本发明提供一种自动调焦望远镜装置，包括辅镜外镜筒、主镜内镜筒、连接板、主镜电机、转轮、支撑架、辅镜电机、非球面反射镜、主控制器、基座、推杆、平移块、压簧、滑动圆台、汇聚镜和连接件，辅镜外镜筒位于主镜内镜筒上方。本发明还提供自动调焦望远镜...

本发明公开了一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，属于医疗康复器械技术领域，包括腰部支撑件、两个髋部高度调节装置及两个外骨骼装置；外骨骼装置包括髋关节连接板、大腿驱动机构、小腿驱动机构及足底支撑机构；两个髋关节连接板分别与腰部支撑件的两端固...

本发明公开了一种基于目标检测和深度估计的智能安全头盔，包括头盔本体和配置在头盔本体上的传感器集成模块、主控模块和报警模块，以及可选的显示模块和通讯模块。其中传感器集成模块包括一系列传感器，用于采集数据；主控模块的主体是微型计算机，用于执...

一种基于分焦平面偏振相机的水面高动态自适应增强方法，属于水面环境检测领域。依据水面耀光显著的部分偏振特性，利用分焦平面偏振相机直接获得场景在同一时刻下0°、45°、90°及135°四个偏振方向的偏振辐射图。基于偏振成像原理计算平均灰度最...

本发明公开了一种轮腿机构，涉及轮腿式车辆的技术领域，包括轮组机构、大腿组件、小腿组件、连杆传动组件和直线驱动机构，小腿组件的一端与轮组机构连接、另一端与大腿组件铰接，大腿组件和小腿组件分别通过连杆传动组件与直线驱动机构连接，直线驱动机构...

本发明公开了一种三维砖砌复合材料及其工艺制备方法，所述工艺制备方法包括：将叠层复合材料进行保温处理，对其得到的保温后叠层复合材料进行垂直于叠层方向的旋转轧制，在轧制过程中材料的脆性相发生三维断裂，由其韧性相填充断裂间隙，形成三维砖砌结构...

本发明提供一种(S)‑5‑氧代哌啶‑2‑羧酸酯的制备方法，涉及药物化学领域。该方法以5‑羟甲基糠醛为起始原料，经扩环、氢化、氧化、酯化、酶拆分等步骤得到(S)‑5‑氧代哌啶‑2‑羧酸酯。该方法原料价格廉价、操作简便、反应条件绿色环保，产...

本发明提供了一种基于燃料电池空气供给条件优化的混动系统能量管理方法，设计了基于双向LSTM的车速预测器，可得到较为准确的未来短期时域内整车需求功率；利用粒子群优化算法离线计算最佳空气供给条件，实现了较高的系统经济性；在能量管理策略成本函...

本发明公开了基于多头自注意力机制的手势识别方法和装置。本发明利用单通道表面肌肉电信号本身时域上的相关性以及通道间表面肌肉电信号的相关性，采用多头自注意力机制神经网络从表面肌肉电信号中提取信息来修复缺损或失真的信号，多头自注意力机制神经网...

本发明公开了一种翼型阵列式超结构气流集中装置和风力发电设备，属于风能利用风力发电技术领域，解决了现有技术中能量转化效率不稳定、风力发电机要求启动风速无法应用于弱风地区、风机叶片尺寸大中的至少一个问题。该装置包括多个翼型件，多个翼型件呈环...

本发明涉及一种电化学手段快速检测二硝基酰胺铵(ADN)含量的方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，铂电极作为对电极，Ag/AgCl电极作为参比电极，通过采用动电位慢扫描法，根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待...

本发明涉及一种基于关节点实时追踪的手部康复评估方法及系统，属于计算机视觉及生物识别技术领域。本发明以传统评估BBT和Sollerman手部功能测试为基础，利用PC设备和相机将评估过程数字化，追踪算法能够通过准确的手部和手指跟踪，评估手部...

本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备，该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割，得到目标点云数据；对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿；利用第一装配位姿确定映射矩阵，基...

本发明提供了一种防卫星导航PPS信号失锁的电动汽车V2X终端时钟同步方法，针对GNSS短期失锁的情况通过判断PPS脉冲与参考时间戳的接收状态，确定出参考时间戳的自适应采样步长，再结合所建立的虚拟时钟模型，实现了在不切换时钟源的前提下获取...

本发明公开了一种结合最优双位置旋转的SINS静基座回溯对准方法。本发明通过引入最优双位置旋转法，将IMU绕方位轴旋转180°，等效补偿了水平陀螺漂移对方位对准精度的影响，同时也改善了系统部分状态的可观测性，然后结合回溯法，利用旋转后的部...

本发明涉及文本纠正技术领域，特别涉及一种基于相似度驱动的文本纠正方法、装置、计算机设备以及存储介质，采用相似度计算方法，基于字典数据中的若干个字符，构建若干个字符之间在拼音、字形维度上的相似性分数，构建包含有混淆概率的若干个混淆字符的混...

本发明公开一种固体推进剂燃烧装置，涉及固体推进剂燃烧技术领域，包括用于固体推进剂燃烧的燃烧室，与燃烧室的顶部法兰相匹配的顶盖，用于实现顶盖和顶部法兰之间固定、密封的密封组件；密封组件包括用于拼接成密封盖的若干个密封板，密封板的内侧具有用...

本申请提供了一种装配体适配方法及装置，该方法能够通过对待装配的第一待装配体和第二待装配体进行配对分组，以使针对每一第一待装配体，为该第一待装配体分配与每一第二待装配体成装配关系对的分组；针对每一分组，对该分组中的第一待装配体与第二待装配...

本发明涉及一种管状固体氧化物燃料电池的制备方法，属于燃料电池技术领域。所述方法通过电场辅助烧结方法，将涂覆有电解质浆料的管状阳极支撑体两端通过导电材料与连接电源的电路连接；然后放入加热装置中；在电场强度为50V cm<supgt;...

本发明公开的复杂月表导航特征提取匹配方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用月球车视角下的月面图像，根据对月面图像像素点梯度幅值进行目标邻域内冗余边界框的去除，通过设定双阈值对弱边缘像素点进行抑制从而筛选出边缘信息，构造边缘信...