一种柔性输送带及其轨迹规划方法技术

本发明专利技术提供了一种柔性输送带及其轨迹规划方法，柔性输送带包括可以智能化控制的柔性传输单元，在柔性传输单元首尾相接后，其配置的传感器可以检测到预设的障碍物标记及目的地标记，以便根据场地的实际需要随时变换传输长度及弯曲角度，以保证在绕开障碍物的同时以最短的距离到达目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性输送带及其轨迹规划方法
本专利技术涉及机械自动化及传输设备
，具体涉及一种柔性输送带及其轨迹规划方法。
技术介绍
目前，工厂中主要用柔性传输线来输送货物，但传输线均为结构固定的长传输线，既不利于仓库保管，也不利于根据场地或货物的实际需要随时变换传输长度，运输货物费时费力，严重影响场地转换，造成生产效率降低，及传输线的库存存放，不能满足现代企业大规模、多品种、多批次的产品的输送需求，因此，现在提供了一种柔性输送带及其轨迹规划方法，其中柔性输送带包括可以智能化控制的柔性传输单元，彼此之间可以快速连接与拆分，并自动识别障碍物与目的地，以适应不同的场地及货物。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种柔性输送带及其轨迹规划方法，柔性输送带包括可以智能化控制的柔性传输单元，在柔性传输单元首尾相接后，其配置的传感器可以检测到预设的障碍物标记及目的地标记，以便根据场地的实际需要随时变换传输长度及弯曲角度，以保证在绕开障碍物的同时以最短的距离到达目的地。为达到上述目的，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性输送带，包括依次首尾相连的柔性传输单元，其特征在于，所述柔性传输单元包括主体框架，在首节所述柔性传输单元的头部设置有感应装置；在其余所述柔性传输单元的所述主体框架前方设有半圆传输模块，所述主体框架与所述半圆传输模块通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性输送带，包括依次首尾相连的柔性传输单元，其特征在于，所述柔性传输单元包括主体框架，在首节所述柔性传输单元的头部设置有感应装置；在其余所述柔性传输单元的所述主体框架前方设有半圆传输模块，所述主体框架与所述半圆传输模块通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转。


2.根据权利要求1所述的柔性输送带，其特征在于，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模块旋转时，所述导轮以相反方向旋转相同角度。


3.根据权利要求2所述的柔性输送带，其特征在于，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块的边距与所述半圆传输模块的直径等距；在所述方形传输模块的表面还设有导轮。


4.根据权利要求2所述的柔性输送带，其特征在于，在所述主体框架的左右两侧的下方设置有可旋转调节的支撑架，所述主体框架的底部设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与所述支撑架连接，使得所述支撑架可以在竖直平面内旋转。


5.根据权利要求2所述的柔性输送带，其特征在于，在所述主体框架上还包括用于输送货物的皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11