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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28146项专利
一种原子级图像处理方法及系统技术方案
本说明书实施例提供一种原子级图像处理方法及系统,所述方法包括:获取多幅图像;对于所述多幅图像的每一幅,确定所述图像中的原子的原子类别;基于所述原子类别,确定所述多幅图像中相邻图像间的关联关系;基于所述关联关系,确定所述多幅图像中的原子的...
一种用于水下机器人的多功能机械腿制造技术
本发明公开了一种用于水下机器人的多功能机械腿,该机械腿包括移动单元和伸缩式的机械爪抓取单元;移动单元的一号舵机与二号舵机的外壳连接;二号舵机与上支架的顶端固定连接;上支架的两侧设置有对称的滑竿;滑竿的顶端固定连接于上支架,底端固定连接于...
一种用于粉末冶金制备层状复合材料的快速铺粉装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种用于粉末冶金制备层状复合材料的快速铺粉装置,属于粉末冶金技术领域。该装置包括机架、步进电机、刮板、粉桶、压头以及压块,步进电机及烧结模具均安装在机架上,步进电机的伸缩杆一端安装有压块且位于模具的通孔中,压头放置在压块上...
基于区域分割的子母多无人平台任务分配与协同规划方法技术
本发明公开了一种基于区域分割的子母多无人平台任务分配与协同规划方法,通过对目标点区域的Voronoi镶嵌,将目标点划分若干个最优区域,适当合并密集部分后分配作为子母车系统工作区域,提高了无人车系统在高负荷环境下的工作效率;采用子母车的形...
一种仿生三维波纹结构单胞的生成方法、结构、设备及存储介质技术
本发明提供一种仿生三维波纹结构单胞的生成方法、结构、设备及存储介质,其中,方法包括:获取标准蜂窝结构,对所述标准蜂窝结构进行第一初始变换,得到二维波纹点阵结构单胞;对所述二维波纹点阵结构单胞进行第一空间变换,得到三维波纹结构单胞的初步结...
氮化碳及锰基碳二亚胺复合材料及其制备与应用方法技术
本发明公开了一种氮化碳及锰基碳二亚胺复合材料及其制备与应用方法。所述制备方法包括:将g
光学相干层析图像的反褶积超分辨重建方法及装置制造方法及图纸
公开了光学相干层析图像的反褶积超分辨重建方法及装置,能够避免反褶积迭代重建产生的伪影,有效提升重建图像的分辨率。方法包括:(1)通过傅里叶变换得到低分辨率的OCT图像,作为输入的原始数据;(2)构建稀疏连续先验反褶积计算的优化函数;(3...
一种六方氮化硼纳米片增强钛基复合材料及其制备方法技术
本发明涉及一种六方氮化硼纳米片增强钛基复合材料及其制备方法,属于金属基复合材料技术领域。所述材料以钛基金属为基体,h
复合材料固化制度的优化方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及复合材料技术领域,特别涉及一种复合材料固化制度的优化方法、装置、设备及介质。其中,该方法通过将以多个固化制度编码得到的染色体与蒙特卡洛生产的初始提交文件进行拼接作为目标提交文件,并利用Abaqus软件和遗传算法以完成对待分析复...
一种三真空袋灌注成型装置及成型方法制造方法及图纸
本发明涉及一种三真空袋灌注成型装置及成型方法,涉及真空辅助成型领域,包括模具、纤维预成型体、内层真空袋、中层真空袋、支架和外层真空袋,纤维预成型体固定在模具上,柔性的内层真空袋覆盖在纤维预成型体外且四周固定在模具上以限制材料的流动范围,...
一种热力耦合作用下的复合材料激光反射率测量方法技术
本发明涉及一种热力耦合作用下的复合材料激光反射率测量方法,涉及材料测试领域,将样品安装在样品模具上,样品一端与数显拉力计相连,数显拉力计牵拉样品以使样品紧贴样品模具的导热铜台上,调节加热台功率以使样品温度达到预定值;待样品上温度稳定后,...
液压集成阀块及其控制方法技术
本发明公开了一种液压集成阀块及其控制方法,通过在阀块上设置相贯流道,将供给的压力油以多级压力进行输出,且多级压力相互独立设置,前一级的溢流油源作为下一级的压力油源,并采用三通电控阀对前端高压油进行独立连续调压输出,进而通过设置的压力传感...
事件知识图谱GCN嵌入表示方法、系统、设备及终端技术方案
本发明属于事件知识表示技术领域,公开了一种事件知识图谱GCN嵌入表示方法、系统、设备及终端,通过构造特定场景下的事件行为状态空间以及态势语义表示模型,提出基于原子行为的三层事件表示模型和GCN嵌入方法;将行为态势语义的状态层表示为GCN...
一种静态服务下的应急服务车动态调度方法技术
一种静态服务下的应急服务车动态调度方法,属于农机运维服务领域。在农忙时节,农机装备集群动态跨区进行作业任务,导致维修服务需求激增,针对现有技术不能动态管理静态服务站和应急服务车,难以适应动态维护需求的问题。本方法通过确定运维服务网络区域...
一种单向联轴器制造技术
本发明公开一种单向联轴器,涉及液力传动技术领域,包括内环、外环、导轮、转动连接机构和多个滚柱,外环通过转动连接机构转动套设于内环的外部,导轮固定套设于外环的外部,外环的内壁上沿周向依次设置有多个容纳槽,各容纳槽中均设置有一个滚柱,容纳槽...
一种聚氨酯粘结材料用储存容器及抛射器制造技术
本发明公开一种聚氨酯粘结材料用储存容器及抛射器,其中,所述聚氨酯粘结材料用储存容器包括脆性隔片结构、搅拌器和一端封端的筒体;两个所述脆性隔片结构沿所述筒体轴向将所述筒体分隔为第一储料区、第二储料区和搅拌器装配区;所述搅拌器下端设置在实事...
一种用于小型重油转子发动机的夹气喷射装置制造方法及图纸
本发明公开的一种用于小型重油转子发动机的夹气喷射装置,属于发动机燃油供应领域。本发明包括油气分离器、油泵、调压阀、气嘴、气泵、连接块、油管和油箱。所述连接块由入油口、回油口、流量传感器、电磁控制器、调压阀、进气口、泄压口和排气口组成。所...
基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法制造技术
本发明公开了一种基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法,该检测法包括以下步骤:内表面母线离散;外表面入射点位信息求解;扫查轨迹点位信息求解;对侧扫查轨迹点位信息求解;双侧随变斜入射C扫检测:采用步骤三和步骤四得到的双侧随变...
一种具备强偏转性能的软磁性导引导丝及其制备方法技术
本发明提供一种具备偏转性能的新型软磁性导丝及其制备方法将硅胶与经过预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀,得到硅橡胶前体,消除硅橡胶前体中混合的空气;将硅橡胶前体注射到中空圆柱体模具中,同时在模具内放置同心导丝;固化成磁导丝;将混合有固化剂的P...
一种一步式蛋白体外泛素化反应盒制造技术
本发明提供一种一步式蛋白体外泛素化反应盒,应用于人源蛋白体外泛素化修饰验证的一步式蛋白体外泛素化反应盒。本发明包括泛素化E1酶PET
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