本发明提供基于弱监督学习的焊接缺陷检测方法、设备和存储介质，其中，方法包括：获取焊缝图像，根据所述焊缝图像得到焊缝缺陷标记位置图像；对所述焊缝缺陷标记位置图像应用自适应阈值分割方法，得到焊缝缺陷图像和分割位置；对所述焊缝缺陷图像进行滤波...

本发明涉及一种含能全氟硼酸酯粘合剂、制备方法及其应用，属于含能粘合剂技术领域。所述粘合剂的结构式为：；其中，n为小于等于20的正整数。所述粘合剂的主原料为1H,1H,2H,3H,3H

本发明提供一种应用于云电池管理系统的数据清洗系统及其方法，车端BMS在每个采样周期中利用板载的采样模块采集车载动力电池系统的单体端电压、总电流、单体表面温度数据，发送到车端通讯模块，云端BMS利用云端通讯模块接收车端BMS所发送的数据并...

本发明公开一种电弧增材制造弧长控制方法、系统、设备及介质，涉及增材制造领域；该控制方法包括：获取目标零件的图像数据；根据图像数据采用图像边缘数据检测方法，确定弧长数据；根据弧长数据和设定参考弧长数据，采用模糊化映射得到模糊化误差；根据模...

本发明公开了一种飞行器近射程减速控制方法，该方法中将飞行器的控制分为纵向控制和侧向控制两个部分，侧向控制是主要的减速手段，纵向控制起到制导和辅助侧向减速的作用；进而得到最终俯仰过载指令和最终偏航过载指令，都传递给舵机，通过舵机执行控制，...

本发明公开了一种应用于救援环境的多机器人任务搜索方法，能够在任务位置未知，传感器噪声的不确定情况下实现多机器人协同，完成高效、完备的任务搜索。该方法包括以下步骤：离散化救援环境并根据救援环境和参与搜索的机器人信息，构建面向对象的多机部分...

本发明提供一种多星协作帧同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：对捕获到的多个卫星信号进行解扩和跟踪，得到各所述卫星的解扩信号；基于交叉熵迭代损失算法对各所述解扩信号进行相位补偿和合并，得到补偿信号；基于快速傅里叶变换对所...

本发明涉及一种基于加权泰森多边形的联盟链数据异构存储方法，属于区块链应用技术领域。本方法将区块链系统中的存储节点划分成了若干存储组，不同的存储组储存不同的区块，降低了区块链的存储资源消耗。每个存储组包含多个存储节点，实现了区块的冗余分配...

本发明公开了一种提升人体组织成像算法鲁棒性的数据集建立方法，涉及生物医疗技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立微波逆散射成像系统模型；步骤二、基于微波逆散射成像系统模型，利用Matlab和HFSS联合建模，建立全波仿真模型，进行全波仿真，...

本发明提供了一种与晶圆级制备设备对接的旗形样品架原位转移装置，其包括均处于超高真空腔体内的储样设备、样品架、磁力传样杆、Y形晶圆架和样品生长台；储样设备包括金属圆片；样品架插槽设在金属圆片上且与金属圆片按照设计位置相互固定连接；样品架插...

本发明提供了一种联邦学习自适应同步周期控制方法(Adaptive Period Control,AdaPC)及实现所述方法的系统，属于联邦学习领域。所述方法设定初始迭代总次数为3次，从第四轮开始，在参数服务器聚合各个客户机的迭代数据之前...

本发明涉及复合材料技术领域，特别涉及一种L型构件残余应力的预测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取待预测的L型构件的一个一维输入参数集合；将所述一维输入参数集合转换为RGB图像，并将所述RGB图像输入到训练好的残余应力预测模型...

本发明公开了一种用于通孔内表面的去毛刺设备，该去毛刺设备包括支承筒、清洗槽、托架、支承轴、导磁板、永磁体以及驱动装置；支承筒具有顶部开口的空腔；清洗槽容置于支承筒的空腔内；清洗槽内固定安装有托架且容置有带研磨介质的清洗剂；支承轴可拆卸地...

本发明提供了一种融合异质临床特征的诊断预测方法，包括：从患者的诊断记录中提取疾病名称，结合ICD

本发明提供了一种多点胶接平面透镜应力场量化表征方法，可对数据量较大的应力场点云数据的分布特征进行简洁量化表征。所述方法包括以下步骤，第一步，在透镜中构建极坐标系；第二步，构建透镜应力点云的应力矩阵；第三步，构建Zernike基矩阵；第四...

本发明公开了一种基于网格变形的拖挂车动态环视拼接与稳定方法，在拖挂车的行驶过程中，由于车身非固连的特性，各相机图像会存在完全独立的抖动，且当车头与车身间的转角发生变化时，非固连相机在图像坐标系下的相对位置会随之发生变化；本发明通过特征点...

本发明公开了一种基于雨流计数的时序载荷重构方法，属于工程技术载荷谱编制领域。该方法的步骤包括：载荷数据的预处理；载荷峰谷值的提取；载荷数据的重采样；载荷数据的雨流计数；按照大、小载荷幅值的雨流矩阵分区；小幅值载荷区的剔除；剩余载荷的重构...

本发明公开的基于偏振片反射偏振特性的红外分焦平面偏振校正方法，属于偏振成像和测试计量技术领域。本发明实现方法为：添加修正系数调整附加辐射得到前置偏振片红外偏振成像系统辐射传输修正模型；采用非线性方法拟合图像灰度与入射辐射的关系，实现前置...

本发明涉及一种废旧锂电池负极回收再生电极材料的方法，属于锂离子电池负极石墨资源化循环利用、锂金属电池电极材料技术领域。本发明以废旧锂离子电池负极石墨为原料，作为锂金属三维框架材料可以有效减缓锂枝晶的形成和生长和抑制体积膨胀，有效提高锂金...

本发明提供一种地面无人平台野外机动路径规划方法，构建包含高程、坡度、粗糙度等地面属性的地面属性地图，将预选轨迹簇映射到地面属性地图上，从而可以得到每条预选轨迹所经过地面高度、坡度及粗糙度等地面属性；根据每条预选轨迹需要经过地面的地面属性...