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本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备，该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割，得到目标点云数据；对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿；利用第一装配位姿确定映射矩阵，基于映...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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