参数化空空导弹模型构建方法技术

本发明专利技术公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。本发明专利技术公开的参数化空空导弹模型构建方法，能够根据导弹的实际气动外形进行仿真，更加贴合导弹实际情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
参数化空空导弹模型构建方法


[0001]本专利技术涉及一种参数化空空导弹模型构建方法，属于制导控制领域。

技术介绍

[0002]目前的对空空导弹模型构建的主要问题有两点：其一是导弹本身并非作为研究的重点关注对象，因此模型搭建也进行了不同程度的简化，如采用三自由度建模的方式忽略姿态变化所带来的影响，对于考虑到战术层面的空战仿真环境而言，追求空空导弹仿真系统的有效、逼真的十分迫切的，因此简化导弹模型无法充分体现导弹性能对战斗过程的影响，也就无法得出更细致准确的战术策略。
[0003]其二，现有的进行导弹六自由度非线性详细建模工作中，对仿真系统进行了总体设计与详细设计，采用模块化的设计方法将导弹划分为几个分系统进行数学建模，其模拟的空空导弹能够满足战术仿真级别对导弹细致度的要求，通常也具有一定的通用性，其通用性指建模过程的可重复，采用其设计方法及设计流程能够再次模拟出性能差异的其他导弹。但就空战仿真环境中的应用而言，再次生成一款导弹的时间较长，无法满足模拟仿真中快速生成性能拉偏导弹的需求，未能实现真正的参数化导弹模型建立。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种参数化空空导弹模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。2.根据权利要求1所述的参数化空空导弹模型构建方法，其特征在于，在S3中，对导弹受到的气动数据进行拉偏，所述气动数据包括气动系数和气动矩阵。3.根据权利要求2所述的参数化空空导弹模型构建方法，其特征在于，所述气动数据拉偏包括以下子步骤：S31、获得基准气动系数曲线以及基准气动力矩曲线；S32、对基准气动系数曲线以及基准气动力矩曲线进行拉偏，获得拉偏气动系数曲线、拉偏气动力矩曲线；S33、将导弹航向中的攻角分别代入拉偏气动系数曲线、拉偏气动力矩曲线中，获得对应的气动系数和气动矩阵，将其作为拉偏后的气动数据。4.根据权利要求3所述的参数化空空导弹模型构建方法，其特征在于，S1中，采用比例导引法生成制导指令。5.根据权利要求1所述的参数化空空导弹模型构建方法，其特征在于，S3中，所述仿真为六自由度弹道仿真。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫雳，杨冰玮，范世鹏，陈灿，李东昌，王辉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：