本发明提供一种地面无人平台野外机动路径规划方法，构建包含高程、坡度、粗糙度等地面属性的地面属性地图，将预选轨迹簇映射到地面属性地图上，从而可以得到每条预选轨迹所经过地面高度、坡度及粗糙度等地面属性；根据每条预选轨迹需要经过地面的地面属性...

本发明公开的利用单轴加载方式实现双轴应力状态下裂纹扩展的试验样件及优化方法，属于材料力学性能测试领域。本发明包括顺次相连的中心减薄区、菱形工作段、板状过渡段、圆弧过渡段、螺纹夹持端。本发明利用异形孔及菱形边的几何设计，在中心减薄区实现对...

本说明书实施例提供一种原位电化学反应监测方法，所述方法包括：将第一电极置于透射电子显微镜的支撑组件上；将第二电极置于样品托的第一位置；移动所述支撑组件至所述第一位置，以使所述第一电极与所述第二电极发生电化学反应；移动所述支撑组件至所述样...

本发明提供一种自适应阻抗控制与预测控制相结合的遥操作控制方法，基于主从两端的目标参考轨迹在通讯网络中受到的时延影响，利用神经网络模型在线预测来提前对机械臂的位置信息进行预测，能够减小时延的影响，然后根据预测值构建阻抗模型，最后采用基于阻...

本发明公开了一种工业互联网背景的多企业动态任务调度方法及系统，调度方法包括：确定初始参数，基于初始参数初始化发展层种群和成熟层种群；判断是否需要对企业任务的任务参数信息进行更新；判断是否需要进行染色体定向修改；对发展层种群与成熟层种群的...

本发明涉及一种六((苄基亚胺基)

本发明涉及一种基于仿真模拟检测侵彻后战斗部外壳完整性的方法，属于机器学习过程中图像识别用于仿真结果数据预处理及挖掘的技术领域。提取战斗部模拟弹侵彻后侧面及底部视角下的形貌图；对提取的形貌图依次进行灰度化、二值化处理，之后对损伤区域识别并...

本发明涉及复合材料技术领域，特别涉及一种纤维预制体成型工艺的压力优化方法、装置、设备及介质。首先构建初始纱线细观模型，然后采用多组压力分别对所述初始纱线细观模型进行压实模拟，得到各压力下的目标纱线细观模型，再将各压力下的所述目标纱线细观...

本发明涉及复合材料技术领域，特别涉及一种复合材料固化变形的分析方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取待分析复合材料的输入参数集合；将所述输入参数集合输入到基于蒙特卡洛法的文件生成程序中，得到多个提交文件；将所述提交文件输入到Ab...

本发明提出了一种基于全局自回归的文本摘要生成方法，包括：S1、将文本输入第一编码器中，获得文本的语义表征；S2、将文本的语义表征H输入解码器，生成候选摘要；S3、将候选摘要和文本语义表征H输入第二编码器，得到候选摘要的感知语义表征H；S...

本发明公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；...

本发明公开的红外滤光片杂散辐射模型的非制冷红外非均匀性校正方法，属于红外成像技术领域。本发明实现方法为：构建非制冷红外焦平面探测器结合红外滤光片的非制冷红外成像系统，建立红外辐射传输模型，将辐射至探测器焦平面的杂散辐射分为滤光片自身辐射...

本发明涉及一种低成本的硅通孔中碳纳米管导体制备工艺，属于微电子集成技术领域。本发明方法首次采用真空辅助的方法来填充碳纳米管。本发明：将碳纳米管溶液滴涂在提前制备好TSV盲孔结构的晶圆样品表面，使碳纳米管溶液完全覆盖样品表面，之后将样品移...

本发明公开了一种振动主动控制系统及振动控制方法，将运动传递机构及永磁电机转子旋转质量等效分离出来，等效成与相对加速度成正比的惯容参数，将执行结构的作动力解析为电磁力与惯性力的合成；根据振动源的频带设计分析旋转质量的影响，从而有效地利用惯...

本发明公开了一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置，该自适应激波杆装置的储气装置与活塞式激波杆和气缸连通；球形铰链安装于飞行器本体的头部内侧；活塞式激波杆固连于球形铰链，并位于飞行器本体外部；在飞行器本体的头部外表面分布有四个...

本发明公开的一种针对扩展目标的分块镜平移误差校正方法，属于光学成像技术领域。本发明实现方法为：对于具有分块式主镜的光学系统的一块参考子镜和一块待调整子镜，对任意扩展目标成像；建立宽带光谱照明下图像的功率谱密度在光学传递函数次峰位置处的倒...

本发明提供基于深度强化学习的LEO物联网随机接入方法，包括如下步骤：步骤S1、设置LEO物联网中第k个波束的设备分布、功率等级、可选度集合；步骤S2、搭建深度确定性策略梯度网络；步骤S3、LEO卫星移动至第k个波束，被该波束覆盖的用户根...

本发明涉及一种基于问题生成的文本生成语义评价方法，属于自然语言处理技术领域。本方法基于问题生成，对于候选文本和参考文本，首先进行命名实体识别并标记实体在文本中的位置，然后将实体作为答案通过问题生成模型生成问题。使用机器阅读理解模型以参考...

本发明公开了一种系留箱绕线滚筒，属于系留缆收放线技术领域，当外界的雨水或喷溅的水要进入电控器件安放区域时，经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，达到更高的防水等级，该系留箱绕线滚筒包括支撑...

本发明公开的非合作目标附着多节点智能协同制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用主推力加补偿推力的协同制导架构，主推力用于保证每个节点实现到目标的双零附着，补偿推力用于保持附着过程中着陆器姿态平稳，减小节点推力冲突。使用能...