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本发明公开了一种可无级调节的下肢外骨骼机器人，属于医疗康复器械技术领域，包括腰部支撑件、两个髋部高度调节装置及两个外骨骼装置；外骨骼装置包括髋关节连接板、大腿驱动机构、小腿驱动机构及足底支撑机构；两个髋关节连接板分别与腰部支撑件的两端固连；...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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