举机构，当叉取机构叉取了货物后，在初始位置及工作位置间穿梭运行时，辅助托举机构缩回，以便为货叉集成让出运行通道；当叉取机构运行至工作位置时，辅助托举机构伸出，与导向机构共同支撑所述货物，以便使货叉下降并返回到初始位置。附图说明图1是本技术中一种优选实施例的结构示意图；图2是本技术中一种优选实施例的主视图；图3是本技术中一种优选实施例的左视图；图4是本技术中导向机构的结构示意图；图5是本技术中辅助托举机构的结构示意图；图6是本技术中环形传输链的结构示意图；图7是本技术中传输托架的结构示意图；图8是本技术中叉取机构的结构示意图；图9是本技术中货叉集成的结构示意图。其中，1-主体框架；2-传输机构；3-货物；4-出口，41-入口；5-叉取机构，51-水平电动滑台，52-竖直电动滑台，53-取货单元，531-货叉集成，54-底部支架；6-导向机构，61-滚轮滑道，62-限位单元；7-辅助托举机构；8-环形传输链，81-导轮，82-带座轴承；9-传输托架，91-托架轴。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。参照图1-图9，在一种优选实施例中，公开了一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物3的主体框架1，在所述主体框架1的前后两侧设有可单向旋转的传输机构2，所述货物3固定于所述传输机构2上；在所述主体框架1内部的一侧还设有叉取机构5，使得将所述货物3从所述主体框架1中依次输出。进一步地，所述传输机构2包括环形传输链8；所述货物3通过传输托架9与所述环形传输链8相连接。进一步地，所述环形传输链8上设有用于转向的导轮81以及用于安装所述传输托架9的带座轴承82；在所述传输托架9的两端设有托架轴91，用于与所述带座轴承82相连接。进一步地，所述主体框架1的前后两侧还分别设有出口4和入口41，使得所述叉取机构5可以将所述货物3依次从所述主体框架1中输出或者输入。进一步地，所述叉取机构5通过底部支架54定位于所述主体框架1内部的一侧，所述叉取机构5可三自由度移动，配合传输机构2的单向旋转，保证了每个存储位到达叉取机构5的初始位置A后停止，叉取机构5伸出取货，之后叉取机构5缩回，传输机构2继续单向旋转，叉取机构5重复操作，不仅保证了存储的货物3可以从主体框架1中连续输出，并且大大节省了设备的整体占地空间。进一步地，在所述主体框架1的出口4处设有导向机构6，所述导向机构6包括从所述主体框架1向外延伸的滚轮滑道61，在所述滚轮滑道61上还设有限位单元62。进一步地，在所述叉取机构5与所述出口4之间还设有辅助托举机构7，当叉取机构5叉取了货物3后，在初始位置A及工作位置B间穿梭运行时，辅助托举机构7缩回，以便为货叉集成531让出运行通道；当叉取机构5运行至工作位置B时，辅助托举机构7伸出，与导向机构6共同支撑所述货物3，以便使货叉下降并返回到初始位置A。参照图1-图9，在另一种优选实施例中，公开了一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物3的主体框架1，在所述主体框架1的前后两侧设有可单向旋转的传输机构2，所述货物3固定于所述传输机构2上；在所述主体框架1内部的一侧还设有叉取机构5，使得将所述货物3从所述主体框架1中依次输出。进一步地，所述传输机构2包括环形传输链8；所述货物3通过传输托架9与所述环形传输链8相连接。进一步地，所述环形传输链8上设有用于转向的导轮81以及用于安装所述传输托架9的带座轴承82；在所述传输托架9的两端设有托架轴91，用于与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物的主体框架，其特征在于，在所述主体框架的前后两侧设有可单向旋转的传输机构，所述货物固定于所述传输机构上；在所述主体框架内部的一侧还设有叉取机构，使得将所述货物从所述主体框架中依次输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种单向旋转存储装置，包括用于存储货物的主体框架，其特征在于，在所述主体框架的前后两侧设有可单向旋转的传输机构，所述货物固定于所述传输机构上；在所述主体框架内部的一侧还设有叉取机构，使得将所述货物从所述主体框架中依次输出。


2.根据权利要求1所述的单向旋转存储装置，其特征在于，所述传输机构包括环形传输链；所述货物通过传输托架与所述环形传输链相连接。


3.根据权利要求2所述的单向旋转存储装置，其特征在于，所述环形传输链上设有用于转向的导轮以及用于安装所述传输托架的带座轴承；在所述传输托架的两端设有托架轴，用于与所述带座轴承相连接。


4.根据权利要求3所述的单向旋转存储装置，其特征在于，所述主体框架的前后两侧还分别设有出口和入口，使得所述叉取机构可以将所述货物依次从所述主体框架中输出或者输入。


5.根据权利要求4所述的单向旋转存储装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11