【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗康复器械，具体涉及一种可无级调节的下肢外骨骼机器人。
技术介绍
1、传统康复方法由康复医师手动帮助患者进行康复训练，存在康复医师数量少、康复价格昂贵、康复周期长等问题，而下肢外骨骼机器人可以效地帮助下肢失能人群进行康复训练。一般的下肢外骨骼机器人，包括腰部支撑结构、髋部杆件、大腿杆件、小腿杆件、足部构件、髋关节、膝关节和踝关节。然而一般的下肢外骨骼机器人在患者进行康复训练时，髋关节的高度是固定的，由于人体在行走过程中重心高度会发生变化，髋关节高度固定会导致下肢外骨骼机器人髋关节不能精确的和人体髋关节完全重合，给患者的康复训练效果带来影响。同时，一般的下肢外骨骼机器人在实际使用时有些无法调整机械腿的长度，有些可以调节长度但是只能分档调节到固定长度，无法做到完全适应所有穿戴者的身高，所以现有技术中的下肢外骨骼机器人仍有进一步改进的必要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，符合人体髋关节在行走时的高度变化，同时能够实现机械腿长度的无级...
【技术保护点】
1.一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰部支撑件(3)、两个髋部高度调节装置(1)及两个外骨骼装置(2)；
2.如权利要求1所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述长度调节组件a和长度调节组件b均由外杆(13)、内杆(14)、束套(15)及旋筒(16)组成；
3.如权利要求1所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿驱动机构除了长度调节组件a，还包括：大腿连接件(6)、膝关节连接件(7)及电机a；
4.如权利要求3所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿连接件(6)由...
【技术特征摘要】
1.一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括：腰部支撑件(3)、两个髋部高度调节装置(1)及两个外骨骼装置(2)；
2.如权利要求1所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述长度调节组件a和长度调节组件b均由外杆(13)、内杆(14)、束套(15)及旋筒(16)组成；
3.如权利要求1所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿驱动机构除了长度调节组件a，还包括：大腿连接件(6)、膝关节连接件(7)及电机a；
4.如权利要求3所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿连接件(6)由平板a和套筒a一体成型，套筒a的开口端竖直朝下；
5.如权利要求3或4所述一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述下肢外骨骼...
【专利技术属性】
技术研发人员：高学山，刘开源，张鹏飞，赵鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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