一种装配精度预测方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:40542067 阅读:16 留言:0更新日期:2024-03-05 18:58
本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备,该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割,得到目标点云数据;对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿;利用第一装配位姿确定映射矩阵,基于映射矩阵将各装配部件的点云数据映射到装配坐标系中;利用与配合表面相关的目标点云数据和各装配部件实测时的几何误差确定指定装配体中各装配部件的第二装配位姿;根据第二装配位姿和指定装配体中各装配部件的装配关系,对各装配部件对应的点云数据进行虚拟装配,以在虚拟装配环境中,对指定装配体进行装配精度预测。可见,应用本实施例能对机电产品的装配精度进行更加准确的预测。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及精密装配技术,特别涉及一种装配精度预测方法、装置及设备


技术介绍

1、随着航空、航天领域的不断发展,对机电产品装配精度的要求不断提升,为满足装配精度要求与选配方案的确定。目前,现有技术中对于虚拟装配的应用主要以理想几何模型为主,而每个装配产品中的装配部件间的配合面均会存在几何误差,若在进行装配精度预测时,还一味的以理想装配模型为主,这会因理想装配模型的装配面几何误差与待预测装配体的装配面几何误差不一致,致使待预测装配体的装配部件间的配合面几何误差所带来的装配部件位姿变动会导致装配精度预测与实际不符,尤其是在复杂机电产品中,多个装配部件的装配位姿变动会带来整体装配精度不符合装配要求的技术问题。


技术实现思路

1、本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备,以提高装配精度预测的准确度。

2、第一方面,本申请实施例提供一种装配精度预测方法,应用于电子设备,该方法包括:

3、根据指定装配体中各装配部件的装配关系,对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装配精度预测方法,其特征在于,应用于电子设备,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的装配精度预测方法,其特征在于,在所述对指定装配体进行装配精度预测之后,还包括:

3.根据权利要求1所述的装配精度预测方法,其特征在于,所述对指定装配体进行装配精度预测,包括:

4.根据权利要求1所述的装配精度预测方法,其特征在于,所述对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割,包括:

5.根据权利要求3所述的装配精度预测方法,其特征在于,当指定装配体为法兰装配体时,所述对已虚拟装配好的点云数据装配体进行几何特征分割与采样...

【技术特征摘要】

1.一种装配精度预测方法,其特征在于,应用于电子设备,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的装配精度预测方法,其特征在于,在所述对指定装配体进行装配精度预测之后,还包括:

3.根据权利要求1所述的装配精度预测方法,其特征在于,所述对指定装配体进行装配精度预测,包括:

4.根据权利要求1所述的装配精度预测方法,其特征在于,所述对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割,包括:

5.根据权利要求3所述的装配精度预测方法,其特征在于,当指定装配体为法兰装配体时,所述对已虚拟装配好的点云数据装配体进行几何特征分割与采样,得到关键点云数据,并对所述关键点云数据进行拟合,以对指定装配体进行装配精度预测,包括:

6.一种装配精度预测装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫鲁昊晨徐特立李朝将邹雨初刘璐
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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