本实用新型专利技术提供了一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模块旋转时，所述导轮以相反方向旋转相同角度，不仅可以为货物的运输提供动力，还保证了货物的正常运输方向，以便形成不同的“S”型传输路径，实现柔性化控制。实现柔性化控制。实现柔性化控制。
【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性传输单元的导向装置
[0001]本技术涉及传输设备
，特别涉及一种用于柔性传输单元的导向装置。
技术介绍
[0002]目前，工厂中主要用柔性传输线来输送货物，但传输线均为结构固定的长传输线，既不利于仓库保管，也不利于根据场地或货物的实际需要随时变换传输长度，运输货物费时费力，严重影响场地转换，造成生产效率降低，及传输线的库存存放，不能满足现代企业大规模、多品种、多批次的产品的输送需求，因此，现在提供了一种智能化控制的柔性传输单元，彼此之间可以快速连接与拆分，以适应不同的场地及货物。
[0003]但是现有的柔性传输线虽然有可实现弯曲的柔性传输，但通常弯曲角度早已被限定，无法实现两节部件间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，即无法达到真正柔性传输巧妙规避障碍物的目的，造成运输效率降低，增加了使用成本。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于柔性传输单元的导向装置，在对柔性传输单元逐节的进行首尾相接后，其中的半圆传输模块可以相对于主体框架进行旋转，以便形成不同的“S”型传输路径，实现柔性化控制；更重要的是，在半圆传输模块上遍布导轮，所述导轮拥有自转动力和转向动力，当半圆传输模块旋转时，导轮不仅以相反方向旋转相同角度，且自转速度与皮带输送装置的速度相同，不仅可以为货物的运输提供动力，还保证了货物的正常运输方向，满足了各种场地的输送和摆放需求。
[0005]为达到上述目的，本技术提出了如下技术方案：
[0006]一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模块旋转时，所述导轮以相反方向旋转相同角度，以保证货物的正常运输方向。
[0007]优选地，所述半圆传输模块的半圆弧与所述主体框架相切，且所述半圆传输模块的初始位置为所述半圆弧的二等分点与所述主体框架的中轴线相交，所述半圆传输模块相对于所述主体框架的旋转夹角为正负90
°
的范围。
[0008]优选地，所述导轮在水平面和竖直面的旋转角度均为360
°
。
[0009]优选地，所述导轮的旋转由电机驱动，以提供转向动力和自转动力。
[0010]最好，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块的边距与所述半圆传输模块的直径等距，以保证货物的正常运输及相邻的柔性传输模块间的连接。
[0011]最好，所述半圆传输模块和所述方形传输模块的上表面均遍布所述导轮。
[0012]优选地，在所述主体框架的前端设置有圆套，所述圆套内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴，所述半圆旋转轴固定于所述半圆传输模块的下方，使得所述半圆传输模块以所述圆套为旋转中心进行旋转。
[0013]优选地，所述半圆传输模块与所述主体框架通过啮合传动模块连接。
[0014]优选地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架上的齿条、固定于所述半圆传输模块下方的半圆齿轮、以及用于驱动所述齿条运动的驱动装置；所述齿条与所述半圆齿轮互相契合，以使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转。
[0015]最好，所述主体框架上还包括用于输送货物的皮带输送装置，所述皮带输送装置的转动速度与所述导轮的转动速度相同。
[0016]与现有技术相比，本技术所述的一种用于柔性传输单元的旋转装置，达到了如下效果：
[0017](1)、柔性传输单元由主体框架及半圆传输模块组成，半圆传输模块能够相对于主体框架进行旋转，可以根据规划路线实时调节半圆传输模块的旋转角度，以按照路线需求对货物进行运输，而不必受空间的束缚。
[0018](2)半圆传输模块上遍布导轮，拥有自转动力及转向动力，在半圆传输模块旋转时，导轮不仅以相反方向旋转相同角度，且自转速度与皮带输送装置的速度相同，不仅可以为货物的运输提供动力，还保证了货物的正常运输方向。
[0019](3)每节柔性传输单元均可独立控制旋转角度，这样可形成不同的“S”型传输路径，即实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
附图说明
[0020]图1是本技术中柔性传输单元的立体图；
[0021]图2是本技术中柔性传输单元的俯视图；
[0022]图3是本技术结构方案示意图；
[0023]图4是本技术中柔性传输单元的旋转状态示意图；
[0024]图5是本技术中柔性传输单元的连接示意图；
[0025]图6是本技术中导轮的结构示意图。
[0026]其中，1-导轮；2-半圆传输模块；3-主体框架；4-皮带输送装置；5-方形传输模块；6-半圆齿轮；7-齿条；8-驱动装置；9-圆套；10-半圆旋转轴。
具体实施方式
[0027]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0028]参照图1-图6，在一种优选实施例中，一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依
次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架3和设置于所述主体框架3前方、并可以相对于所述主体框架3进行旋转的半圆传输模块2，在所述半圆传输模块2的上表面设有可旋转的导轮1，当所述半圆传输模块2旋转时，所述导轮1以相反方向旋转相同角度，以保证货物的正常运输方向，如图5所示。
[0029]进一步地，所述导轮1的旋转由电机驱动，以提供转向动力和自转动力，具体地，所述导轮1在水平面和竖直面的旋转角度均为360
°
。
[0030]进一步地，所述主体框架3上还包括用于输送货物的皮带输送装置4，所述皮带输送装置4的转动速度与所述导轮1的转动速度相同，以保证物料的正常传输。
[0031]在柔性传输单元逐个对接完成后，根据上位机规划的路径，所述半圆传输模块2相对于所述主体框架3旋转一定角度，同时导轮1反方向旋转同样的角度，以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。其余各节柔性传输单元均按此调整。
[0032]参照图1-图6，在另外一种优选实施例中，一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架3和设置于所述主体框架3前方、并可以相对于所述主体框架3进行旋转的半圆传输模块2，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，其特征在于，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模块旋转时，所述导轮以相反方向旋转相同角度。2.根据权利要求1所述的用于柔性传输单元的导向装置，其特征在于，所述半圆传输模块的半圆弧与所述主体框架相切，且所述半圆传输模块的初始位置为所述半圆弧的二等分点与所述主体框架的中轴线相交，所述半圆传输模块相对于所述主体框架的旋转夹角为正负90
°
的范围。3.根据权利要求2所述的用于柔性传输单元的导向装置，其特征在于，所述导轮在水平面和竖直面的旋转角度均为360
°
。4.根据权利要求3所述的用于柔性传输单元的导向装置，其特征在于，所述导轮的旋转由电机驱动。5.根据权利要求4所述的用于柔性传输单元的导向装置，其特征在于，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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