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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法技术
本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程,涉及参数少、计算速度快,并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数,确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度,且迭代过程简单、计算复杂度低、...
中心偏差监测调整激光差动共焦镜组间隔测量方法与装置制造方法及图纸
本发明公开的中心偏差监测调整激光差动共焦镜组间隔测量方法与装置,属于精密光学检测领域。本发明的装置包括点光源、分光镜一,位于分光镜一反射方向的分光镜二、准直镜、测量物镜、被测样品,位于分光镜二反射方向的分光镜三和点探测器二,位于分光镜三...
光热材料及光热储一体化材料制造技术
本发明涉及光热材料和光热储一体化材料技术,属于绿色能源;利用光热材料提高储热材料的光热性能,促进储热材料脱水储热。具体涉及的光热材料包括碳纤维、石墨类材料、碳黑、碳化硅、氮化硅、氮化碳、金属氧化物、钴酸盐、铁酸盐、锰酸盐、硅酸盐、铜酸盐...
一种扭矩系数确定方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备,该方法获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩;对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合,得到第一拟合关系式;从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场...
一种MOF复合导电材料及其制备方法技术
本发明涉及锂电池电解质的技术领域,具体涉及一种MOF复合导电材料及其制备方法。导电材料包括MOF基底和离子液体,所述离子液体被MOF材料特殊的结构束缚于MOF中;所述MOF材料为UiO‑66、67系列,ZIF‑8、67以及MOF‑74、...
一种检测2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)含量的电化学方法技术
本发明涉及一种快速测定2,4‑二硝基苯甲醚(DNAN)含量的电化学检测方法,涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极,玻碳电极作为对电极,Hg/Hg<subgt;2</subgt;SO<subgt;4<...
一种聚合物固态电解质、制备方法和应用技术
本发明涉及一种聚合物固态电解质、制备方法和应用,属于化学储能电池技术领域。包括聚合物和锂盐,所述聚合物由含双键的碳酸酯基单体和含双键的酰胺基单体聚合而成;其中,酰胺基单体与碳酸酯基单体的摩尔比为1:5~20。所述聚合物固态电解质具有高离...
基于全连接神经网络的湍流大涡模拟方法技术
本发明公开了一种基于全连接神经网络的湍流大涡模拟方法,包括:对湍流场进行直接数值模拟,获得高精度数据库,过滤后形成训练数据集和测试数据集;以数据集中的应变率张量和Leonard应力作为输入特征,以亚格子应力作为输出特征,利用训练数据集对...
一种血管分割方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种血管分割方法、装置、设备及存储介质,该方法使用时空对应模块建立分割帧和前序帧之间的联系,从前序帧中提取时空特征用以增强当前分割帧的特征表示。同时,采用空间注意力模块和通道注意力模块,建立当前分割帧的空间和通道依赖关系,增...
一种基于增材制造与拓扑优化的平衡肘轻量化优化方法技术
本发明公开的一种基于增材制造与拓扑优化的平衡肘轻量化优化方法,属于履带车轻量化技术领域。本发明实现方法为:将平衡肘结构划分为非设计区域和可设计区域,在进行拓扑优化时,仅对平衡肘结构设计区域内的部分进行设计,避免影响平衡肘结构与其他结构的...
一种基于点阵蒙皮与增材制造的支臂轻量化优化方法技术
本发明公开的一种基于点阵蒙皮与增材制造的支臂轻量化优化方法,属于履带车轻量化设技术领域。本发明实现方法为:将支臂结构划分为非设计区域和可设计区域,在进行拓扑优化时,仅对支臂结构设计区域内的部分进行优化,固定区域内的支臂结构不进行优化,避...
中心偏差监测调整激光差动共焦顶焦距测量方法与装置制造方法及图纸
本发明公开的中心偏差监测调整激光差动共焦顶焦距测量方法与装置,属于精密光学检测领域。本发明在对自准直光路和差动共焦定焦光路进行共路设计,采用光路自准直原理对被测元件进行偏心监测,结合五维调整结构对被测元件的安装偏心和倾斜位姿误差进行补偿...
一种分布式多轴车辆的机电驱动系统技术方案
本发明公开一种分布式多轴车辆的机电驱动系统,涉及分布式驱动车辆技术领域,用于车辆,包括电驱动单元,电驱动单元在车辆上对称布置有两个;差速器,每一电驱动单元的输出轴均通过齿轮与一个差速器传动连接;本发明采用双电驱动单元对称布置对车辆进行驱...
一种电动汽车行驶时的平坦路面快速识别方法技术
本发明提供了一种电动汽车行驶时的平坦路面快速识别方法,其仅利用由车辆底盘CAN网络可采集的驱动电机输出转矩、制动主缸压力和非驱动轮的轮速三类信号,即可快速而又准确的识别平坦路面,相比现有技术摆脱了对GNSS定位模块、加速度计、陀螺仪等传...
一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法技术方案
本发明提供一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法,所述系统包括现实世界场景、虚拟世界场景;虚拟世界场景与现实世界场景信号连接;现实世界场景包括使用者、VR设备、计算机设备、机器人设备、全景相机设备、机器人周围环境;机器人设备包括...
一种风箱气动制动装置制造方法及图纸
本发明涉及风箱技术领域,特别是涉及一种风箱气动制动装置,包括底座,在所述底座上侧设置有驱动机构,所述驱动机构上连接有折叠式风箱,所述驱动机构控制所述折叠式风箱展开或折叠;所述折叠式风箱远离底座的一端固定安装有供气管,所述供气管与所述折叠...
基于水凝胶的水下隐身装置的制备模具及水凝胶制备方法制造方法及图纸
本公开提供了一种基于水凝胶的水下隐身装置的制备模具及水凝胶制备方法,制备模具包括:两个侧板,每个侧板包括两个对称拼接的三角形半部,每个三角形半部的非接触的两个侧边上分别开设有第一开槽和第二开槽,每个三角形半部上阵列式设置有多个插槽,插槽...
一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐技术方案
本发明公开了一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐,该自适应油液补压罐包括从上到下依次安装于外壳内弹簧垫板、压缩弹簧和伸缩壳组件;外壳由从上到下依次密封联接的水腔壳、中间壳体以及油盖构成;水腔壳的上端设置有与深水相通的通水孔;预紧...
一种任意速率可变的高速并行多相滤波方法技术
本发明公开的一种任意速率可变的高速并行多相滤波方法,属于高频无线通信技术领域。本发明实现方法为:采用并行数据处理方式,将ADC采样后的串行原始基带信号进行串并转换得到并行数据流;通过分数倍抽样率转换的多相结构,将多相结构滤波器拆分为子滤...
一种面向多目的地人员的空间众包方法技术
本发明公开了一种面向多目的地人员的空间众包方法,相比于现有空间众包框架,实现高效招募城市中的多目的地人员参与空间众包,场景更为通用;相比于现有空间众包框架,采用深度强化学习技术进行任务分配与路径规划决策,求解效率更高;相比于现有空间众包...
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