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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种碳捕获封存技术产业集群优选的方法及系统技术方案
本申请涉及碳减排优选技术领域,尤其涉及一种碳捕获封存技术产业集群优选的方法及系统。包括:在N个碳排放源企业中任意选择k个碳排放源企业,有M种选择方案;确定被选择的碳排放源企业的总计有效碳捕集作业能力;选择的k个碳排放源企业进行碳捕集业务...
一种耦合驱动的蓄力可调节跳跃腿足机构及耦合驱动方法技术
本发明公开一种耦合驱动的蓄力可调节跳跃腿足机构及耦合驱动方法,涉及机器人技术领域,包括壳体、驱动装置和两个行走跳跃单元,所述驱动装置固设在所述壳体中;每个所述行走跳跃单元都包括驱动轴、驱动摆杆、从动轴、腿部导轨连杆、第三连杆、第四连杆、...
微粒分布信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
一种微粒分布信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待测微团的微团粒径,所述待测微团经气动破碎后形成具有各微粒粒径的破碎微粒;获取所述各微粒粒径的破碎微粒所占的质量分数;基于所述微团粒径和所述各微粒粒径的破碎微粒所占的...
一种阵列电容单元、阵列电容组件及其制备方法和应用技术
本发明涉及三维结构电容技术领域,具体涉及一种阵列电容单元、阵列电容组件及其制备方法和应用,该阵列电容单元以及基于该阵列电容单元的阵列电容组件结合了TSV技术构建三维电容,此类阵列电容单元、组件通过利用垂直方向的空间,有效减小了平面上的占...
一种可反复自动装填固体火箭发动机制造技术
本发明公开的一种可反复自动装填固体火箭发动机,属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括电动推杆、储药箱、送药杆组件、第一气缸、第二气缸、药柱、送药箱、力矩马达和第一直线电机。装填装置包括第二直线电机、抽...
一种面向多无人机的相对定位方法技术
本发明提出的一种面向多无人机的相对定位方法,设计了一种基于一致性的融合策略用以融合从邻居节点获得的关于目标的间接估计及自身对目标的直接估计,该方法可以有效的将直接定位和间接定位相融合,从而更好的将不能直接测量到目标的无人机也可以在邻居的...
动力电池系统安全风险动态评估方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明公开了动力电池系统安全风险动态评估方法、装置、设备及介质,涉及动力电池风险评估技术领域,该方法包括:根据当前阶段目标新能源汽车的电池单体电压数据矩阵和探针温度数据矩阵计算目标参数集;对目标参数集中的每个参数矩阵进行参数分布差异计算...
一种基于弃权的抗标签噪声的对话状态追踪方法技术
本发明涉及一种基于弃权的抗标签噪声的对话状态追踪方法,属于自然语言处理技术领域。本方法对数据集中的每条数据,采用预训练模型编码,通过基于弃权的槽位分类器判断槽位的预测方式,对于需要生成的槽位使用槽值生成器解码,需要推理的槽位使用槽值复制...
一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法技术
一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法,属于农机作业规划领域。本发明实现方法为:确定农机路径规划的初始参数;通过栅格法对整个作业区域进行建模;然后,根据每个作业田块的边界点,采用往复法确定每个作业田块的所有可行的作业起始点、...
一种利用智能耳戴设备麦克风的身份认证方法技术
本发明公开了一种利用智能耳戴设备麦克风的身份认证方法,属于移动计算应用技术领域。本方法通过耳内麦克风录制佩戴者的骨传导心音信号,分析其中的独特的生物特征,实现用户身份认证。首先检测智能耳戴设备麦克风录制的双耳骨传导心音信号中受到噪音干扰...
一种基于知识驱动的网页表格抽取与结构化处理方法技术
本发明涉及一种基于知识驱动的网页表格抽取与结构化处理方法,属于计算机科学中的信息处理技术领域。该方法包括:解析Web网页内容数据,判断是否存在表格;若存在表格,提取所有表格的内容并存储;获取表格后,对每一行数据和每一列数据进行解析,判断...
一种基于区块链的高效且隐私保护的异步支付方法技术
本发明公开了一种基于区块链的高效且隐私保护的异步支付方法,属于区块链隐私保护技术领域。本方法支持在系统中用户产生多个交易的情况下保护用户隐私。用户的所有交易签名被聚合为一个单独的聚合签名,用于聚合验证。本方法将局部可验证签名的单一验证扩...
一种活性抗静电剂改性叠氮化物及其制备方法技术
本发明公开了一种活性抗静电剂改性叠氮化物复合起爆药及其制备方法。该复合起爆药以金属叠氮化物为核,碳骨架为整体结构,金属氧化物抗静电剂作为骨架支撑的有效穿插负载,一方面,金属氧化物可以疏导叠氮化物表面电荷,降低其静电感度,另一方面,金属氧...
基于改进HIO-ER算法的透过散射介质成像方法技术
本发明公开的一种基于改进HIO
面向空天地物联网的权衡能效和谱效的多目标优化方法技术
本发明公开的面向空天地物联网的权衡能效和谱效的多目标优化方法,属于通信资源分配领域。本发明实现方法为:构建空天地物联网模型,根据空天地物联网模型构建最大化系统能效和系统谱效的多目标优化问题;引入能效和谱效权衡系数,利用约束方法将空天地物...
基于多智能体强化学习的泊车任务分配与轨迹规划系统技术方案
本发明提供一种基于多智能体强化学习的泊车任务分配与轨迹规划系统,包括车位分配子系统和轨迹规划子系统,车辆进去停车场环境后接入车位分配子系统,支持多车同时分配对应的停车位,从而避免车辆在进入后寻找车位的时间,提升泊车效率和安全性;在车位分...
一种支持太空体系试验的多要素可拓展空间设计系统技术方案
本发明公开的一种支持太空体系试验的多要素可拓展空间设计系统,属于空间系统领域。本发明主要由“近地轨道试验站+天地往返飞行器”、“地月平动点试验站+轨道间转移飞行器”、“地外行星表面试验站+星间运输飞行器”三站三器组成,所述三站三器组成的...
一种玄武岩纤维层合板及其制备方法技术
本发明属于层合板复合材料技术领域,具体公开了一种玄武岩纤维层合板及其制备方法,包括n层玄武岩纤维层、一组电磁屏蔽组件和两组损伤定位组件;电磁屏蔽组件包括至少一层第一LIG薄膜层,第一LIG薄膜层和玄武岩纤维层的尺寸相同;第一LIG薄膜层...
一种点阵压电超材料制造技术
本发明公开了一种点阵压电超材料,在三维空间内,包括多个相互连接的单胞结构;单胞结构包括第一平面单元、第二平面单元和连接支柱;第一平面单元包括:第一甲支柱、第二甲支柱、第三甲支柱、第四甲支柱、第五甲支柱和第六甲支柱;第二平面单元包括第一乙...
一种电流-电压测试用有机太阳能电池及其制备方法技术
本发明属于有机太阳能电池检测技术领域,具体涉及一种电流
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